電力電子控制單元扭矩控制的研究

電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的集成使動(dòng)力總成和制動(dòng)系統(tǒng)不斷融合，并具有高加速度以及快速?gòu)?fù)原扭矩的能力。然而，很高的復(fù)原扭矩使電機(jī)工作不穩(wěn)定，導(dǎo)致電動(dòng)汽車(chē)和混合動(dòng)力車(chē)存在穩(wěn)定性問(wèn)題。重點(diǎn)介紹了車(chē)輛在松開(kāi)油門(mén)踏板之后設(shè)置扭矩請(qǐng)求的滑行特殊情況。這種情況下不使用機(jī)械式制動(dòng)器。越野車(chē)逆變器這一新功能在無(wú)需外部傳感器情況下可以鎖定輪胎，防止車(chē)輛打滑。

開(kāi)發(fā)出一種新的非線性控制方法，可直接由電力電子控制單元限制變頻器內(nèi)所發(fā)出的轉(zhuǎn)矩。該控制單元將監(jiān)測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，并驗(yàn)證其合理性。當(dāng)檢測(cè)到的速度減小時(shí)，因轉(zhuǎn)矩減小，所以應(yīng)盡可能保持側(cè)滑極限以控制滑動(dòng)。研究發(fā)現(xiàn)，只有在混合電動(dòng)客車(chē)和越野車(chē)上才可考慮通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)建立車(chē)輛和路面接觸的物理模型等手段控制滑移。

之前的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)采用各自獨(dú)立的開(kāi)發(fā)形式。隨著動(dòng)力總成電氣化發(fā)展和電動(dòng)機(jī)新功能的實(shí)現(xiàn)，以及車(chē)輛電力驅(qū)動(dòng)的整合，使車(chē)輛新功能不斷增加。博世工程公司和羅伯特·博世有限公司的子公司開(kāi)發(fā)了這種車(chē)輛新功能，即阻力矩控制系統(tǒng)通過(guò)調(diào)節(jié)阻力矩為逆變器提供鎖定檢測(cè)，使4輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛車(chē)輪傳感器的系統(tǒng)性能更穩(wěn)定。

Tim Fischer et al.SAE 2014-01-1910.

編譯：李雪

M.M.Al Emran Hasan et al.Proceedings of the International Multi Conference of Engineers and Computer Scientists.2013.

編譯：路順杰