于曉溪 張景君
(山東鋼鐵股份有限公司濟(jì)南分公司物流管理中心 山東濟(jì)南 250101)
鐵路平面無線調(diào)車設(shè)備在大型企業(yè)內(nèi)部的鐵路運(yùn)輸系統(tǒng)已廣泛使用,鐵路平面無線調(diào)系統(tǒng)主要有機(jī)車控制器、調(diào)車員信號(hào)手持電臺(tái)、聯(lián)接員信號(hào)手持電臺(tái)和無線區(qū)調(diào)臺(tái)組成。鐵道部規(guī)定,鐵路平面無線調(diào)車設(shè)備的調(diào)車作業(yè)方式主要是以“信號(hào)為主,語音為輔”的原則。其基本工作原理是當(dāng)調(diào)車人員使用調(diào)車專用手持臺(tái)分別按發(fā)“紅、黃、綠”等調(diào)車信號(hào),通過無線方式發(fā)射,機(jī)車控制器接收調(diào)車人員發(fā)送的編碼信息后,通過譯碼電路譯出相應(yīng)的“紅、黃、綠”三色信號(hào)指令并用色燈顯示,并同時(shí)有對(duì)應(yīng)的“紅燈、黃燈、綠燈、連掛、推進(jìn)”等語音發(fā)出回饋到調(diào)車人員手臺(tái)上,進(jìn)一步提醒調(diào)乘人員確認(rèn)打出的信號(hào)是否被接收解調(diào)和顯示。機(jī)車司機(jī)根據(jù)機(jī)控器信號(hào)顯示和語音提示操作機(jī)車行車作業(yè)。
無線調(diào)車設(shè)備在實(shí)際應(yīng)用中,最常見也是最難解決的就是機(jī)車控制器故障報(bào)警難題,許多因素都會(huì)導(dǎo)致機(jī)車控制器故障報(bào)警的發(fā)生。按規(guī)定當(dāng)機(jī)車控制器故障報(bào)警時(shí),機(jī)車司機(jī)需停車確認(rèn)原因后,方可行車,因此,如果機(jī)車控制器故障報(bào)警幾率較高時(shí),將影響鐵路運(yùn)輸效率和安全。
鐵路平面無線調(diào)車設(shè)備在設(shè)計(jì)時(shí)為了最大限度保證調(diào)車作業(yè)的安全性,在信號(hào)色燈顯示電路上采取的是“紅燈”停車信號(hào)為收信自保設(shè)計(jì),即只要收到紅燈指令后就一直保持不變,只有收到下一個(gè)指令信息時(shí)才改變;而“綠燈”行車信號(hào)在收到綠燈行車指令并顯示綠燈后,只有在一定間隔內(nèi)連續(xù)不斷的收到綠燈自檢信號(hào)后,才能保持不變,即為“發(fā)信自保”。這是無線調(diào)車設(shè)備為了保障調(diào)車作業(yè)行車安全,具有的綠燈故障導(dǎo)向安全特性;這一功能的設(shè)計(jì)要求是當(dāng)調(diào)車員手持機(jī)發(fā)送綠燈行車指令后,其調(diào)車員手持機(jī)每間隔3~5s(具體時(shí)間因機(jī)型不同有所差別)自動(dòng)發(fā)射一個(gè)綠燈自檢信號(hào),機(jī)車控制器只有連續(xù)接收到此信號(hào)才能一直保持綠燈狀態(tài),當(dāng)不能接收到自檢信號(hào)時(shí),將發(fā)出語音“注意、注意”,當(dāng)連續(xù)無法收到自檢信號(hào)時(shí),將發(fā)出語音“故障停車”,同時(shí)機(jī)車控制器報(bào)警紅燈點(diǎn)亮。這一設(shè)計(jì)主要是考慮到如果調(diào)車員手持臺(tái)出現(xiàn)故障時(shí)的安全導(dǎo)向作用,可最大限度的保障行車安全。這也是調(diào)車人員常常反應(yīng)的“掉信號(hào)”現(xiàn)象。
無線調(diào)車設(shè)備在使用中常出現(xiàn)的故障報(bào)警現(xiàn)象即“丟信號(hào)”的原因雖然是多方面的,但可確認(rèn)的一點(diǎn)是因?yàn)闄C(jī)車控制器無法連續(xù)收到檢測(cè)信號(hào)引發(fā)的。只要認(rèn)真分析就可得到很好的解決。
當(dāng)調(diào)車人員與機(jī)車之間存有大型建筑物如煉鐵高爐等或受強(qiáng)電磁干擾時(shí),由于無線電波是直線傳播,400MHz頻段的穿透能力比較弱,其調(diào)車自檢信號(hào)被屏蔽或衰減嚴(yán)重時(shí),機(jī)車控制器無法正常收到檢測(cè)信號(hào)將故障報(bào)警。這類現(xiàn)象常出現(xiàn)在推進(jìn)作業(yè)車輛多,彎道大且高大建筑物多的作業(yè)環(huán)境。這類情況在作業(yè)時(shí)最好在車列的中部增設(shè)一名調(diào)車人員,一般可以解決。另一種方案是列車經(jīng)過這一區(qū)域時(shí),調(diào)車員通過調(diào)度樓的信號(hào)員中轉(zhuǎn)通話再與機(jī)車司機(jī)通話確認(rèn)的方式指揮作業(yè)也可很好的解決,消除信號(hào)中斷的行車隱患。但要求調(diào)度員與調(diào)車員時(shí)刻保持通話狀態(tài)以保障行車安全。
現(xiàn)在的調(diào)車作業(yè)呼喚應(yīng)答比較頻繁,當(dāng)調(diào)車手持臺(tái)在綠燈狀態(tài)時(shí)頻繁通話,就可能與自檢信號(hào)相互抑制,而導(dǎo)致自檢信號(hào)和語音通話無法同時(shí)發(fā)出,從而引發(fā)故障報(bào)警和語音中斷。如圖1所示。
圖1 信號(hào)傳輸中的故障導(dǎo)向報(bào)警時(shí)間示意圖
下面以TWD-3型為例說明,機(jī)車控制器信號(hào)顯示從上到下依次為:A故障報(bào)警紅燈、B調(diào)車員停車紅燈、C黃色減速(車距燈)、D調(diào)車員行車綠燈。當(dāng)調(diào)車員手持臺(tái)打出綠燈后,調(diào)車員手持機(jī)每隔1.5s自動(dòng)發(fā)出檢測(cè)信號(hào),當(dāng)機(jī)車控制器在3~5s的間隔內(nèi)檢測(cè)不到綠燈自檢信號(hào)后,將發(fā)出故障報(bào)警語音提示并轉(zhuǎn)為故障報(bào)警紅燈。當(dāng)機(jī)車控制器在綠燈的狀態(tài)下,此信道上有語音通話時(shí),如調(diào)乘人員與調(diào)度員、調(diào)乘人員與信號(hào)員,包括調(diào)車員與司機(jī)通話時(shí),理論上最大只能控制小于3s內(nèi),只能在檢測(cè)信號(hào)剩余時(shí)間內(nèi)通話。即使通話時(shí)間很短,但可能正好處在發(fā)射綠燈檢測(cè)信號(hào)的時(shí)刻,也會(huì)干擾抑制綠燈檢測(cè)信號(hào)不能發(fā)出,而引發(fā)故障報(bào)警。
但這并不是設(shè)備本身故障,在信道上無語音講話空閑時(shí),只要調(diào)車員再打出一次綠燈信號(hào),可恢復(fù)正常。因此,建議調(diào)乘人員要盡量減少和縮短通話時(shí)間。
當(dāng)機(jī)車和調(diào)車員處在通信盲區(qū)時(shí),無線電波被屏蔽,難于有效保持自檢信號(hào)的數(shù)據(jù)鏈,無法保障可靠的通信質(zhì)量,將導(dǎo)致機(jī)車控制器發(fā)出故障報(bào)警現(xiàn)象。這類情況在高爐區(qū)及密集高大建筑物區(qū)域時(shí),常常會(huì)出現(xiàn)這類情況。由于煉鐵高爐區(qū)大型金屬框架物較多,對(duì)電磁波吸收和散射比較嚴(yán)重,當(dāng)機(jī)車運(yùn)行到其附近時(shí),由于車載天線和調(diào)車員手持臺(tái)發(fā)射的電磁波被散射和吸收,當(dāng)機(jī)車控制器接收不到調(diào)車員手持臺(tái)發(fā)射的自檢信號(hào)時(shí),其安全導(dǎo)向系統(tǒng)會(huì)發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)。
這類情況以前牽引的鐵水包比較少(3~6臺(tái))時(shí),出現(xiàn)的幾率較少,隨著現(xiàn)在牽引量的增加,現(xiàn)在一般到十幾臺(tái)鐵水包左右,距離增加(雖然距離不算大,但在高爐區(qū)電磁波衰減較嚴(yán)重),出現(xiàn)的上述情況就較多。遇到這種情況時(shí),與調(diào)車員和機(jī)車所處的位置至關(guān)重要,當(dāng)調(diào)車員和機(jī)車靠近大型框架很近,出現(xiàn)這類情況,可能移動(dòng)1 m或2 m后就可能恢復(fù)正常。這時(shí)調(diào)車員只要再按一下綠色信號(hào)鍵,信號(hào)就恢復(fù)正常不需停車,這需要調(diào)車員和司機(jī)相互了解其工作環(huán)境和約定,并不是真正出現(xiàn)設(shè)備故障。
如果對(duì)調(diào)車作業(yè)要求比較高,就需要在高爐的出鐵廠房?jī)?nèi)敷設(shè)泄漏通信電纜,并在廠房外部設(shè)置安裝一臺(tái)定向同頻放大器,通過調(diào)整放大增益和天線輻射方向來傳輸信號(hào),可徹底解決此類故障。
無線電設(shè)備的通信距離,一般是按平原開闊地或海平面的最佳狀況測(cè)算的。我們使用的調(diào)車員手持臺(tái)的發(fā)射功率按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)一般定在3~5W左右。按最佳測(cè)算距離為3km,這也只是進(jìn)行簡(jiǎn)單的通話,噪音已比較嚴(yán)重,傳輸調(diào)車信號(hào)時(shí),衰減就更為嚴(yán)重。對(duì)鋼鐵企業(yè)來說,能夠保證質(zhì)量的通話距離在1公里左右,受實(shí)際環(huán)境制約比較大,不能以最佳通話距離來衡量。以每列機(jī)車推進(jìn)60輛計(jì)算,如調(diào)車員在最前方作業(yè)時(shí),距離機(jī)車距離已有800m左右,在這個(gè)距離信號(hào)衰減較嚴(yán)重,電磁波場(chǎng)強(qiáng)已很小,受電磁環(huán)境和工作環(huán)境的限制,無法保證安全。因此,當(dāng)機(jī)車推進(jìn)五十個(gè)車輛作業(yè)時(shí),如一個(gè)調(diào)車人員在前面指揮作業(yè),出現(xiàn)遠(yuǎn)距離報(bào)警的幾率就大大增加。因此,建議使用單位結(jié)合自己的實(shí)際情況制定一個(gè)比較合理的調(diào)車作業(yè)行車規(guī)定。
前面幾項(xiàng)都是外因引發(fā)的機(jī)控器故障報(bào)警現(xiàn)象,在無線調(diào)車設(shè)備應(yīng)用中因機(jī)控器本身原因引起的故障報(bào)警現(xiàn)象也比較常見。
機(jī)車控制器的天線現(xiàn)在都選用吸盤式的全向高增益天線,吸附在機(jī)車頂端。在冶金企業(yè),環(huán)境相對(duì)比較差,鐵磁性礦粉比較多,長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)吸附許多鐵粉,天線的中心諧振頻率會(huì)產(chǎn)生偏移,影響接收增益,效果變差,接收距離縮短,當(dāng)距離較遠(yuǎn)時(shí),容易出現(xiàn)故障報(bào)警現(xiàn)象。因此需要檢修維護(hù)人員定期對(duì)接收天線、底座和接口進(jìn)行清理,保障接收效果。另一個(gè)原因是,許多廠礦的機(jī)車定期輪換區(qū)域作業(yè),在更換機(jī)車控制器時(shí),車載天線沒有隨著更換,因頻道頻率與機(jī)車天線不匹配,導(dǎo)致接收效果變差,產(chǎn)生的故障報(bào)警。這一情況通過測(cè)試天線的駐波比的數(shù)值,選擇更換匹配的天線就可解決此類故障。
機(jī)控器的故障報(bào)警是由其單片機(jī)微處理程序檢測(cè)的,當(dāng)程序出現(xiàn)異常時(shí)會(huì)導(dǎo)致故障報(bào)警現(xiàn)象。引發(fā)程序異常的原因一是在機(jī)車啟動(dòng)時(shí),發(fā)電機(jī)會(huì)產(chǎn)生大量的諧波干擾,如果脈沖強(qiáng)度過大將導(dǎo)致程序損壞;二是機(jī)車車體漏電電壓過高對(duì)CPU損壞,這些都會(huì)引發(fā)故障報(bào)警。比較簡(jiǎn)單有效的解決方法是,在機(jī)車啟動(dòng)時(shí)關(guān)閉機(jī)車控制器,機(jī)車運(yùn)轉(zhuǎn)正常時(shí),再開啟無線設(shè)備;還有就是在安裝機(jī)車控制器和天線時(shí)做到絕緣處理盡量減少機(jī)車車體漏電對(duì)無線設(shè)備的影響。
機(jī)車控制器一般都是隨機(jī)車不間斷運(yùn)行,受周圍工作環(huán)境和溫度的影響,中心頻點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生偏移,隨著電子元器件的老化接收靈敏度也會(huì)不斷下降,當(dāng)調(diào)車員手持臺(tái)與機(jī)車距離較遠(yuǎn)時(shí),也會(huì)出現(xiàn)故障報(bào)警現(xiàn)象。這就要求檢修維護(hù)人員,定期對(duì)設(shè)備靈敏度進(jìn)行檢測(cè),對(duì)頻偏進(jìn)行調(diào)整,保障設(shè)備正常運(yùn)行。
還有一個(gè)因素就是調(diào)車員手持臺(tái)的技術(shù)參數(shù)變化導(dǎo)致的機(jī)車控制器故障報(bào)警現(xiàn)象。調(diào)車員手持臺(tái)在長(zhǎng)期使用中其技術(shù)參數(shù)如發(fā)射功率器件老化,引起的發(fā)功率減?。涣硪粋€(gè)主要原因是調(diào)車信令板調(diào)制的信令比的降低,導(dǎo)致在機(jī)車控制器的接收端,難于正確識(shí)別檢測(cè)脈沖導(dǎo)致故障報(bào)警。為了保障自檢信號(hào)的正常,需要定期對(duì)手持臺(tái)的發(fā)射功率和脈沖幅度進(jìn)行調(diào)整。發(fā)射功率的調(diào)整用對(duì)應(yīng)的調(diào)試軟件就可完成,比較簡(jiǎn)單。信令板信令強(qiáng)度的調(diào)整,需要調(diào)制解調(diào)器和示波器。示波器直觀的顯示波形大小,比較方便,調(diào)整后最好在屏蔽室內(nèi)運(yùn)行半個(gè)小時(shí),達(dá)到穩(wěn)定的效果。
1)調(diào)乘人員應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行“信號(hào)為主,語音為輔”的原則,在行車過程中盡量不用語音或少用語音通話,來保障調(diào)車信令的正常發(fā)出,從而保障行車安全。
如在行車過程中必須使用語音通話時(shí),一句話要盡量縮短在5 s的半周期內(nèi),發(fā)信鍵要快速松開,以減少故障報(bào)警和語音中斷的幾率。
2)當(dāng)機(jī)車控制器出現(xiàn)異常故障報(bào)警時(shí),調(diào)乘人員之間要及時(shí)相互聯(lián)系確認(rèn),確認(rèn)正常時(shí),調(diào)車人員應(yīng)及時(shí)補(bǔ)充行車信號(hào),當(dāng)聯(lián)系不到對(duì)方或出現(xiàn)異常情況,要緊急停車,預(yù)防事故的發(fā)生。
3)當(dāng)機(jī)車或調(diào)車人員運(yùn)行在高爐區(qū)和高大建筑物附近時(shí),可能出現(xiàn)無線信號(hào)屏蔽現(xiàn)象,這時(shí)機(jī)車控制器和調(diào)車員手持機(jī)可能出現(xiàn)故障報(bào)警,但這并不是設(shè)備故障,由環(huán)境因素引起,當(dāng)機(jī)車行到這一區(qū)域時(shí),調(diào)乘人員要提高警惕性,做到提前預(yù)測(cè),用語音聯(lián)系或變更“燈、旗”等調(diào)車作業(yè)方式,確保行車安全。
4)調(diào)車員手持機(jī)在使用中要注意防護(hù),由于無線調(diào)車新號(hào)是垂直極化波,手持機(jī)要盡量垂直使用,天線要保持完好,避免碰撞并要防水、防塵。
數(shù)字無線調(diào)車設(shè)備是鐵路無線調(diào)車設(shè)備的發(fā)展方向,數(shù)字設(shè)備具有通話清晰抗干擾能力強(qiáng),信道帶寬窄,信令設(shè)置方便,編碼糾錯(cuò)能力強(qiáng),可實(shí)現(xiàn)頻分復(fù)用等特點(diǎn)。缺點(diǎn)是進(jìn)口設(shè)備價(jià)格高,國(guó)產(chǎn)設(shè)備技術(shù)不太成熟,且數(shù)字臺(tái)之間還沒有統(tǒng)一的編碼標(biāo)準(zhǔn),不同品牌之間難于互通。相信隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,數(shù)字無線調(diào)車設(shè)備將會(huì)被廣泛的應(yīng)用在無線調(diào)車設(shè)備領(lǐng)域。
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