陳 亮,孫曉明,尤衛(wèi)宏,張俊杰,吳 員,裴 彪,馬仕偉,張衛(wèi)東
(海洋石油工程股份有限公司,天津 300452)
海底管線是海洋油氣集輸與儲(chǔ)運(yùn)的一個(gè)重要組成部分。海底管線所處環(huán)境惡劣,其損傷和缺陷的存在會(huì)在很大程度上降低管線的承載能力,縮短管線的使用壽命,一旦管線破裂將造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失和環(huán)境污染。因此,提高海底管線缺陷檢測和安全評(píng)估的準(zhǔn)確性對(duì)促進(jìn)海洋石油安全開發(fā)、預(yù)防海洋環(huán)境污染有著十分重要的意義。
全自動(dòng)相控陣超聲波(AUT)檢測系統(tǒng)自2002年首次應(yīng)用于國內(nèi)海底管線鋪設(shè)檢驗(yàn)以來,其高效、環(huán)保、自動(dòng)化等優(yōu)勢得到充分的發(fā)揮。近年來,全自動(dòng)焊接技術(shù)在海底管線鋪設(shè)以及ECA(Engineering Criteria Assessment)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)在工程上得到了廣泛應(yīng)用,由于ECA驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)是通過試驗(yàn)確定的缺陷高度與長度的對(duì)應(yīng)關(guān)系,即不同的缺陷高度具有不同的合格長度,要求全自動(dòng)超聲波定量測量精度高,可充分發(fā)揮ECA驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)勢。筆者通過將人工缺陷的分區(qū)法高度定量與實(shí)際尺寸進(jìn)行分析比較,總結(jié)出分區(qū)法高度定量修正方法,并通過大量的試驗(yàn)驗(yàn)證分區(qū)法高度定量修正方法的正確性及可靠性,由此可有效提高分區(qū)法定量的精度,降低缺陷放大帶來的不必要的返修,提高工程質(zhì)量及現(xiàn)場施工效率。
與傳統(tǒng)超聲波檢測[4]不同,相控陣超聲波檢測系統(tǒng)采用多聲束掃描成像技術(shù),超聲波檢測探頭是由多個(gè)晶片組成的換能器陣列,陣列單元在激發(fā)電路激勵(lì)下以可控的相位激發(fā)出超聲波,并使超聲波聲束在確定的聲場處聚焦,其基本原理如圖1所示。聲場控制通過在發(fā)射脈沖和接收信號(hào)的過程中引入相位控制來實(shí)現(xiàn)。
圖1 相控陣超聲波檢測基本原理
分區(qū)法,即根據(jù)檢測焊縫壁厚、坡口形式將焊縫分成幾個(gè)垂直的分區(qū)(如圖2)。每個(gè)分區(qū)的高度一般為1~3mm,每個(gè)分區(qū)都由一組獨(dú)立的晶片進(jìn)行掃查(這種分區(qū)的掃查被稱為A掃)。每個(gè)分區(qū)以焊縫中心線為界,分為上游、下游兩個(gè)通道,其檢測結(jié)果在帶狀圖上以相對(duì)應(yīng)的通道顯示出。目前,國內(nèi)海底管線使用全自動(dòng)相控陣超聲波檢測系統(tǒng)的缺陷高度定量測量采用分區(qū)法。對(duì)于超過閾值顯示的通道,高度定量測量采用分區(qū)高度的累加作為缺陷的高度,在以往的工程項(xiàng)目中,發(fā)現(xiàn)實(shí)際缺陷高度小于分區(qū)法缺陷定量測量高度,兩者之間存在較大誤差,從而會(huì)降低缺陷的合格長度,增加高度定量測量誤差帶來的不必要的焊縫返修。
圖2 焊縫分區(qū)
AUT系統(tǒng)采用PipeWIZARD V2系統(tǒng),包括工業(yè)計(jì)算機(jī),數(shù)據(jù)采集單元,馬達(dá)控制單元、掃查器、水泵、獨(dú)立相控陣探頭、TOFD探頭等組件。
制作了兩組人工缺陷焊縫,第一組規(guī)格為168.3mm×15.9mm的J型及規(guī)格為168.3mm×12.7mm的V型各2個(gè)人工缺陷焊縫,缺陷高度為1mm和2mm的對(duì)比焊縫,每個(gè)焊縫包括5個(gè)缺陷;第二組制作了49個(gè)168.3mm×15.9mm的J型及39個(gè)168.3mm×12.7mm的V型人工缺陷焊縫,缺陷設(shè)計(jì)高度為0.5~2.5mm的試驗(yàn)焊縫,深度覆蓋整個(gè)壁厚。缺陷類型包括根部未焊透、根部及填充過度區(qū)域未熔合、填充區(qū)側(cè)壁未熔合、焊縫余高區(qū)側(cè)壁未熔合、層間未熔合和密集氣孔等缺陷。
①用AUT設(shè)備對(duì)第一組人工缺陷試樣進(jìn)行掃查,評(píng)定。②將第一組AUT掃查所顯示的缺陷進(jìn)行切片。③將AUT掃查缺陷定量尺寸與缺陷實(shí)際尺寸進(jìn)行對(duì)比,確定AUT高度評(píng)定修正方法。④對(duì)第二組數(shù)據(jù)進(jìn)行掃查,并用修正后的評(píng)定方法進(jìn)行數(shù)據(jù)評(píng)定。⑤將第二組AUT評(píng)定的缺陷進(jìn)行切片。⑥通過對(duì)AUT定量尺寸與切片尺寸進(jìn)行對(duì)比,評(píng)定修正方法的準(zhǔn)確性。
AUT定量采用的圖像采用帶狀圖(見圖3),B掃描圖(見圖4)及TOFD(見圖5)綜合評(píng)定。宏觀圖像(見圖6)采用切片,經(jīng)過酸蝕,烘干,拍照(x5倍),測量缺陷尺寸。
圖3 帶狀圖
圖4 B掃描圖
通過對(duì)第一組人工缺陷焊縫AUT掃查數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)定,AUT定量采用傳統(tǒng)分區(qū)高度法進(jìn)行測量,將AUT評(píng)定數(shù)據(jù)與宏觀切片數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析,對(duì)AUT數(shù)據(jù)高度定量進(jìn)行修正。對(duì)比數(shù)據(jù)如表1所示,表格中無數(shù)據(jù)的表示無顯示。
圖5 TOFD顯示
圖6 宏觀分析圖像
由表1可見,AUT采用分區(qū)法進(jìn)行高度定量缺陷尺寸,根焊區(qū)與實(shí)際尺寸較吻合,填充區(qū)顯示出明顯的放大,尤其對(duì)于多個(gè)區(qū)顯示的缺陷,放大最多達(dá)6.7倍,而TOFD顯示出了較高的定量測量精度。
結(jié)合AUT分區(qū)掃查的特點(diǎn),對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,在進(jìn)行AUT高度定量時(shí),充分利用不同顯示的優(yōu)勢,對(duì)不同顯示類型的缺陷進(jìn)行綜合評(píng)定,同時(shí)考慮到缺陷顯示信號(hào)在閘門中的位置,相鄰?fù)ǖ赖挠行Ц采w以及波幅影響,從而確定AUT分區(qū)法高度定量修正方法如下:
(1)針對(duì)不同分區(qū),建立波幅與缺陷高度修正表格(見表2),同時(shí)應(yīng)充分考慮相鄰?fù)ǖ啦ǚ挠行Ц采w,其中反射體高度在每個(gè)通道依次分別為1,2,2.4,2.78,2.78,2.78,2.78,1mm。
(2)對(duì)于根部缺陷,要充分考慮缺陷出現(xiàn)的時(shí)間遲早進(jìn)行定量。
(3)對(duì)于內(nèi)部缺陷TOFD顯示具有明顯相位變化的缺陷,利用TOFD進(jìn)行高度定量。
表1 AUT分區(qū)法缺陷定量測量與宏觀切片數(shù)據(jù)對(duì)比
表2 缺陷顯示波幅與當(dāng)量值對(duì)應(yīng)關(guān)系
制作125個(gè)缺陷,缺陷位置及類型分別是上表面未熔合缺陷30個(gè),根部未熔合未焊透缺陷30個(gè),熱焊區(qū)未熔合缺陷30個(gè),填充區(qū)未熔合缺陷30個(gè),層間未熔合缺陷3個(gè),上表面氣孔缺陷2個(gè)。通過高度定量修正對(duì)缺陷進(jìn)行宏觀切片(不同位置缺陷的AUT帶狀圖,TOFD方法與切片評(píng)定的缺陷高度對(duì)比見表3),通過對(duì)AUT定量高度與缺陷切片實(shí)際高度進(jìn)行對(duì)比(HAUT-HMS),最大正偏差為0.8mm,最大負(fù)偏差為0.7mm,缺陷標(biāo)準(zhǔn)偏差為0.323mm,見圖7。
表3 AUT帶狀圖,TOFD方法與宏觀切片方法評(píng)定的缺陷高度測量對(duì)比mm
由表3的數(shù)據(jù)得知,在根部和蓋面區(qū)域,AUT帶狀圖對(duì)缺陷的高度定量明顯優(yōu)于TOFD檢測方法;在填充區(qū)域且具有明顯相位變化的TOFD顯示,缺陷高度定量誤差為0.2mm,AUT帶狀圖的缺陷高度定量誤差為1.3mm。對(duì)于根部及表面區(qū)域,利用帶狀圖波幅定量具有較高的定量精度,而對(duì)于埋藏類缺陷,利用TOFD進(jìn)行高度定量具有更高的精度。
圖7 AUT測高與缺陷實(shí)際高度的標(biāo)準(zhǔn)偏差(STDEV)
經(jīng)過試驗(yàn)結(jié)果分析,采用修正后的高度定量方法,使得AUT定量測量精度更加精確,對(duì)于具有明顯相位變化的缺陷,采用TOFD定量具有較高精度,而對(duì)于利用波幅進(jìn)行定量的缺陷充分考慮相鄰?fù)ǖ赖挠行Ц采w及信號(hào)時(shí)間進(jìn)行綜合評(píng)定。
通過對(duì)AUT分區(qū)法高度定量進(jìn)行修正,可有效提高缺陷評(píng)定精度,更好發(fā)揮ECA驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)在海底管線鋪設(shè)過程中應(yīng)用的優(yōu)勢,降低因缺陷放大造成的焊縫返修,提高鋪管效率,節(jié)約成本投入。
[1]DNV-OS-F101海底管線系統(tǒng)[S],2012.
[2]黃晶.超聲相控陣?yán)碚摷捌湓诤Q笃脚_(tái)結(jié)構(gòu)焊縫缺陷檢測中的應(yīng)用研究[D].上海:上海交通大學(xué),2005.
[3]Saipem,Automated ultrasonic testing of pipeline[J].Girth Welds,2001,9.
[4]美國無損檢測學(xué)會(huì)編.美國無損檢測手冊(cè)[M].美國無損檢測手冊(cè)譯審委員會(huì)譯.上海:世界圖書出版公司,1994.