栗小寬

摘 要：順序控制設(shè)計法是現(xiàn)在PLC編程中常用的一種設(shè)計法，它能大大的提高編程效率，特別對于有序的控制系統(tǒng)尤其如此，本文簡單介紹此工作法在工程中的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：PLC 順序控制設(shè)計法 功能圖

中圖分類號：TM571 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791（2014）02（a）-0056-02

在PLC的編程中有經(jīng)驗設(shè)計法和順序控制設(shè)計法之說。經(jīng)驗設(shè)計法是按照設(shè)計者的經(jīng)驗和思維習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計的，沒有固定的模式，一個程序要經(jīng)過多次修改最后才能滿足控制要求；對于簡單的控制要求采用它沒什么大的問題，如果遇到復(fù)雜的系統(tǒng)，特別是按照一定順序和轉(zhuǎn)換條件進(jìn)行運轉(zhuǎn)的系統(tǒng)，采用順序控制設(shè)計法就能大大的提高編程效率。

1 順序控制設(shè)計法的步驟

順序控制設(shè)計法首先是把生產(chǎn)過程的控制要求轉(zhuǎn)化為一張順序功能圖，這種功能圖是專用于工業(yè)順序控制設(shè)計的一種功能說明語言，能完全的描述控制系統(tǒng)的工作過程，根據(jù)此功能圖，結(jié)合不同的編程工具和方法，就能編出高效的程序。

畫出功能圖的步驟如下：（1）分析生產(chǎn)過程和控制要求；（2）把過程和控制要求分為若干個穩(wěn)定狀態(tài)；（3）搞清楚每一狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件；（4）要解決循環(huán)及狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)跳問題；（5）解決好初始狀態(tài)問題；（6）解決好手動自動問題；（7）解決故障情況下的急停問題。

2 順序控制設(shè)計法舉例

2.1 控制方案介紹

有一臺舊機(jī)床，以前的送料完全需要手工，為了提高效率，現(xiàn)要把送料系統(tǒng)改造為自動完成，為此要完成如下的工作。

（1）原控制系統(tǒng)和新控制系統(tǒng)的信號連接：原控制系統(tǒng)向新控制系統(tǒng)提供的信號有主軸的上下位信號，緊急停止信號。新控制系統(tǒng)向原控制系統(tǒng)提供機(jī)器啟動信號。

（2）控制系統(tǒng)輸入/輸出點統(tǒng)計：①開關(guān)量輸入信號：自動/手動；單循環(huán)/連續(xù)；啟動、停止，油泵過流信號、送料油缸進(jìn)、送料油缸退、夾緊油缸進(jìn)、夾緊油缸退、緊急停止、主軸上限位信號、主軸下限位信號。②開關(guān)量輸出信號：送料油缸進(jìn)、送料油缸退、夾緊油缸進(jìn)、夾緊油缸退、油泵、吹氣。

2.2 硬件構(gòu)成

硬件總體框圖（見圖1）。

2.3 PLC的選型

根據(jù)控制要求我們需要開關(guān)量輸入和開關(guān)量輸出點，為此我們選擇西門子系列的PLC。

2.4 PLC輸入/輸出列表（見表1、表2）

2.5 順序功能圖介紹

PLC的順序功能圖見圖2，此次設(shè)計主要用順序功能圖和相關(guān)的指令來完成。手動部分主要是調(diào)試時用；自動部分是正常生產(chǎn)時用。

3 結(jié)語

采用順序控制設(shè)計法設(shè)計的控制系統(tǒng)可以大大的提高編程效率，對于有序而且復(fù)雜的系統(tǒng)有非常好的效果，它是一種值得研究的編程方法。

參考文獻(xiàn)

[1] 張揚.S7-200 PLC原理與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.

[2] 龔仲華.S7-200/300/400PLC應(yīng)用技術(shù)[M].北京：人民郵電出版社，2007.

[3] 程玉華.西門子S7-200工程應(yīng)用實例分析[M].北京：電子工業(yè)出版社，2008.

[4] 廖常初.PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.endprint

摘 要：順序控制設(shè)計法是現(xiàn)在PLC編程中常用的一種設(shè)計法，它能大大的提高編程效率，特別對于有序的控制系統(tǒng)尤其如此，本文簡單介紹此工作法在工程中的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：PLC 順序控制設(shè)計法 功能圖

中圖分類號：TM571 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791（2014）02（a）-0056-02

在PLC的編程中有經(jīng)驗設(shè)計法和順序控制設(shè)計法之說。經(jīng)驗設(shè)計法是按照設(shè)計者的經(jīng)驗和思維習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計的，沒有固定的模式，一個程序要經(jīng)過多次修改最后才能滿足控制要求；對于簡單的控制要求采用它沒什么大的問題，如果遇到復(fù)雜的系統(tǒng)，特別是按照一定順序和轉(zhuǎn)換條件進(jìn)行運轉(zhuǎn)的系統(tǒng)，采用順序控制設(shè)計法就能大大的提高編程效率。

1 順序控制設(shè)計法的步驟

順序控制設(shè)計法首先是把生產(chǎn)過程的控制要求轉(zhuǎn)化為一張順序功能圖，這種功能圖是專用于工業(yè)順序控制設(shè)計的一種功能說明語言，能完全的描述控制系統(tǒng)的工作過程，根據(jù)此功能圖，結(jié)合不同的編程工具和方法，就能編出高效的程序。

畫出功能圖的步驟如下：（1）分析生產(chǎn)過程和控制要求；（2）把過程和控制要求分為若干個穩(wěn)定狀態(tài)；（3）搞清楚每一狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件；（4）要解決循環(huán)及狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)跳問題；（5）解決好初始狀態(tài)問題；（6）解決好手動自動問題；（7）解決故障情況下的急停問題。

2 順序控制設(shè)計法舉例

2.1 控制方案介紹

有一臺舊機(jī)床，以前的送料完全需要手工，為了提高效率，現(xiàn)要把送料系統(tǒng)改造為自動完成，為此要完成如下的工作。

（1）原控制系統(tǒng)和新控制系統(tǒng)的信號連接：原控制系統(tǒng)向新控制系統(tǒng)提供的信號有主軸的上下位信號，緊急停止信號。新控制系統(tǒng)向原控制系統(tǒng)提供機(jī)器啟動信號。

（2）控制系統(tǒng)輸入/輸出點統(tǒng)計：①開關(guān)量輸入信號：自動/手動；單循環(huán)/連續(xù)；啟動、停止，油泵過流信號、送料油缸進(jìn)、送料油缸退、夾緊油缸進(jìn)、夾緊油缸退、緊急停止、主軸上限位信號、主軸下限位信號。②開關(guān)量輸出信號：送料油缸進(jìn)、送料油缸退、夾緊油缸進(jìn)、夾緊油缸退、油泵、吹氣。

2.2 硬件構(gòu)成

硬件總體框圖（見圖1）。

2.3 PLC的選型

根據(jù)控制要求我們需要開關(guān)量輸入和開關(guān)量輸出點，為此我們選擇西門子系列的PLC。

2.4 PLC輸入/輸出列表（見表1、表2）

2.5 順序功能圖介紹

PLC的順序功能圖見圖2，此次設(shè)計主要用順序功能圖和相關(guān)的指令來完成。手動部分主要是調(diào)試時用；自動部分是正常生產(chǎn)時用。

3 結(jié)語

采用順序控制設(shè)計法設(shè)計的控制系統(tǒng)可以大大的提高編程效率，對于有序而且復(fù)雜的系統(tǒng)有非常好的效果，它是一種值得研究的編程方法。

參考文獻(xiàn)

[1] 張揚.S7-200 PLC原理與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.

[2] 龔仲華.S7-200/300/400PLC應(yīng)用技術(shù)[M].北京：人民郵電出版社，2007.

[3] 程玉華.西門子S7-200工程應(yīng)用實例分析[M].北京：電子工業(yè)出版社，2008.

[4] 廖常初.PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.endprint

摘 要：順序控制設(shè)計法是現(xiàn)在PLC編程中常用的一種設(shè)計法，它能大大的提高編程效率，特別對于有序的控制系統(tǒng)尤其如此，本文簡單介紹此工作法在工程中的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：PLC 順序控制設(shè)計法 功能圖

中圖分類號：TM571 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791（2014）02（a）-0056-02

在PLC的編程中有經(jīng)驗設(shè)計法和順序控制設(shè)計法之說。經(jīng)驗設(shè)計法是按照設(shè)計者的經(jīng)驗和思維習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計的，沒有固定的模式，一個程序要經(jīng)過多次修改最后才能滿足控制要求；對于簡單的控制要求采用它沒什么大的問題，如果遇到復(fù)雜的系統(tǒng)，特別是按照一定順序和轉(zhuǎn)換條件進(jìn)行運轉(zhuǎn)的系統(tǒng)，采用順序控制設(shè)計法就能大大的提高編程效率。

1 順序控制設(shè)計法的步驟

順序控制設(shè)計法首先是把生產(chǎn)過程的控制要求轉(zhuǎn)化為一張順序功能圖，這種功能圖是專用于工業(yè)順序控制設(shè)計的一種功能說明語言，能完全的描述控制系統(tǒng)的工作過程，根據(jù)此功能圖，結(jié)合不同的編程工具和方法，就能編出高效的程序。

畫出功能圖的步驟如下：（1）分析生產(chǎn)過程和控制要求；（2）把過程和控制要求分為若干個穩(wěn)定狀態(tài)；（3）搞清楚每一狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件；（4）要解決循環(huán)及狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)跳問題；（5）解決好初始狀態(tài)問題；（6）解決好手動自動問題；（7）解決故障情況下的急停問題。

2 順序控制設(shè)計法舉例

2.1 控制方案介紹

有一臺舊機(jī)床，以前的送料完全需要手工，為了提高效率，現(xiàn)要把送料系統(tǒng)改造為自動完成，為此要完成如下的工作。

（1）原控制系統(tǒng)和新控制系統(tǒng)的信號連接：原控制系統(tǒng)向新控制系統(tǒng)提供的信號有主軸的上下位信號，緊急停止信號。新控制系統(tǒng)向原控制系統(tǒng)提供機(jī)器啟動信號。

（2）控制系統(tǒng)輸入/輸出點統(tǒng)計：①開關(guān)量輸入信號：自動/手動；單循環(huán)/連續(xù)；啟動、停止，油泵過流信號、送料油缸進(jìn)、送料油缸退、夾緊油缸進(jìn)、夾緊油缸退、緊急停止、主軸上限位信號、主軸下限位信號。②開關(guān)量輸出信號：送料油缸進(jìn)、送料油缸退、夾緊油缸進(jìn)、夾緊油缸退、油泵、吹氣。

2.2 硬件構(gòu)成

硬件總體框圖（見圖1）。

2.3 PLC的選型

根據(jù)控制要求我們需要開關(guān)量輸入和開關(guān)量輸出點，為此我們選擇西門子系列的PLC。

2.4 PLC輸入/輸出列表（見表1、表2）

2.5 順序功能圖介紹

PLC的順序功能圖見圖2，此次設(shè)計主要用順序功能圖和相關(guān)的指令來完成。手動部分主要是調(diào)試時用；自動部分是正常生產(chǎn)時用。

3 結(jié)語

采用順序控制設(shè)計法設(shè)計的控制系統(tǒng)可以大大的提高編程效率，對于有序而且復(fù)雜的系統(tǒng)有非常好的效果，它是一種值得研究的編程方法。

參考文獻(xiàn)

[1] 張揚.S7-200 PLC原理與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.

[2] 龔仲華.S7-200/300/400PLC應(yīng)用技術(shù)[M].北京：人民郵電出版社，2007.

[3] 程玉華.西門子S7-200工程應(yīng)用實例分析[M].北京：電子工業(yè)出版社，2008.

[4] 廖常初.PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.endprint