聶振華

摘 要：工業(yè)控制中，需要對流水線中的產(chǎn)品進行分揀，如何能將相應(yīng)的產(chǎn)品分揀出來，可采用射頻技術(shù)來實現(xiàn)，將電子標(biāo)簽固定在產(chǎn)品中，當(dāng)產(chǎn)品通過流水線經(jīng)過讀寫器時，讀寫器將產(chǎn)品中的信息讀出，根據(jù)讀出的相關(guān)信息以便系統(tǒng)能夠做到正確分揀。本文在分析RF260通信協(xié)議的基礎(chǔ)上，設(shè)計了RF260與FX-3U的通信控制程序。

關(guān)鍵詞：RF260 協(xié)議 PLC

中圖分類號：TM571.61 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791（2014）04（b）-0016-01

1 RFID系統(tǒng)介紹

本設(shè)計中識別系統(tǒng)主要采用西門子 RF260R讀寫器、電子標(biāo)簽。RFID識別系統(tǒng)是一種非接觸式的自識別技術(shù)，它通過射頻信號自動識別目標(biāo)對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識別工作無須人工干預(yù)，操作快捷方便[1]。

西門子RF 260R是帶有集成天線的讀寫器。設(shè)計緊湊，非常適用于裝配。該讀寫器配有：一個RS232接口，帶有3964傳送程序，用于連接到PC系統(tǒng)、S7-1200、三菱等其他控制器。技術(shù)規(guī)范為：工作頻率為13.56 MHz，電氣數(shù)據(jù)最大范圍為135 mm，通信接口標(biāo)準(zhǔn)為RS232，額定電壓為DC24 V，電纜長度為30 M。

2 RFID通信協(xié)議分析

通信協(xié)議：第三方控制器與其通信時采用無協(xié)議通信，且不可更改，數(shù)據(jù)長度：8 位；奇偶：奇數(shù)；停止位：1位；傳輸速率為：19200 bps；

與第三方控制器使用時傳輸數(shù)據(jù)如下（IN為PLC輸入，OUT為PLC輸出，以下相應(yīng)的數(shù)據(jù)為16進制）。

RFID上電：上電后，RFID發(fā)出FF、FC、02三個數(shù)據(jù)，對方接收到數(shù)據(jù)后，對方輸出10，RFID發(fā)出02、00、0f、10、03、1e。

RFID啟動：當(dāng)對方接收到02、00、0f、10、03、1e數(shù)據(jù)后，對方發(fā)送02，當(dāng)對方接收到10后，對方發(fā)送0a、00、00、00、25、02、00、00、01、00、01、10、03、3e，當(dāng)RFID收到后，RFID發(fā)送出10、02，對方收到后發(fā)送10，RFID發(fā)送05、00、00、01、02、00、10、03后，RFID系統(tǒng)啟動。

RFID停止：對方向RFID發(fā)出02，RFID系統(tǒng)收到02后，發(fā)出10，對方收到10后，發(fā)出03、 0a、00、02、10、03、18，RFID系統(tǒng)收到03、0a、00、02、10、03、18后，發(fā)出10、02，對方收到10、02后，發(fā)出10，RFID系統(tǒng)收到10后，發(fā)出02、0a、19、10、03、02，RFID系統(tǒng)停止工作。

讀標(biāo)簽：對方發(fā)出10、02，RFID系統(tǒng)收到10、02后，發(fā)出10；對方收到10后，發(fā)出05、02、00、00、00、10、10、10、03、14，進入等待發(fā)現(xiàn)標(biāo)簽狀態(tài)；對方收到10、02，發(fā)現(xiàn)標(biāo)簽，發(fā)出10；對方收到01、0f、00、00、01、10、03、19后，發(fā)出10；對方收到02后，發(fā)出10；讀寫器發(fā)送標(biāo)簽數(shù)組對方接收到類似如下的數(shù)據(jù)：15、02、00、00、00、10、10、31、32、33、34、35、36、37、38、39、61、62、63、64、65、66、00、10、03、32，標(biāo)簽的數(shù)據(jù)采用ASCⅡ碼；RFID發(fā)出02，表示標(biāo)簽離開，對方收到02后，發(fā)出10；RFID收到10后，發(fā)出04、0f、00、00、00、10、03、18。

寫標(biāo)簽：對方發(fā)出10、02，RFID系統(tǒng)收到10、02后，發(fā)出10，進入寫標(biāo)簽；對方發(fā)出類似如下的標(biāo)簽信息：15、02、00、00、00、10、10、31、32、33、34、35、36、37、38、39、61、6、63、64，RFID收到上述信息，將此信息寫入電子標(biāo)簽，RFID發(fā)出10、02；對方收到10、02后，代表對方發(fā)送的數(shù)據(jù)已經(jīng)寫入標(biāo)簽，對方發(fā)出10；RFID收到10后，發(fā)出02、01、00、10、03、10，寫標(biāo)簽過程結(jié)束。

3 PLC控制程序設(shè)計

控制程序以RFID啟動及RFID讀取數(shù)據(jù)為例，分析設(shè)計PLC控制程序。PLC上電后，M8002使中間繼電M280得電，M280得電進入步1，當(dāng)PLC接收到RFID傳送過來的數(shù)據(jù)后，M8123置位[2]，在不1中，PLC將接收到的數(shù)據(jù)依次存入D90開始的數(shù)據(jù)區(qū)，當(dāng)判定D93中存入的數(shù)據(jù)是2時，M370置位；M370置位后，使M280復(fù)位，M281置位，進入步2，首先將10送到D500中，然后發(fā)送到RFID，接下來M281復(fù)位，M282置位，進入步3；步3中，首先將10送到D500中，然后發(fā)送到RFID，如果接收到數(shù)據(jù)（M8123置位），M282復(fù)位，M283置位，進入步4；步4中，首先將0a、00、00、00、25、02、00、00、01、00、01、10、03、3e放入D500-D506數(shù)據(jù)區(qū)中，然后發(fā)送到RFID，PLC等待接收數(shù)據(jù)，當(dāng)判定D2中接收到的數(shù)據(jù)是2時，M283復(fù)位，M284置位，進入步5；步5中，當(dāng)M8123置位時，也就是說接收到數(shù)據(jù)時，M284復(fù)位，M285置位，進入步6；步6中，當(dāng)M8123置位時，也就是說接收到數(shù)據(jù)時，M28，5復(fù)位，M285置位，進入步7；步7中，首先將數(shù)據(jù)區(qū)D500-D507、D0-D9中的內(nèi)容清零，將數(shù)據(jù)05、02、00、00、00、10、10、10、03、14寫入數(shù)據(jù)區(qū)D520-D524數(shù)據(jù)區(qū)中，然后發(fā)送到RFID，當(dāng)PLC接收到數(shù)據(jù)后，判定接收到的數(shù)據(jù)是否為2，如果為2表示發(fā)現(xiàn)標(biāo)簽，M286復(fù)位，M287置位，進入步8；步8中，首先將10寫入D530中，然后發(fā)送到RFID，接收到數(shù)據(jù)后，M287復(fù)位，M288置位，進入步9；步9中，首先將D520-D527、D10-D11區(qū)域中的數(shù)據(jù)清零，步9中，接收到數(shù)據(jù)后，判斷D13中的數(shù)據(jù)是否為2，如果接收的是2，M288復(fù)位，M289置位，進入步10（準(zhǔn)備讀取標(biāo)簽內(nèi)部數(shù)據(jù)）；步10中，首先將10送到D535中，然后發(fā)送到RFID，接收到數(shù)據(jù)后，M289位，M290置位，進入步11（讀取標(biāo)簽）；步11中，首先將10送到D536中，然后發(fā)送到RFID，當(dāng)M8123為ON時，標(biāo)簽數(shù)據(jù)已讀入，M290復(fù)位，M291置位，進入步12（標(biāo)簽準(zhǔn)備離開）。后邊的寫標(biāo)簽及RFID停止參照協(xié)議按類似的方式設(shè)計。

4 結(jié)語

通過實際多次測試，首先通過專用的讀寫標(biāo)簽的軟件，將數(shù)據(jù)寫入電子標(biāo)簽，當(dāng)標(biāo)簽經(jīng)過讀寫器時，標(biāo)簽的數(shù)據(jù)可以完整的傳送到PLC；然后通過PLC將數(shù)據(jù)寫入電子標(biāo)簽，數(shù)據(jù)均可以正確寫入及傳送到PLC。

參考文獻

[1] RFID-Systems FC 45 Function Manual[Z].2006.

[2] FX3U編程手冊[基本和應(yīng)用指令說明書[Z].2005.