李 艷，楊華芬

（曲靖師范學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院，云南 曲靖655011）

0 引言

粒子群算法（Particle Swarm Optimization，PSO）是一種進(jìn)化算法［1］，它和其他智能算法一樣：隨機(jī)初始化種群，通過(guò)多次迭代尋優(yōu)，根據(jù)個(gè)體當(dāng)前的信息進(jìn)行更新。和其他算法相比，PSO算法具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、參數(shù)較少、易于描述和實(shí)現(xiàn)、全局搜索能力較強(qiáng)、無(wú)需梯度信息等諸多特點(diǎn)，這使其在函數(shù)優(yōu)化、多目標(biāo)問(wèn)題求解、模式識(shí)別等諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用［2－6］，尤其適用于非線性、多極值和不可微且多變量復(fù)雜優(yōu)化問(wèn)題的求解。盡管PSO算法有很多優(yōu)點(diǎn)，但是基本粒子群算法還是存在早熟收斂，難以平衡全局和局部搜索能力等問(wèn)題，若不加以改進(jìn)，將影響其應(yīng)用領(lǐng)域。常見(jiàn)的方法有：引入慣性權(quán)重因子［7－8］、收縮因子和自適應(yīng)變異算子［9－10］、線性遞減方法［11］、模糊自適應(yīng)方法［12］、距離信息方法［13］、帶壓縮因子的PSO算法［14］等。盡管提出的粒子群改進(jìn)算法在性能和效率上都有一定程度的改善，但很難達(dá)到在避免早熟收斂的同時(shí)提高算法的局部搜索能力。

為了較好地平衡算法全局和局部搜索能力，提高算法的搜索效率和精度，本文提出一種改進(jìn)的動(dòng)態(tài)慣性權(quán)重粒子群優(yōu)化算法。改進(jìn)慣性權(quán)重的同時(shí)考慮粒子的集聚程度和算法的進(jìn)化速度：當(dāng)粒子的多樣性較低，則容易陷入局部最優(yōu)，此時(shí)應(yīng)增大慣性權(quán)重，避免算法陷入局部最優(yōu)；當(dāng)粒子的多樣性較好，此時(shí)集聚程度較低，為防止算法成為隨機(jī)搜索，應(yīng)降低慣性權(quán)值。改進(jìn)算法能較好地平衡算法的求精和求泛的能力，同時(shí)還能提高算法的搜索效率和精度。

1 基本粒子群算法

在D維搜索空間中，由N個(gè)粒子組成的種群X ＝（X1，X2，…，XN），第i個(gè)粒子表示為一個(gè)D 維向量Xi＝ （xi1，xi2，…，xiD），i＝1，2，…，N。第i個(gè)粒子的速度為Vi＝ （vi1，vi2，…，viD）。粒子i找到的最優(yōu)位置表示為Pi＝ （pi1，pi2，…，piD），群體找到的最優(yōu)位置為Pg＝ （pg1，pg2，…，pgD）。粒子i分別根據(jù)式（1）和式（2）更新速度和位置。

式中：n為當(dāng)前進(jìn)化的代數(shù)，i＝1，…，N；c1和c2為學(xué)習(xí)因子，且c1＞0，c2＞0；rand為均勻分布于（0，1）的隨機(jī)數(shù)；w為慣性權(quán)重，它決定粒子原來(lái)的速度對(duì)現(xiàn)在速度的影響程度，起到平衡全局搜索和局部搜索能力的作用。

2 算法描述及仿真實(shí)驗(yàn)

從基本的粒子群更新速度和位置的公式（1）和（2）可以看出：粒子速度的改變由3個(gè)因素決定：1）慣性權(quán)重表明當(dāng)前速度與前速度之間的關(guān)系，很多學(xué)者認(rèn)為：慣性系數(shù)決定搜索步長(zhǎng)，較大有利于全局搜索，較小有利于局部探索；2）認(rèn)知因子c1反映粒子的搜索能力；3）探索因子c2，也稱(chēng)全局學(xué)習(xí)因子，或者稱(chēng)為社會(huì)共享能力系數(shù)，表示粒子之間的信息共享與合作能力。適當(dāng)調(diào)整慣性權(quán)重，可以平衡粒子的全局和局部搜索能力。粒子的慣性權(quán)重極大影響算法的尋優(yōu)效果，慣性權(quán)重應(yīng)該隨著粒子群的進(jìn)化速度和集聚程度不斷的調(diào)整，以提高算法的尋優(yōu)效率。在進(jìn)化過(guò)程中，每個(gè)粒子的進(jìn)化速度不盡相同，為讓?xiě)T性權(quán)重隨著粒子群的進(jìn)化速度和集聚程度自適應(yīng)的變化，本文提出一種基于集聚度和進(jìn)化速度的動(dòng)態(tài)變化的慣性權(quán)重調(diào)整方法。

粒子的集聚度越高，ct的值越大，粒子的多樣性越差，搜索容易陷入局部最優(yōu)，應(yīng)增大慣性權(quán)值，幫助算法跳出局部最優(yōu)，提高算法全局搜索能力；粒子的集聚程度越低，ct的值越小，粒子的多樣性越好，全局搜索能力越強(qiáng)，為平衡粒子全局和局部搜索能力，防止算法變成隨機(jī)搜索，應(yīng)適當(dāng)降低慣性權(quán)值。為了能夠讓?xiě)T性權(quán)值自適應(yīng)的改變，慣性權(quán)值可以表示為ct和的函數(shù)，即

式中：wini為w的初始值，通常wini＝1；wv和wc分別為和ct的比例因子。

2.1 本文的算法

在上述討論的基礎(chǔ)上，本文提出一種改進(jìn)的粒子群算法，該算法在運(yùn)行過(guò)程中，w的值根據(jù)和ct動(dòng)態(tài)調(diào)整，初始狀態(tài)下，wv＝0，wc＝0。本文提出的算法步驟如下：

1）初始化粒子的位置和速度，計(jì)算粒子的適應(yīng)度；

2）初始化粒子的全局最優(yōu)值和個(gè)體最優(yōu)值；

3）如果算法收斂達(dá)到精度要求或達(dá)到最大迭代次數(shù)，則執(zhí)行步驟7），否則執(zhí)行步驟4）；

4）根據(jù)式（3）、式（4）和式（5），分別計(jì)算sti，ct和wti；

5）根據(jù)式（1）和式（2）分別更新粒子的速度和位置，計(jì)算粒子的適應(yīng)度，更新粒子群的全局最優(yōu)值和個(gè)體最優(yōu)值；

6）將迭代次數(shù)加1，并執(zhí)行步驟3）；

7）輸出最優(yōu)個(gè)體，算法結(jié)束。

該算法考慮到粒子的進(jìn)化速度和集聚程度對(duì)算法尋優(yōu)的影響，如果粒子太過(guò)于集聚，則種群的多樣性較差，容易陷入局部最優(yōu)，此時(shí)應(yīng)該增大慣性權(quán)值，增加粒子的多樣性，擴(kuò)大算法的搜索范圍。本文采用適應(yīng)度方差來(lái)度量粒子的集聚程度，方差越大，粒子的集聚程度越低，種群的多樣性越好；方差越小，粒子的集聚程度越高，種群的多樣性越差。為平衡算法全局不局部尋優(yōu)能力，當(dāng)進(jìn)化速度較快時(shí)，應(yīng)該減小算法全局搜索能力，提高局部搜索能力，以免錯(cuò)過(guò)較好的位置。由于每個(gè)粒子的進(jìn)化速度各不相同，因此本文針對(duì)各個(gè)粒子提出自己的進(jìn)化速度。由此可以看出，本文提出的算法不僅可以平衡局部和全局的搜索能力，還可以提高算法的效率，避免算法陷入局部最優(yōu)。

2.2 仿真實(shí)驗(yàn)

為驗(yàn)證本文算法的有效性，與傳統(tǒng)的PSO算法進(jìn)行比較。采用4個(gè)典型測(cè)試函數(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，函數(shù)如下：

1）Sphere函數(shù)

Sphere函數(shù)是一個(gè)單峰二次函數(shù)病態(tài)函數(shù)，全局極小點(diǎn)在x＝（0，0，…，0）處，全局極小值為f（x）＝0。該函數(shù)是一個(gè)病態(tài)函數(shù)，只有一個(gè)極小點(diǎn)，但難以尋優(yōu)，搜索區(qū)域?yàn)閤i∈ ［－10，10］。

2）Rastrigrin函數(shù)

Rastrigrin函數(shù)在x＝ （0，0，…，0）處取得全局極小值，極小點(diǎn)值為f（x）＝0，搜索區(qū)域?yàn)閤i∈ ［－5.12，5.12］。

3）Noisy Quadric函數(shù)

Noisy Quadric函數(shù)在x＝ （0，0，…，0）處取得最優(yōu)值0，搜索區(qū)域?yàn)閤i∈ ［－1.28，1.28］。

4）Rosenbrock函數(shù)

Rosenbrock函數(shù)在x＝（1，…，1）處取得最優(yōu)值0，搜索區(qū)域?yàn)閤i∈ ［－5，10］。

用傳統(tǒng)粒子群算法和本文算法優(yōu)化每一個(gè)函數(shù)都采用同一組規(guī)模為40的粒子，進(jìn)化1 000代，每個(gè)函數(shù)的維度都為30。用2種算法優(yōu)化上述4個(gè)函數(shù)，優(yōu)化1 000代得到的最優(yōu)值的變化情況分別如圖1～4所示。

圖1 Sphere函數(shù)進(jìn)化1 000代最優(yōu)值的變化情況

圖2 Rastrigrin函數(shù)進(jìn)化1 000代最優(yōu)值的變化情況

圖3 Noisy Quadric函數(shù)進(jìn)化1 000代最優(yōu)值的變化情況

圖4 Rosenbrock函數(shù)進(jìn)化1 000代最優(yōu)值的變化情況

優(yōu)化Sphere函數(shù)時(shí)，基本粒子群算法在前10代進(jìn)化速度非常快，10代以后進(jìn)化速度非常慢，600代以后基本就陷入局部最優(yōu)0.850 512 221 140 020；用本文算法優(yōu)時(shí)，經(jīng)過(guò)10代的進(jìn)化，最優(yōu)值降低到0.1左右，此后進(jìn)化速度減慢，最終得到最優(yōu)值0.100 512 221 140 020。

在優(yōu)化Rastrigrin函數(shù)時(shí)，基本粒子群算法在30代以前進(jìn)化速度較快，從第1代的最優(yōu)值2.985 226 741 101 385降低到第30代的0.892 207 868 042 702，此后進(jìn)化速度較慢，最終得到最優(yōu)值0.737 767 653 668 991；本文算法在前13代進(jìn)化比較快，從第1代的最優(yōu)值2.985 226 741 101 385降低到第13代的0.997 335 940 729 150，此后進(jìn)化速度降低，得到最優(yōu)值0.205 362 085 666 930。

在優(yōu)化Noisy Quadric函數(shù)時(shí)，基本粒子群算法在前面3代進(jìn)化速度較快，從第1代的最優(yōu)值1.747 821 696 213 246降低到第3代的0.568 825 851 997 124，此后進(jìn)化速度非常的慢，最后得到最優(yōu)值0.513 012 935 365 487。

在優(yōu)化Rosenbrock函數(shù)時(shí)，前6代進(jìn)化速度比較快，從第1代的最優(yōu)值9.192 361 368 484 599下降到第6代的最優(yōu)值0.677 038 897 510 543，最終得到最優(yōu)值0.151 365 801 046 284；用本文算法優(yōu)化時(shí)，前面10代的進(jìn)化速度比較快，從第1代的最優(yōu)值9.192 361 368 484 599降低到第10代的最優(yōu)值0.010 392 238 053 912，最后得到最優(yōu)值0.007 303 451 374 953。

由此可以看出，本文的算法在跳出局部最優(yōu)的能力要比基本粒子群算法要強(qiáng)，可以較好平衡求精和求泛的能力。

3 結(jié)語(yǔ)

在粒子群算法中，慣性權(quán)值是較為重要的參數(shù)，它的取值直接關(guān)系到算法的性能。本文從算法進(jìn)化速度和粒子的集聚程度考慮，提出動(dòng)態(tài)變化的慣性權(quán)重機(jī)制，讓權(quán)重根據(jù)算法的運(yùn)行狀態(tài)動(dòng)態(tài)變化，控制了粒子的搜索范圍，使粒子較好地平衡全局和局部搜索能力。和傳統(tǒng)的粒子群優(yōu)化算法相比，進(jìn)一步說(shuō)明固定的慣性權(quán)重在實(shí)際應(yīng)用中受到很大的限制。對(duì)幾種典型函數(shù)的測(cè)試實(shí)驗(yàn)表明，本文算法既能保持傳統(tǒng)粒子群算法的簡(jiǎn)單，搜索速度快的特點(diǎn)，還能跳出局部最優(yōu)，提高算法的搜索效率和精度。

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