楊 坤,朱建平
(查特深冷工程系統(tǒng)常州有限公司,常州 213032)
數(shù)字探測器陣列(Digital Detector Array,簡稱DDA)射線檢測技術(shù)是數(shù)字射線照相技術(shù)(Digital Radiography,簡稱DR)的一種,該技術(shù)應(yīng)用于容器筒體焊縫檢測時,由于探測器平板不能像膠片一樣緊貼焊縫,焊縫與探測器之間不可避免地存在距離b0和b(圖1),其中b0是防止DDA被碰撞或磨損而保留的安全距離;b是由于探測器為剛性板,無法按照焊縫形狀彎曲而產(chǎn)生的距離。b0和b導(dǎo)致檢測圖像出現(xiàn)幾何放大,不清晰度也隨之增大。幾何放大究竟對射線檢測圖像質(zhì)量有益還是有害,以往文獻(xiàn)的表述并不清楚。筆者通過試驗(yàn)探討了DR檢測過程中幾何放大對圖像分辨率和對比靈敏度的影響,并提出實(shí)際檢測中應(yīng)控制幾何放大倍數(shù)的建議。
圖1 探測器平板與焊縫間距離產(chǎn)生的示意圖
(1)射線源:德國YXLON公司雙焦點(diǎn)高頻恒電位射線機(jī),型號為 MG325,射線機(jī)焦點(diǎn)尺寸1.0mm,最高管電壓320kV,最高管電流22.5mA。
(2)DDA:美國PerkinElmer公司非晶硅平板,型號為XRD 0822AP,像素尺寸200μm,DDA灰度等級16bit,DDA成像最大區(qū)域204.8mm×204.8mm。
(3)系統(tǒng)軟件為德國YXLON公司Y.Image3500-D?專業(yè)版射線數(shù)字成像信息管理系統(tǒng),具有運(yùn)動控制、圖像采集、處理、存儲和文件管理等功能。
(4)雙絲像質(zhì)計:按 GB/T 23901.5—2009《無損檢測 射線照相底片像質(zhì) 第5部分:雙線型像質(zhì)計 圖像不清晰度的測定》標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。
(5)單絲像質(zhì)計:按JB/T 7902—2006《無損檢測 射線照相檢測用線型像質(zhì)計》標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。
(6)不同厚度的鋼板。
為方便試驗(yàn)和簡化計算,采用平板工件代替曲面工件進(jìn)行試驗(yàn)和計算幾何放大倍數(shù)。
如圖2所示,幾何放大倍數(shù)的理論計算式為:
式中:M為幾何放大倍數(shù);f為射線源焦點(diǎn)到工件表面的距離;b為焊縫至平板探測器的距離。圖中F為射線源焦點(diǎn)到平板探測器的距離,T為工件厚度。
圖2 幾何放大倍數(shù)的計算示意圖
通過改變焊縫到平板探測器之間的距離b,即可以實(shí)現(xiàn)放大倍數(shù)的改變。
試驗(yàn)選擇的放大倍數(shù)見表1。放大倍數(shù)的取值按以下考慮:由于平板不能緊貼焊縫,因此放大倍數(shù)無法取1;為了保證安全,平板與工件之間必須有一定的距離,故而取最小放大倍數(shù)為1.02;最大放大倍數(shù)取至2.5,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過焊縫射線檢測實(shí)際透照可能發(fā)生的放大情況。
表1 試驗(yàn)選擇的放大倍數(shù)
空間分辨率是數(shù)字圖像的重要指標(biāo),在數(shù)字射線檢測技術(shù)中,其定義是:圖像中能夠分辨或指示的最小幾何細(xì)節(jié),相當(dāng)于有效像素大小??臻g分辨率與不清晰度μ的關(guān)系是:空間分辨率相當(dāng)于不清晰度的一半。如果用線對每毫米表示空間分辨率,則空間分辨率的值為不清晰度的倒數(shù)。
圖像空間分辨率可以用雙絲像質(zhì)計測量。用肉眼觀察雙絲像質(zhì)計的線對影像,以不能分辨的第一個線對的線徑作為不清晰度值。但靠肉眼識別是不夠精確的,因此又提出采用灰度下沉法測定不清晰度。有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定:線對影像雙峰間的灰度下沉幅度小于20%的線對即為不能分辨的第一個線對(圖3)。圖中100表示背景灰度,20表示可分辨的一個線對灰度差。線對影像雙峰間的灰度下沉幅度越小,幾何不清晰度就越大,分辨率也就越差。
圖3 灰度下沉法測量不清晰度的示意圖
試驗(yàn)采用單壁單影透照布置,透照厚度分別為5,10,20,30mm,在鋼板上擺放雙絲像質(zhì)計,保持焦距不變,通過改變b值實(shí)現(xiàn)表1規(guī)定的放大倍數(shù)。用肉眼觀察所獲得的數(shù)字圖像,有關(guān)數(shù)據(jù)及繪制的曲線見圖4。采用下沉法測定不清晰度的結(jié)果為:放大倍數(shù) M 分別為1.02,1.05,1.1,1.2,1.3,1.4時,D7(雙絲像質(zhì)計線對號)的下沉率分別為37.5%,31.4%,28.2%,23.6%,22.5%,21%,部分測量下沉率圖像見圖5。
對測量結(jié)果進(jìn)行如下分析:
圖4 幾何放大對不清晰度影響的數(shù)據(jù)及曲線
圖5 不同放大倍數(shù)時,D7下沉率的測量圖像
(1)采用肉眼觀察,當(dāng)幾何放大倍數(shù)M從1.02變化到1.4時分辨率看不出變化,第一個不能清晰分辨的線對均為第8個線對。
(2)當(dāng)幾何放大倍數(shù)M大于1.4以后,分辨率明顯下降。例如幾何放大倍數(shù)為1.5時,第一個不能清晰分辨的線對為第7個線對;幾何放大倍數(shù)為2時,第一個不能清晰分辨的線對為第6個線對。
(3)放大倍數(shù)M 在1.02~1.4間時,雖然人眼觀察不出分辨率變化,但用下沉法測量可以發(fā)現(xiàn)D7的灰度下沉值隨放大倍數(shù)增大而持續(xù)減少,即隨著放大倍數(shù)的增大,空間分辨率在持續(xù)下降,當(dāng)然,這個下降是比較緩慢的。
(4)在任何區(qū)間,圖像分辨率都是隨幾何放大倍數(shù)增加而下降的,幾何放大不可能使分辨率提高,而只能導(dǎo)致分辨率降低。
對比靈敏度是數(shù)字射線圖像的另一個重要指標(biāo)。在ISO 17636[1]標(biāo)準(zhǔn)中,線性或孔型像質(zhì)計顯示的影像指數(shù)稱為對比靈敏度(Contrast Sensitivity),以強(qiáng)調(diào)該影像指數(shù)主要取決于對比度而不是清晰度。
由于數(shù)字圖像可以采用軟件處理的方法來降低噪聲和提高對比度,所以對比靈敏度值不僅與透照參數(shù)和硬件系統(tǒng)有關(guān),還與軟件功能有關(guān)。為保證放大倍數(shù)與圖像對比靈敏度間對應(yīng)變化的唯一性,試驗(yàn)規(guī)定觀察數(shù)字圖像時,不使用降低噪聲和提高對比度的圖像軟件處理功能。
試驗(yàn)采用單壁單影透照布置,透照厚度分別為5,10,20,30mm,在鋼板上擺放絲型像質(zhì)計,保持焦距不變,通過改變b值實(shí)現(xiàn)表1規(guī)定的放大倍數(shù)。對所獲得的數(shù)字圖像用肉眼觀察的結(jié)果見表2。
由表2可以看到,隨著透照厚度的增大,可識別像質(zhì)計絲號變小。但隨著放大倍數(shù)的增大,對比靈敏度卻沒有變化,幾何放大倍數(shù)M從1.02變化到2.5時,肉眼可識別的像質(zhì)計絲號是一樣的。但觀察圖像可以發(fā)現(xiàn),像質(zhì)計鋼絲影像隨放大倍數(shù)增大是有改變的:放大倍數(shù)增大后鋼絲影像變寬,對比度下降;只是對比度下降沒有達(dá)到導(dǎo)致鋼絲影像不可見的程度。
表2 不同厚度,不同幾何放大倍數(shù)與對比靈敏度的變化關(guān)系
為定量分析幾何放大對圖像對比靈敏度的影響,通過測量像質(zhì)計鋼絲影像灰度變化來評價幾何放大與對比度的對應(yīng)關(guān)系,進(jìn)而分析幾何放大對圖像靈敏度的影響。
選擇透照厚度10mm的數(shù)字圖像,從中測量像質(zhì)計鋼絲影像的灰度,結(jié)果見圖6。其中的兩幅圖像及其灰度變化見圖7。測量結(jié)果表明,幾何放大倍數(shù)與影像對比度存在以下關(guān)系:放大倍數(shù)增大,鋼絲影像對比度降低;放大倍數(shù)分別為1.05,1.1,1.25,1.4,1.5時,下降率分別為8.1%,15%,25%,28%,30%。
圖6 15號金屬絲影像在不同幾何放大倍數(shù)條件下的灰度峰值變化(透照厚度10mm)
在試驗(yàn)中,幾何放大倍數(shù)M 從1.02變化到2.5,肉眼觀察到的像質(zhì)計絲號全是一樣的,沒有變化。這一現(xiàn)象在膠片照相中是不可能出現(xiàn)的。因?yàn)榘凑漳z片照相的有關(guān)理論,隨著f值減小,b值增大,鋼絲影像的本影消失,對比度下降,影像變寬,邊界變模糊,以至于無法識別。
對這一問題的解釋是:DR檢測技術(shù)具有高信噪比特點(diǎn),其信噪比大大高于膠片照相,按照文獻(xiàn)[2]提供的數(shù)據(jù),使用最好的膠片(C1型)照相,圖像信噪比只能達(dá)到265左右,而使用DDA進(jìn)行照相,圖像信噪比可以很容易地達(dá)到1 500;所以即使幾何放大倍數(shù)很大,對比度下降很多,在DDA數(shù)字圖像中鋼絲影像始終可見。
文獻(xiàn)[2-3]給出數(shù)字射線檢測系統(tǒng)的最佳放大倍數(shù)公式:
圖7 不同放大倍數(shù)下數(shù)字圖像的靈敏度變化情況(透照厚度10mm)
如果將試驗(yàn)的參數(shù)(射線源焦點(diǎn)尺寸df=1.0mm,探測器不清晰度Us=0.4mm)代入式(2),得到的最佳放大倍數(shù)是M=1.25。
試驗(yàn)結(jié)果表明,圖像空間分辨率和對比靈敏度均在M大于1.4時才明顯劣化,綜合兩者考慮,可以認(rèn)為M在小于1.25的范圍內(nèi),圖像質(zhì)量不會產(chǎn)生明顯劣化,因此用式(2)計算并選擇M是可行的。只是“最佳放大倍數(shù)”這個名詞不太準(zhǔn)確,容易產(chǎn)生誤導(dǎo),從放大對成像質(zhì)量的影響來看,使用“圖像未劣化放大倍數(shù)”或“可用放大倍數(shù)”可能更準(zhǔn)確一些。
(1)幾何放大不能提高圖像的空間分辨率,隨著放大倍數(shù)增大,空間分辨率降低。
(2)幾何放大不能提高圖像的對比靈敏度,隨著放大倍數(shù)的增加,像質(zhì)計鋼絲影像變寬,邊界變模糊,對比靈敏度下降。
(3)選擇檢測工藝參數(shù)時,宜采用較小的放大倍數(shù),不宜采用過大的放大倍數(shù);在保證設(shè)備安全的前提下,b0宜盡可能小,一般情況下應(yīng)控制該處的放大倍數(shù)M不大于1.05;b的大小與工件形狀尺寸有關(guān),其取值應(yīng)保證DDA距工件最遠(yuǎn)處的M不大于1.25。
[1] ISO 17636-2 Non-destructive testing of welds.Radiographic testing.Part 2:X-and gamma-ray techniques with digital detectors[S].
[2] 強(qiáng)天鵬.射線檢測[M].北京:中國勞動社會保障出版社,2007.
[3] 鄭世才.數(shù)字成像檢測技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2012.