【摘要】本文針對智能化小區(qū)車輛停車管理難題，提出了一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與嵌入式技術(shù)、無線傳感網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合的智能小區(qū)車輛管理系統(tǒng)方案，通過綜合運用物聯(lián)網(wǎng)的思想、概念和方法，采用無線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備，以構(gòu)建一個信息化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化、無線化的車輛管理系統(tǒng)，實現(xiàn)智能小區(qū)車輛動態(tài)、合理、高效地管理。

【關(guān)鍵詞】物聯(lián)網(wǎng);ARM;無線;車輛管理

近年來，隨著社會經(jīng)濟快速發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，機動車輛越來越多地進入百姓家庭，住宅小區(qū)“停車難、管理亂”的問題日趨突出。智能小區(qū)車輛管理正在逐步趨于規(guī)范和科學(xué)，實現(xiàn)小區(qū)車輛智能化管理已經(jīng)成為必然的發(fā)展方向與研究熱點。

1.系統(tǒng)設(shè)計方案

利用物聯(lián)網(wǎng)、嵌入式、無線傳感網(wǎng)等技術(shù)，實現(xiàn)智能小區(qū)車輛管理系統(tǒng)，將智能無線傳感器安裝在車輛、智能小區(qū)信息采集點，通過無線感知周邊的溫度、濕度、光線、位置等信息。在無線傳感器節(jié)點內(nèi)同時集成CPU、無線通信模塊、天線、電源等，使得該無線傳感器節(jié)點具備與周邊傳感器節(jié)點協(xié)作、通信的功能，組成無線傳感網(wǎng)絡(luò)。每個節(jié)點即是信息的采集點又是路由中轉(zhuǎn)點，采集到的數(shù)據(jù)通過路由算法在各個節(jié)點中傳送，最終到達(dá)嵌入式智能小區(qū)網(wǎng)關(guān)。小區(qū)網(wǎng)關(guān)基于S3C6410與嵌入式Linux操作系統(tǒng)平臺之下，能有效運行協(xié)議轉(zhuǎn)化軟件，將無線傳感網(wǎng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)通過以太網(wǎng)發(fā)送到智能小區(qū)控制服務(wù)器，服務(wù)器接收到數(shù)據(jù)后發(fā)出相應(yīng)的控制命令，經(jīng)由智能網(wǎng)關(guān)發(fā)送到每個無線傳感節(jié)點。通過智能小區(qū)車輛管理無線傳感網(wǎng)，實現(xiàn)對智能小區(qū)內(nèi)車輛的管理和控制，提高智能小區(qū)內(nèi)車輛的管理效率。整個系統(tǒng)由出入口管理系統(tǒng)、停車場管理、小車輛區(qū)管理，無線節(jié)點管理四部分構(gòu)成，其系統(tǒng)框圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)框圖

2.關(guān)鍵技術(shù)介紹

2.1 物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)

2.1.1 物聯(lián)網(wǎng)的概念

物聯(lián)網(wǎng)（IOT）是指將所有物體通過射頻識別（RFID）、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)、等信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，與互聯(lián)網(wǎng)相連接起來，實現(xiàn)對物體的智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。從技術(shù)架構(gòu)上來看，物聯(lián)網(wǎng)可分為三層：感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層。和傳統(tǒng)的互聯(lián)網(wǎng)相比，其特征和優(yōu)勢一它是各種感知技術(shù)的廣泛應(yīng)用，二它是一種建立在互聯(lián)網(wǎng)上的泛在網(wǎng)絡(luò)。

2.1.2 射頻識別技術(shù)

RFID是射頻識別技術(shù)的英文縮寫，又稱電子標(biāo)簽、無線射頻識別，是一種非接觸式的自動識別技術(shù)。一個完整的RFID系統(tǒng)硬件通常由標(biāo)簽（Tag）、閱讀器（Reader）天線（Antenna）組成。其中，標(biāo)簽由耦合元件及芯片組成，每個標(biāo)簽具有唯一的電子編碼，附著在物體上標(biāo)識目標(biāo)對象;閱讀器讀?。ㄓ袝r還可以寫入）標(biāo)簽信息的設(shè)備，可設(shè)計為手持式或固定式;天線在標(biāo)簽和讀取器間傳遞射頻信號。目前，RFID技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于物流系統(tǒng)、電子收費系統(tǒng)、安防系統(tǒng)、供應(yīng)鏈系統(tǒng)、車輛識別系統(tǒng)等各個行業(yè)。

2.1.3 車牌識別技術(shù)

車輛管理工作智能化的發(fā)展趨勢也讓通信技術(shù)以及計算機技術(shù)被廣泛應(yīng)用于車輛管理領(lǐng)域中，其精度強、自動化程度高的特點在車輛管理領(lǐng)域逐漸突顯。其中車牌識別技術(shù)就是在此過程中引起廣泛關(guān)注的重要技術(shù)之一， 車牌識別是通過計算機的視頻及模式識別功能，對車輛擁有的唯一車牌號進行定位識別的系統(tǒng)技術(shù)。技術(shù)的主要環(huán)節(jié)包括對圖像開展預(yù)處理、對車牌進行定位、對字符進行分割以及對字符進行識別。

2.2 嵌入式技術(shù)

嵌入式系統(tǒng)（Embedded system）是一種“完全嵌入受控器件內(nèi)部，為特定應(yīng)用而設(shè)計的專用計算機系統(tǒng)”，根據(jù)英國電氣工程師協(xié)會的定義，嵌入式系統(tǒng)為控制、監(jiān)視或輔助設(shè)備、機器或用于工廠運作的設(shè)備。與個人計算機系統(tǒng)不同，嵌入式系統(tǒng)通常執(zhí)行的是帶有特定要求的預(yù)先定義的任務(wù)。由于嵌入式系統(tǒng)只針對一項特殊的任務(wù)，因此能夠?qū)λM行優(yōu)化，減小尺寸降低成本。嵌入式系統(tǒng)通常進行大量生產(chǎn)，所以單個的成本節(jié)約，能夠隨著產(chǎn)量進行成百上千的放大。近年來，隨著醫(yī)療電子、智能家居、物流管理和電力控制等方面的不斷風(fēng)靡，嵌入式系統(tǒng)利用自身積累的經(jīng)驗，在已經(jīng)成熟的平臺和產(chǎn)品基礎(chǔ)上與應(yīng)用傳感單元的結(jié)合，擴展物聯(lián)和感知的支持能力，發(fā)掘某一領(lǐng)域物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，成為物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)技術(shù)的重要組成部分。

2.3 無線傳感技術(shù)

無線傳感網(wǎng)，簡稱WSN，是指由一組隨機分布的集成有傳感器、數(shù)據(jù)處理單元和通信模塊的傳感器以自組織方式構(gòu)成的無線網(wǎng)絡(luò)，用于實時監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域的各類監(jiān)測對象的信息。WSN綜合了傳感器技術(shù)、無線通信技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、分布式信息處理等技術(shù)，是一項集成了多學(xué)科的技術(shù)領(lǐng)域，已成為構(gòu)建無線物聯(lián)網(wǎng)的重要技術(shù)。

3.關(guān)鍵技術(shù)實現(xiàn)方法

3.1 車輛識別

RFID讀寫設(shè)備主要完成車上卡片與主機上的信息的交換，用于識別車輛信息以及完成收費等一系列服務(wù)，此部分要求模塊穩(wěn)定度高，靈敏度高，可以實現(xiàn)2米以上讀卡，讀卡速度可以設(shè)定，至少是lOms，相同ID信息輸出時間間隔設(shè)定為2分鐘以上，與上位機通信采用232接口，系統(tǒng)可以在很短時間內(nèi)穩(wěn)定地實現(xiàn)收費等系列服務(wù)。攝像頭作為RFID讀寫器的輔助設(shè)備，可以在繳費、登記時對車輛進行監(jiān)控、抓拍，防止在無人值守情況下發(fā)生車輛作弊行為。系統(tǒng)圖像采集模塊采用基于CMOS圖像傳感器的OV7620感光器件及OV511微處理芯片組成的USB接口攝像頭。

3.2 無線傳感網(wǎng)絡(luò)

系統(tǒng)利用CC2431協(xié)議技術(shù)和NesC技術(shù)進行無線傳感節(jié)點的軟硬件設(shè)計，為構(gòu)筑智能小區(qū)內(nèi)車輛在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，每個傳感器節(jié)點需要同時具備傳感器及計算功能。無線傳感節(jié)點硬件采用8051 MCU控制單元及CC2420 RF傳輸芯片相結(jié)合的SoC TI CC2431，以支持使用TI CC2431 ZDK的Zigbee協(xié)議，并通過TinyOS 2.x實現(xiàn)實時傳感器網(wǎng)絡(luò)。在CC2431的控制下選擇不同的傳感器以實現(xiàn)不同的數(shù)據(jù)信息的采集。軟件采用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的專用操作系統(tǒng)TinyOS 及TinyOS下具有類形式組件（component）結(jié)構(gòu)的NesC語言來開發(fā)節(jié)點程序，完成不同傳感器的程序編寫以實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和無線傳輸，達(dá)到數(shù)據(jù)采集功能，并通過對無線傳感網(wǎng)MAC協(xié)議的優(yōu)化和改進，最大限度減少電池的能量消耗，延長傳感器的使用時間。

3.3 嵌入式網(wǎng)關(guān)

要完成有線和無線的通信、融合，需將無線節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)通過智能小區(qū)嵌入式網(wǎng)關(guān)或智能家居嵌入式網(wǎng)關(guān)進行協(xié)議轉(zhuǎn)換，并通過以太網(wǎng)發(fā)送到小區(qū)控制主機，同時將主機的指令通過嵌入式網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換為無線指令發(fā)送到無線傳感器節(jié)點。系統(tǒng)中采用基于S3C6410微處理器與嵌入式Linux相結(jié)合的智能小區(qū)網(wǎng)關(guān)，并完成Linux下的協(xié)議轉(zhuǎn)化軟件的編程。

4.結(jié)論

本系統(tǒng)提出了一種將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與嵌入式、無線傳感網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合，利用先進的控制技術(shù)實現(xiàn)智能小區(qū)車輛管理系統(tǒng)方案，是一種高效、方便快捷、科學(xué)的車輛管理手段。能體現(xiàn)智能小區(qū)車輛管理要求高可靠性、高實時性、高安全性、低維護性，實現(xiàn)信息資源共享和任務(wù)綜合管理特點。

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作者簡介：徐見煒（1980—），男，浙江嵊州人，碩士，浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院實驗師，研究方向：智能控制、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、檢測裝置與儀表。