王 喆,張大偉,黃江中,陳 勇,劉 凱,許 威,趙翠華
(海洋石油工程股份有限公司,天津 300452)
交流電磁場(chǎng)檢測(cè)(ACFM)是一種能夠精確測(cè)量金屬表面裂紋的電磁場(chǎng)無損檢測(cè)技術(shù),它利用正交信號(hào)源激勵(lì)線圈產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)來檢測(cè)裂紋。ACFM技術(shù)具有非接觸、不需標(biāo)定、檢測(cè)速度快和適應(yīng)性好等特點(diǎn),在海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)件的檢測(cè)中有良好的應(yīng)用前景。
ACFM檢測(cè)受外界影響因素較大,對(duì)信號(hào)的判別要求較高。其他信號(hào)對(duì)缺陷信號(hào)的影響將使缺陷的辨認(rèn)變得更加困難,這些信號(hào)將與缺陷信號(hào)混在一起使得磁場(chǎng)發(fā)生改變。對(duì)一名ACFM操作者來說,定量的認(rèn)識(shí)由諸如幾何效應(yīng)等無關(guān)信號(hào)所產(chǎn)生的影響非常重要。有些信號(hào)還可以由視覺探視識(shí)別來幫助進(jìn)行定量確認(rèn)。為了在實(shí)際檢測(cè)時(shí)幫助識(shí)別缺陷,筆者采用ACFM設(shè)備進(jìn)行了大量的現(xiàn)場(chǎng)檢驗(yàn),并對(duì)檢測(cè)圖譜進(jìn)行了分析和總結(jié),在ACFM檢測(cè)圖譜的識(shí)別上取得了一些有益的經(jīng)驗(yàn)。
ACFM檢測(cè)時(shí)在工件中通以交變電流,若金屬中有裂縫出現(xiàn),金屬表面磁場(chǎng)便會(huì)產(chǎn)生變異,儀器探頭迅速將檢出的信號(hào)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)作分析,經(jīng)軟件運(yùn)算后,可將裂縫的準(zhǔn)確位置、長(zhǎng)度及深度顯示出來[1]。ACFM的原理圖如圖1所示。
圖1 ACFM檢測(cè)原理示意圖
使用英國(guó)的TSC技術(shù)軟件咨詢公司U31型檢測(cè)設(shè)備,該設(shè)備由一個(gè)借助控制管纜連接到水上單元的水下單元組成,比早期的U11和U21小巧輕便得多,對(duì)單一探頭來說,它可以支持多達(dá)16通道的簡(jiǎn)單油漆刷風(fēng)格的陣列式分布的探頭。ACFM數(shù)據(jù)顯示界面如圖2所示,顯示三個(gè)信號(hào):以時(shí)間為基軸的Bx、Bz軌跡曲線及用極坐標(biāo)表示Bx、Bz相對(duì)關(guān)系的蝴蝶圖。
圖2 ACFM數(shù)據(jù)顯示界面
由缺陷引起的顯示為相關(guān)顯示,由工件結(jié)構(gòu)等非缺陷引起的顯示為非相關(guān)顯示。
3.1.1 受檢構(gòu)件表面狀況對(duì)信號(hào)的影響
水下結(jié)構(gòu)件表面覆蓋著較多的海生物,檢測(cè)圖像受到表面粗糙度的影響,即使?jié)撍畣T清理之后,也會(huì)有一些硬質(zhì)海生物殘留,影響表面的平整度。應(yīng)掌握識(shí)別由表面粗糙度引起的圖譜非相關(guān)顯示,利用Bx、By、Butterfly數(shù)據(jù)的相互關(guān)系進(jìn)行鑒別。如圖3為典型導(dǎo)管架節(jié)點(diǎn)焊縫檢測(cè)圖像的非相關(guān)顯示。
3.1.2 邊緣效應(yīng)的影響
在工件邊緣位置垂直于焊縫方向的正表面電流密度會(huì)變小,探頭離開邊緣時(shí)工件表面電流密度增大,Bx會(huì)有增大趨勢(shì),由于相當(dāng)于探頭離開了一個(gè)較大的裂紋,所以C方向Bz有增大趨勢(shì);靠近邊緣時(shí),垂直焊縫方向的表面電流密度減小,Bx有減小趨勢(shì),C方向Bz會(huì)有增大趨勢(shì)。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)探頭而言,邊緣效應(yīng)會(huì)產(chǎn)生如圖4所示的非相關(guān)顯示信號(hào)。
圖3 結(jié)構(gòu)表面粗糙度對(duì)檢測(cè)圖像的非相關(guān)顯示
圖4 邊緣效應(yīng)對(duì)ACFM檢測(cè)圖像的非相關(guān)顯示
3.1.3 提離效應(yīng)的影響
探頭小幅的提離不會(huì)影響探頭的操作,但較大的提離動(dòng)作會(huì)減弱信號(hào)。如果在Bx、Bz信號(hào)同時(shí)出現(xiàn)多個(gè)疑似裂紋信號(hào),可能是在掃描中時(shí)斷時(shí)續(xù)地接觸到焊縫的余高造成了提離效應(yīng),但也有可能是同時(shí)出現(xiàn)了多條復(fù)雜裂紋。此時(shí)操作員應(yīng)通知檢測(cè)人員在掃描的鄰近區(qū)域存在其他焊縫或掃描焊縫表面有較大的凸凹現(xiàn)象。檢測(cè)人員應(yīng)根據(jù)掃描焊趾所發(fā)出噪聲等級(jí)的漸進(jìn)變化進(jìn)行判斷。
3.1.4 構(gòu)件幾何形狀的影響
當(dāng)探頭掃描緊湊型結(jié)構(gòu)的構(gòu)件時(shí),Bx信號(hào)將呈現(xiàn)持續(xù)增長(zhǎng)的狀態(tài),比如管線接頭處或?qū)Ч芗躃節(jié)點(diǎn)。如圖5所示。
圖5 緊湊型的構(gòu)件對(duì)ACFM檢測(cè)圖像的非相關(guān)顯示
3.1.5 材料磁性的影響
剩磁會(huì)影響材料的磁性從而影響到交流電磁場(chǎng)檢測(cè)圖像。對(duì)于鋼結(jié)構(gòu),剩磁會(huì)在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)消失,但是最近使用過磁粉檢測(cè)儀或者其他磁性設(shè)備的區(qū)域應(yīng)該進(jìn)行退磁處理。
3.1.6 異種材料的影響
當(dāng)掃描穿過異種材料的區(qū)域或垂直方向焊縫的區(qū)域通常會(huì)產(chǎn)生類似橫向裂紋信號(hào)。應(yīng)通過平行于焊縫的不同位置掃描來進(jìn)行確認(rèn)。如圖6所示,至少應(yīng)該做這樣三次的平行掃描。掃描1為類似裂紋顯示;掃描2為類似裂紋顯示;掃描3為非裂紋顯示;掃描4為類似裂紋顯示。
圖6 異種材料區(qū)域的非相關(guān)顯示排除
相關(guān)顯示的Bx,Bz波幅應(yīng)包含典型的由裂紋引起的變化信息,并出現(xiàn)蝴蝶圖。
3.2.1 平行掃描方向的裂紋相關(guān)顯示
平行于掃描方向的裂紋產(chǎn)生典型的裂紋圖譜顯示,Bx出現(xiàn)谷值、Bz出現(xiàn)峰谷值及標(biāo)準(zhǔn)的蝴蝶圖,如圖7所示。
圖7 平行掃描方向的裂紋相關(guān)顯示
3.2.2 與掃描方向有一定角度的裂紋相關(guān)顯示
如果裂紋方向與掃描方向成一定角度,探頭只經(jīng)過靠近裂紋的一端,距離掃描位置較近的裂紋一端,電流變化與常規(guī)裂紋相同,生成一半正常的圖譜,距離掃描位置較遠(yuǎn)的一端裂紋,由于對(duì)電流的影響減弱,圖譜信號(hào)減弱,如圖8所示。
圖8 與掃描方向有一定角度的裂紋相關(guān)顯示
3.2.3 其他結(jié)構(gòu)件影響的裂紋相關(guān)顯示
受其他構(gòu)件影響的裂紋,裂紋信號(hào)會(huì)疊加到結(jié)構(gòu)幾何形狀影響效應(yīng)中,如圖9所示。此時(shí),計(jì)算裂紋深度,Bx背景值應(yīng)取裂紋兩端的背景值之間的數(shù)值。
圖9 其他結(jié)構(gòu)件影響的裂紋相關(guān)顯示
3.2.4 垂直掃描方向的裂紋相關(guān)顯示
當(dāng)裂紋垂直于焊縫方向,由于其平行于電場(chǎng)且垂直于磁場(chǎng),會(huì)產(chǎn)生垂直焊縫方向的電流高密度集中,Bx出現(xiàn)波峰,xy面環(huán)向電流方向相反,C方向掃描,Bz先出現(xiàn)波峰后出現(xiàn)波谷;而普通縱向裂紋C方向掃描Bz先出現(xiàn)波谷后出現(xiàn)波峰。C方向掃描,Butterfly圖譜為逆時(shí)針方向,如圖10所示。材料變化會(huì)產(chǎn)生相同的信號(hào),根據(jù)圖10進(jìn)行評(píng)估判斷。
圖10 垂直掃描方向的裂紋相關(guān)顯示
3.2.5 線性接觸點(diǎn)和多個(gè)裂紋相關(guān)顯示
如果接觸點(diǎn)出現(xiàn)在裂紋面中,裂紋的主環(huán)路中會(huì)出現(xiàn)蝶形信號(hào)回路,并會(huì)在延展區(qū)中突出顯示。同時(shí),如果多個(gè)裂紋出現(xiàn)在鄰近的掃描區(qū)域中,會(huì)產(chǎn)生多個(gè)環(huán)路,但Bx信號(hào)會(huì)返回環(huán)路之間的背景中。“線性接觸”通常發(fā)生在兩條裂紋相鄰時(shí),此時(shí)兩條裂紋對(duì)應(yīng)的蝴蝶圖會(huì)相互交疊,最終融為一體。這在圖像顯示上顯示為一個(gè)明顯的“橋節(jié)點(diǎn)”,這個(gè)點(diǎn)直至兩條裂紋融合為一條大裂紋后才消失,如圖11所示。
圖11 “線性接觸”的裂紋相關(guān)顯示
3.2.6 掃描區(qū)域以外的裂紋相關(guān)顯示
如果裂紋位置在掃描區(qū)域外,隨著掃描位置距離裂紋越來越遠(yuǎn),圖譜信號(hào)逐漸減弱,Butterfly圖逐漸減小,如圖12所示??赏ㄟ^平行掃描的方式對(duì)檢測(cè)出的疑似裂紋進(jìn)行檢驗(yàn)。
圖12 掃描區(qū)域外的裂紋相關(guān)顯示
ACFM檢測(cè)完成后需對(duì)顯示信號(hào)進(jìn)行評(píng)估,應(yīng)能從相關(guān)干擾信號(hào)中辨別出裂紋信號(hào)顯示。ACFM圖像能夠形成焊縫裂紋缺陷和其他干擾因素的特征圖像,對(duì)非相關(guān)顯示的鑒別是有必要的。根據(jù)上述的分析,編制出一個(gè)簡(jiǎn)單的工藝流程(如圖13)對(duì)如何判定缺陷有益,以用于實(shí)際檢測(cè)時(shí)幫助識(shí)別缺陷。
(1)ACFM技術(shù)采用以時(shí)間為基軸的Bx、Bz軌跡曲線及用極坐標(biāo)表示Bx、Bz相對(duì)關(guān)系的蝴蝶圖顯示,所以可以通過磁場(chǎng)曲線結(jié)合蝴蝶圖的特征有效地進(jìn)行缺陷識(shí)別分析。
圖13 缺陷判別的工藝流程
(2)ACFM圖像能夠形成焊縫裂紋缺陷和其他干擾因素的特征圖像。圖譜分析應(yīng)正確地鑒別出非相關(guān)顯示。分析相關(guān)顯示的Bx,Bz波幅應(yīng)包含典型的由裂紋引起的變化信息,并出現(xiàn)蝴蝶圖。
(3)通過ACFM的缺陷判別流程有助于正確識(shí)別缺陷。
[1]胡書輝.裂紋的交流電磁場(chǎng)檢測(cè)與反演研究[D].天津:天津大學(xué),2004.