平夏PING Xia;王國(guó)民WANG Guo-min;童云飛TONG Yun-fei
(無(wú)錫市計(jì)量測(cè)試中心,無(wú)錫 214101)
(Wuxi Measurement Test Center,Wuxi 214101,China)
首先,要指出一個(gè)長(zhǎng)久以來(lái)存在的誤區(qū)。我們總是會(huì)看到這么一句話(huà):“一直以來(lái),劣弧的圓心及其半徑的測(cè)定是一項(xiàng)未解決的技術(shù)難題……”其實(shí),這并不是一個(gè)真實(shí)存在的很?chē)?yán)重的問(wèn)題。當(dāng)然,這里并不是說(shuō)能夠測(cè)準(zhǔn)劣弧圓心和半徑,事實(shí)上確實(shí)是測(cè)不準(zhǔn),但是,為題在于:我們?yōu)槭裁匆欢ㄒ獪y(cè)準(zhǔn)圓心和半徑?這么做有何實(shí)際意義?
事實(shí)上,真實(shí)存在的點(diǎn)處于弧狀部位,我們實(shí)際測(cè)量的正是這些點(diǎn)的位置,而所謂用各種方法擬合出來(lái)的圓心和半徑只是我們自己定義的一個(gè)假象的概念,它們的重要性是很低的。那么如何來(lái)描述及評(píng)價(jià)一段劣弧,是本文將要探討的問(wèn)題。
在幾何量測(cè)量中,永遠(yuǎn)是取實(shí)際物體的某些特征點(diǎn),即使是掃描也不可能“面面俱到”,所以測(cè)量的點(diǎn)的數(shù)目是可數(shù)的。某次測(cè)量了若干個(gè)點(diǎn),我們稱(chēng)記錄測(cè)量點(diǎn)的過(guò)程稱(chēng)之為“描述”。
在測(cè)量完畢后,我們要把記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以得到測(cè)量的結(jié)果,那么我們稱(chēng)處理數(shù)據(jù)的過(guò)程為“評(píng)價(jià)”,那么將上述N 個(gè)點(diǎn)擬合成的圓、平面、直線(xiàn)等就是評(píng)價(jià)的結(jié)果。
三點(diǎn)擬合圓的方法是大家都熟知的,那么在零件表面的形狀誤差與測(cè)量誤差不可避免的情況下,所采點(diǎn)的誤差與所計(jì)算出來(lái)的半徑誤差存在如下關(guān)系:
如圖1,設(shè)實(shí)際測(cè)得到三點(diǎn)A1,B1,C1與理論三點(diǎn)A,B,C 的誤差均為e,可以推導(dǎo)得:
圖1
由上式可知,圓心角越小,誤差放大比例越大,這就是所謂的“差之毫厘,謬以千里”。
那么為什么會(huì)引起誤差放大呢?正是因?yàn)槲覀兊拿枋霾皇且粋€(gè)完備的描述,即使我們?cè)诹踊∩媳M量采集更多的點(diǎn),它也是不完備的,那么用傳統(tǒng)的評(píng)價(jià)方式得到的半徑及圓心坐標(biāo)偏離理論值就非常大。
通常來(lái)說(shuō),上述“描述”的“評(píng)價(jià)”可以取為:
其中f(xi)為實(shí)際測(cè)量點(diǎn),是原始的描述,f(xi)′為擬合圓,是評(píng)價(jià)的結(jié)果,J 越小說(shuō)明越接近實(shí)測(cè)點(diǎn)的真實(shí)信息。最小二乘法的思想就是令J 取最小值為約束條件,從而得到一些結(jié)果。
圓與圓弧的測(cè)量一般分為二種情況:定圓心與半徑的測(cè)量或只定半徑的測(cè)量。
對(duì)于整圓或大圓心角圓弧來(lái)講,測(cè)量圓心位置及半徑是較為簡(jiǎn)單的問(wèn)題,這里不作進(jìn)一步討論,而對(duì)于劣弧來(lái)說(shuō),測(cè)量圓心位置及半徑就如引言中所說(shuō),是測(cè)不準(zhǔn)的。那么我們是否能換一種思維方式呢?測(cè)不準(zhǔn)圓心位置及半徑,我們是否能通過(guò)評(píng)價(jià)其輪廓度來(lái)確定其圓心位置及半徑的準(zhǔn)確性?我們認(rèn)為是可行的,與實(shí)際工作狀態(tài)也是相符的。這就引出了一種新的描述與評(píng)價(jià)。
以劣弧為例,這種“描述”型式的“評(píng)價(jià)”怎么計(jì)算呢?
我們令f(x)=(x-x0)2+(y-y0)2=R2,該曲線(xiàn)為理論圓的“描述”曲線(xiàn)。
當(dāng)所測(cè)劣弧是定圓心與半徑的,則其描述與評(píng)價(jià)如下式:J=max
上面表達(dá)式的含義是求出每個(gè)實(shí)測(cè)點(diǎn)到理論圓心的距離與理論半徑的差值的絕對(duì)值,取其中的最大值為J,則其輪廓度為2J。
當(dāng)所測(cè)劣弧只定半徑,則其描述與評(píng)價(jià)就相對(duì)復(fù)雜,如下式:J=
上面表達(dá)式的含義如下:不斷平移同一個(gè)“描述”曲線(xiàn)(即理論圓),計(jì)算每個(gè)實(shí)測(cè)點(diǎn)到理論圓心的距離與理論半徑的差值的絕對(duì)值的最大值,這些不同位置的“描述”曲線(xiàn)所得到的所有值中取一個(gè)最小值,將此最小值作為我們的“評(píng)價(jià)”:J,取2J 作為該劣弧的輪廓度。該描述與評(píng)價(jià)可以編制一應(yīng)用程序,進(jìn)行快速計(jì)算,部分程序見(jiàn)下:
綜上所述,傳統(tǒng)的“描述”是記錄測(cè)量點(diǎn)的過(guò)程,“評(píng)價(jià)”是擬合特征(圓、橢圓、面、線(xiàn))的過(guò)程,評(píng)價(jià)結(jié)果為特征,例如由圓心及半徑構(gòu)成的圓。而我們新的“描述”是先構(gòu)建理論曲線(xiàn)(特征),然后對(duì)測(cè)量點(diǎn)與“描述”曲線(xiàn)進(jìn)行“評(píng)價(jià)”,評(píng)價(jià)的結(jié)果為一偏離量。
有了這種:“測(cè)點(diǎn)——描述——評(píng)價(jià)”的思想,就可以把長(zhǎng)度與幾何量測(cè)量中的幾乎所有有關(guān)誤差放大的問(wèn)題歸結(jié)于同一類(lèi),即:我們只需要關(guān)心怎么把每一個(gè)單點(diǎn)測(cè)量準(zhǔn)確,而不需要考慮其他問(wèn)題,因?yàn)槟切┒伎梢杂谩皽y(cè)點(diǎn)——描述——評(píng)價(jià)”的思想加以解釋?zhuān)@種方法有邏輯性,并且與工業(yè)中的實(shí)際操作更為契合。
下面給出一個(gè)在會(huì)產(chǎn)生誤差放大的測(cè)量中如何表示測(cè)量結(jié)果的建議:
①給出描述類(lèi)型,比如“圓描述”或者“橢圓描述”等;②給出此描述的“評(píng)價(jià)”,即J(偏離量)的表達(dá)式;③求出此次測(cè)量的J 的數(shù)值。
前面討論了由劣弧測(cè)量而引出的一種新的描述及評(píng)價(jià)測(cè)量的方法,主要是為計(jì)量檢測(cè)人員提供一種新的檢測(cè)思路,不能總是按部就班,受困于傳統(tǒng)的思維方式中。希望能與大家共勉,共同提高計(jì)量檢測(cè)技術(shù)。
[1]陳其偉.三坐標(biāo)測(cè)量短圓弧和短直線(xiàn)[J].金屬加工,2002.
[2]第一機(jī)械工業(yè)部.六項(xiàng)基礎(chǔ)互換性標(biāo)準(zhǔn)匯編[M].中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社,2004.
[3]董良海.關(guān)于短圓弧測(cè)量問(wèn)題探討[C].江蘇省計(jì)量測(cè)試學(xué)會(huì)論文集,2010.