退磁特性研究以及轉(zhuǎn)矩脈動抑制[2-8]等。本文的主要研究內(nèi)容是PMaSRM的轉(zhuǎn)矩分離和轉(zhuǎn)矩脈動分離，以及在此基礎(chǔ)上進行的電機轉(zhuǎn)矩脈動抑制。文獻[2]提出一種由在軸向上呈對稱結(jié)構(gòu)的永磁轉(zhuǎn)子和磁阻轉(zhuǎn)子組合而成的混合轉(zhuǎn)子PMaSRM，以提升永磁轉(zhuǎn)矩，降低轉(zhuǎn)矩脈動。文獻[3]研究了永磁體位置對電機電磁性能的影響，確定了最利于轉(zhuǎn)矩脈動抑制的永磁體排布方式。文獻[4]通過增加轉(zhuǎn)子隔磁孔，改變磁路走向，降低了電機全轉(zhuǎn)速段轉(zhuǎn)矩脈動。文獻[5]通過特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計，產(chǎn)生具有相

熱點之一[1]。轉(zhuǎn)矩控制性能的好壞直接決定了電機驅(qū)動系統(tǒng)的性能。相電流的非線性變化以及由脈沖轉(zhuǎn)矩疊加而成的合成轉(zhuǎn)矩不是恒定值，是SRM轉(zhuǎn)矩脈動的根源，尤其在電機低速運行時，轉(zhuǎn)矩脈動更加明顯[2]。文獻[3]首次介紹了在傳統(tǒng)SRM中應(yīng)用直接轉(zhuǎn)矩控制(以下簡稱DTC)的方法，而其他學(xué)者則多是以此研究為基礎(chǔ)進行深入的。文獻[4]采用2個PI調(diào)節(jié)器來代替常規(guī)DTC中的滯環(huán)控制器，使其具有更好的轉(zhuǎn)矩脈動和速度響應(yīng)性能。固定的磁鏈參考值不能同時適用于SRM的低速和高速

性的電磁特性導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩脈動和噪聲問題非常突出［5-7］，成為制約其向電動汽車等領(lǐng)域發(fā)展的重要因素。對SRM轉(zhuǎn)矩脈動的抑制一般可從電機本體設(shè)計和驅(qū)動控制策略兩個方面進行優(yōu)化和改進，相較于電機本體設(shè)計，驅(qū)動控制策略的改進更為靈活方便和顯著高效，國內(nèi)外學(xué)者也在SRM控制策略方面做了很多研究。轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)（torque sharing function，TSF）控制方式根據(jù)反饋的總轉(zhuǎn)矩值，利用轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)對各相參考轉(zhuǎn)矩進行分配，確保電機各相換相前后的輸出總轉(zhuǎn)矩保持恒

開關(guān)磁阻電機具有轉(zhuǎn)矩脈動高、噪聲大、低轉(zhuǎn)矩/功率密度以及控制器成本高等缺點，一定程度上限制其在工業(yè)領(lǐng)域的進一步應(yīng)用和推廣[5-9]。作為促進SRM調(diào)速系統(tǒng)性能提高的關(guān)鍵技術(shù)，轉(zhuǎn)矩脈動抑制策略已經(jīng)成為了其研究領(lǐng)域的一大熱點。在過去的幾十年中，國內(nèi)外專家圍繞著開關(guān)磁阻電機的控制策略方面，對開關(guān)磁阻電機的轉(zhuǎn)矩脈動抑制展開了大量研究和優(yōu)化。國內(nèi)外研究人員從實時轉(zhuǎn)矩跟蹤、換相加速、系統(tǒng)參數(shù)在線識別等方面著手，設(shè)計出多種SRM低轉(zhuǎn)矩脈動運行的控制策略。文獻[10]通過

，成本低廉，起動轉(zhuǎn)矩大，效率高，各相繞組和磁路相互獨立、互不影響等優(yōu)點。開關(guān)磁阻電機的結(jié)構(gòu)特點是定轉(zhuǎn)子均為雙凸極，且轉(zhuǎn)子無繞組。然而由于其特殊結(jié)構(gòu)，供電方式以及磁路的高度飽和性使SRM存在轉(zhuǎn)矩脈動，轉(zhuǎn)矩脈動會引起轉(zhuǎn)速脈動和噪聲，影響電機的使用壽命，從而使SRM的應(yīng)用受到限制[1]。近年來，很多學(xué)者對于抑制轉(zhuǎn)矩脈動的控制方法進行了深入研究[2-5]。有學(xué)者[6-10]采用轉(zhuǎn)矩分配策略，通過轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)(torque sharing function，TSF)

33000）直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是20世紀80年代興起的一種新型電機控制技術(shù)，直接在定子坐標系下對電機電磁轉(zhuǎn)矩進行控制[1]?；诙ㄗ哟沛湺ㄏ?，采用離散的兩點式滯環(huán)控制器產(chǎn)生PWM信號，直接對逆變器開關(guān)期間的狀態(tài)進行控制，因而響應(yīng)速度快。相比較于矢量控制，直接轉(zhuǎn)矩控制省去了矢量解耦控制，控制簡單，便于理解。但是傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制由于采用了兩點式的滯環(huán)控制器對電磁轉(zhuǎn)矩進行控制，造成控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩脈動[2]。針對此問題，課題組利用零矢量具有保持轉(zhuǎn)矩的特性，在傳統(tǒng)的

性，也造成SRM轉(zhuǎn)矩脈動過大等問題，限制了SRM在高性能伺服領(lǐng)域的應(yīng)用。針對這一問題，目前主要有兩類解決方法：①優(yōu)化SRM本體結(jié)構(gòu)設(shè)計，改進電機磁路和機械結(jié)構(gòu)，使控制難度下降[2-3]；②采用先進控制策略，提高電機的轉(zhuǎn)矩控制精度，達到減小轉(zhuǎn)矩脈動的目的。由于SRM固有的轉(zhuǎn)矩非線性特性，從控制策略方面減小轉(zhuǎn)矩脈動是目前主要研究方向?？刂扑惴ㄖ饕兄苯?span id="syggg00" class="hl">轉(zhuǎn)矩控制DTC（direct torque control）、直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制DITC（direct inst

13011）0 轉(zhuǎn)矩脈動電機轉(zhuǎn)矩脈動是由槽極配合產(chǎn)生的多次諧波和齒槽轉(zhuǎn)矩等因素引起的，為了提高電機的運行質(zhì)量，有些伺服電機對轉(zhuǎn)矩脈動提出了一定的要求，電機設(shè)計師要根據(jù)用戶要求，對電機脈動進行控制。電機的轉(zhuǎn)矩脈動是電機運行到達穩(wěn)態(tài)時的轉(zhuǎn)矩波動曲線的峰峰值，可以用轉(zhuǎn)矩脈動百分比來判斷電機轉(zhuǎn)矩脈動的脈波：本文將轉(zhuǎn)矩脈動百分比稱為轉(zhuǎn)矩波動容忍度，作為電機轉(zhuǎn)矩脈動的判斷依據(jù)。一般，轉(zhuǎn)矩波動的容忍度應(yīng)該在5%之內(nèi)。1 定子斜槽、轉(zhuǎn)子分段直極錯位的轉(zhuǎn)矩波動用Motor?

地減弱電機的齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩波動，但并不是轉(zhuǎn)子直極錯位的段數(shù)多，電機的齒槽轉(zhuǎn)矩就一定小，有時轉(zhuǎn)子分段數(shù)少的齒槽轉(zhuǎn)矩比轉(zhuǎn)子分段數(shù)多的齒槽轉(zhuǎn)矩要小。下面用分數(shù)槽集中繞組和少極分布繞組分析電機的直極錯位和轉(zhuǎn)矩波動的波形。1 齒槽轉(zhuǎn)矩單峰波形對稱度圖1、圖2是電機不斜極時12槽10極(CT=2)和18槽6極(CT=6)的齒槽轉(zhuǎn)矩波形?？梢?，18槽6極波形的單峰幅值對稱度較差。電機槽極配合的評價因子CT越小，電機齒槽轉(zhuǎn)矩單峰幅值對稱度越好。圖1 12槽10極齒槽轉(zhuǎn)矩波

法都會產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩脈動，這也是開關(guān)磁阻電機較為突出的缺點。但通過各國學(xué)者多年的不懈努力,大量的研究表明通過優(yōu)化控制策略能大大的減小轉(zhuǎn)矩脈動[2]。文獻[3-4]提出的轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)控制能有效的減小轉(zhuǎn)矩脈動。為了抑制開關(guān)磁阻電機在換相階段由于轉(zhuǎn)矩特性、電壓限制、轉(zhuǎn)速升高等因素而引起的轉(zhuǎn)矩脈動,文獻[5]提出了基于在線修改TSF的直接轉(zhuǎn)矩控制方法。文獻[6]介紹了以銅耗最小化或驅(qū)動性能最大化為次要目標的TSF的優(yōu)化準則，利用這些準則從一系列轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)中選擇最

)時會產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩脈動。轉(zhuǎn)矩脈動會導(dǎo)致較大的振動，從而縮短電機壽命；轉(zhuǎn)矩脈動也會產(chǎn)生較大的噪音，這大大限制了SRM的實際應(yīng)用[5]。為了減少電機轉(zhuǎn)矩脈動，國內(nèi)外學(xué)者做了大量的改進，也取得了許多較有效的研究成果。一方面是從開關(guān)磁阻電機的機械結(jié)構(gòu)入手[6-7]，優(yōu)化定子結(jié)構(gòu)，使得電機的電磁、電感分布更加合理；另一方面采用更先進的SRM的控制策略[8-14]，如當(dāng)前討論較多的轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)法[9-11]、微步控制方法[12]、直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制[13]、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控

內(nèi)置式永磁電機的轉(zhuǎn)矩有兩個來源，一是由永磁體和電樞作用產(chǎn)生的永磁轉(zhuǎn)矩，另一個則是由于電機和轉(zhuǎn)子凸機引起的磁阻轉(zhuǎn)矩。從電機設(shè)計的角度來說，增大磁阻轉(zhuǎn)矩可以有效地提升電機的轉(zhuǎn)矩密度和過載能力，同時可以擴寬電機的弱磁恒功率運行范圍。因此，對內(nèi)置式永磁電機來說，如何準確的分析其磁阻轉(zhuǎn)矩顯得尤為重要[1]?，F(xiàn)有文獻已提出多種分離磁阻轉(zhuǎn)矩的分析模型，其中包括恒定永磁磁鏈[2-3]、永磁磁鏈僅隨q軸電流變化[4-5]、凍結(jié)磁導(dǎo)率法的引入[6-7]。前兩種方法無法正確地將

程中會產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩脈動。轉(zhuǎn)矩脈動主要由于換相時前一相和后一相產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩和疊加后不是常值引起[1-2]，國內(nèi)外相關(guān)學(xué)者針對轉(zhuǎn)矩脈動問題已經(jīng)進行了大量的研究。抑制轉(zhuǎn)矩脈動的方法，通常分為從電機設(shè)計角度方面進行和從控制算法角度進行兩種，從電機設(shè)計角度出發(fā)，需要從電機的轉(zhuǎn)子和定子之間的磁鏈關(guān)系，對稱性質(zhì)方面分析，而從控制算法角度出發(fā)，則有開關(guān)角度控制(Switch Angle Control，SAC)、轉(zhuǎn)矩分配控制(Torque Distribution Con

]對永磁同步電機轉(zhuǎn)矩脈動進行了分析；文獻[2]為了得到較好的轉(zhuǎn)矩特性，展開BLDCM直接轉(zhuǎn)矩控制 DTC（direct torque control）的研究。兩相導(dǎo)通的永磁無刷直流電機換相區(qū)會產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動，原因是關(guān)斷相和開通相的電流上升和下降速率不等，造成非換相相電流的波動。文獻[3]在構(gòu)建最優(yōu)開關(guān)矢量表時，加入了換相時刻減小轉(zhuǎn)矩脈動的三相導(dǎo)通電壓矢量，構(gòu)建了一種含有換相動態(tài)的最優(yōu)開關(guān)矢量；文獻[4]結(jié)合了換相電流預(yù)測控制和直流母線負電流消除特性減小換相脈

50116)基于轉(zhuǎn)矩分配的開關(guān)磁阻電機轉(zhuǎn)矩脈動抑制的研究楊 光， 楊明發(fā)， 石 凱(福州大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院， 福建 福州 350116)轉(zhuǎn)矩脈動是開關(guān)磁阻電機亟待解決的問題和研究難點之一，其限制了速度控制性能和位置測量精度的進一步提升?；?span id="syggg00" class="hl">轉(zhuǎn)矩分配的開關(guān)磁阻電機轉(zhuǎn)矩脈動抑制的理論研究已取得較大進步，但由于電機磁路的非線性，使得在實際應(yīng)用中轉(zhuǎn)矩很難準確反饋。本文根據(jù)電機的實際規(guī)格和尺寸，采用Maxwell3D計算出在不同轉(zhuǎn)子位置和相電流下的轉(zhuǎn)矩，建立了

阻電動機直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制荊建立，丁少云蚌埠學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院，蚌埠,233000開關(guān)磁阻電動機的常規(guī)直接轉(zhuǎn)矩控制通過不斷增大和減小轉(zhuǎn)矩來控制轉(zhuǎn)矩，其實質(zhì)是控制平均轉(zhuǎn)矩,注定存在轉(zhuǎn)矩脈動。為了減小轉(zhuǎn)矩脈動，推導(dǎo)了開關(guān)磁阻電動機的瞬時轉(zhuǎn)矩公式，得出開關(guān)磁阻電動機的瞬時轉(zhuǎn)矩正比于磁鏈相對于轉(zhuǎn)子的速度的結(jié)論。在此基礎(chǔ)上，提出了基于磁鏈控制的開關(guān)磁阻電動機的直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制，通過電壓矢量控制磁鏈轉(zhuǎn)速，從而可以精確地控制瞬時轉(zhuǎn)矩，通過控制磁鏈勻速旋轉(zhuǎn)，就可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)

糊滑模控制和負載轉(zhuǎn)矩補償?shù)漠惒诫妱訖C直接轉(zhuǎn)矩控制楊本臣， 和敬祥， 曹 留(遼寧工程技術(shù)大學(xué) 電氣與控制工程學(xué)院，遼寧 葫蘆島 125105)針對異步電動機(IM)轉(zhuǎn)矩脈動以及抗干擾能力差的問題，設(shè)計了基于模糊滑?？刂?FSMC)與負載轉(zhuǎn)矩補償?shù)男滦椭苯?span id="syggg00" class="hl">轉(zhuǎn)矩控制(DTC)，取代傳統(tǒng)PID速度調(diào)節(jié)器的是一種滑?？刂破鳌榻鉀Q滑?？刂破髦胸撦d轉(zhuǎn)矩脈動的問題，用模糊邏輯控制器取代了傳統(tǒng)滑模控制律中的不連續(xù)部分,可以明顯降低異步電動機在低速運轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)矩脈動。提出了

有結(jié)構(gòu)堅固、起動轉(zhuǎn)矩大、起動電流小、成本低等優(yōu)勢,使其獲得了較為廣泛的應(yīng)用。但由于換相期間存在較為嚴重的轉(zhuǎn)矩脈動問題限制了它的推廣。為實現(xiàn)換相時轉(zhuǎn)矩的平滑過渡,一種基于轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)(以下簡稱TSF)的直接瞬時轉(zhuǎn)矩方法被提出來用于SRM的控制[1]。這種方法的特點是通過TSF分配換相期間各相轉(zhuǎn)矩,從而保證合成轉(zhuǎn)矩為恒定值,達到抑制轉(zhuǎn)矩脈動的目的。因此TSF的設(shè)計將直接影響直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制(以下簡稱DITC)的控制效果,對TSF的研究顯得尤為重要。早期的TSF

春艷 韓 冬磁阻轉(zhuǎn)矩對永磁電機性能的影響分析沈陽航天新光集團有限公司 張景峰 倪瑞林 申春艷 韓 冬永磁同步電機由于交直軸磁路存在差異會產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩，而磁阻轉(zhuǎn)矩的利用情況對于電機的過載能力、功率密度和轉(zhuǎn)矩密度都有一定影響。本文以一臺190kW永磁同步電機作為研究內(nèi)容，將解析法與有限元計算相結(jié)合，分別分析了其在含有磁阻轉(zhuǎn)矩分量和沒有磁阻轉(zhuǎn)矩分量下電機整體性能的變化。永磁同步電機；磁阻轉(zhuǎn)矩；電機性能1.引言永磁同步電機的顯著特點就是高效率、高功率密度、高轉(zhuǎn)矩密

法可以包括響應(yīng)于轉(zhuǎn)矩請求確定引擎系統(tǒng)的期望的轉(zhuǎn)矩輸出，引擎系統(tǒng)包括引擎和皮帶傳動起動發(fā)電機（BSG）。該方法可以包括確定當(dāng)前引擎轉(zhuǎn)矩容量。當(dāng)期望的轉(zhuǎn)矩輸出大于當(dāng)前引擎轉(zhuǎn)矩容量時，該方法可以包括：（1）確定最大引擎轉(zhuǎn)矩容量；（2）確定當(dāng)前BSG轉(zhuǎn)矩容量；（3）基于期望的轉(zhuǎn)矩輸出和最大引擎轉(zhuǎn)矩容量之間的差以及構(gòu)造為給BSG供能的電池系統(tǒng)的狀態(tài)指令BSG作為轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生器或者轉(zhuǎn)矩消耗器運行，以及（4）控制引擎和BSG共同地在引擎的飛輪處產(chǎn)生期望的轉(zhuǎn)矩輸出。

10114）基于轉(zhuǎn)矩補償?shù)臒o刷直流電機直接轉(zhuǎn)矩控制分析張飛劉選譚濤（長沙理工大學(xué)汽車與機械工程學(xué)院，湖南長沙410114）無刷直流電機轉(zhuǎn)矩脈動在直接轉(zhuǎn)矩控制過程選擇正確的矢量電壓產(chǎn)生影響，在控制系統(tǒng)中加入轉(zhuǎn)矩的前饋補償，用來削弱轉(zhuǎn)矩脈動對開關(guān)表選擇產(chǎn)生的誤差，使得電機在運行過程中在每個扇區(qū)都能獲取合適的矢量電壓，并輸出預(yù)期的轉(zhuǎn)矩，從而提高直接轉(zhuǎn)矩控制對轉(zhuǎn)矩脈動抑制效果。通過仿真驗證，運用轉(zhuǎn)矩補償?shù)闹苯?span id="syggg00" class="hl">轉(zhuǎn)矩控制能很好的抑制轉(zhuǎn)矩脈動。無刷直流電機；轉(zhuǎn)矩補償；直

求具備快速實時的轉(zhuǎn)矩控制能力和較低的轉(zhuǎn)矩脈動及噪音，而由蓄電池供電的電動車輛，基于續(xù)航里程的要求，也特別關(guān)注效率指標。一直以來，此類領(lǐng)域基本為永磁同步電動機和異步電動機為主導(dǎo)占據(jù)。而開關(guān)磁阻電動機本身相對前兩者也具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢，諸如更低的成本、更簡單堅固的結(jié)構(gòu)、優(yōu)秀的啟?？刂颇芰Φ葍?yōu)點。近些年來，國內(nèi)外關(guān)于開關(guān)磁阻電動機應(yīng)用于電動車輛的研究和實踐日漸增多，但仍存在諸多問題。目前，針對直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制應(yīng)用于開關(guān)磁阻電動機的研究也較多［1-8］，但往往針對4相

7)由PMSM的轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈公式(2)、式(3)可知，每一組(id、iq)都將對應(yīng)一組(Te、ψs)，因此可得到PMSM DTC在MTPA算法下的轉(zhuǎn)矩與定子磁鏈的關(guān)系，如圖3中L1段所示。圖3為不同算法下的轉(zhuǎn)矩－定子磁鏈關(guān)系圖?？煽闯觯琈TPA運行階段轉(zhuǎn)矩隨定子磁鏈的增大而增大。點A是MTPA曲線與電流限制圓的交點，若在該點上運行，PMSM可在保持定子電流為最大值條件下輸出最大轉(zhuǎn)矩。將式(11)中Is取值為Imax，可得A點所對應(yīng)的電流、轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈為

和，使得SRM的轉(zhuǎn)矩脈動大，非線性嚴重。如何有效抑制開關(guān)磁阻電機的轉(zhuǎn)矩脈動已經(jīng)成為當(dāng)前各國學(xué)者研究的熱點。針對SRM難以控制、轉(zhuǎn)矩脈動大的問題，本文采用了直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制(Direct Instantaneous Torque Control, DITC)與模糊自適應(yīng)PI控制器相結(jié)合的方法來改善開關(guān)磁阻電機控制系統(tǒng)。研究表明，采用DITC可以避免SRM作為被控對象所存在的高度非線性問題，將轉(zhuǎn)矩作為直接控制量。采用模糊邏輯與PI控制器相結(jié)合的方法，能有效降低

10870)基于轉(zhuǎn)矩滯環(huán)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的零電壓矢量作用分析*崔皆凡，王鴻雪，秦 超(沈陽工業(yè)大學(xué) 電氣工程學(xué)院，沈陽 110870)為了提高永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制在高速加工中心、精密磨床等場合的控制性能，從零電壓矢量的作用原理入手，深入的分析了永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中零電壓矢量的作用以及轉(zhuǎn)矩滯環(huán)比較器結(jié)構(gòu)的改變對轉(zhuǎn)矩波動的影響。與傳統(tǒng)轉(zhuǎn)矩滯環(huán)比較器相比，采用滯環(huán)寬度優(yōu)化的轉(zhuǎn)矩滯環(huán)比較器，通過合理添加零電壓矢量，使轉(zhuǎn)矩波動明顯減小。利用Matlab仿真平臺

轉(zhuǎn)子SRM的輸出轉(zhuǎn)矩比同等普通SRM大40%，但轉(zhuǎn)矩脈動大[1-2,6-8]。文獻[7,8]采用增加相數(shù)和設(shè)計類似斜齒轉(zhuǎn)子原理的“2-steps”轉(zhuǎn)子等機械措施抑制整距繞組分塊轉(zhuǎn)子 SRM 的轉(zhuǎn)矩脈動，但電機結(jié)構(gòu)相對會復(fù)雜且轉(zhuǎn)矩脈動無法消除。因此須采用相應(yīng)的控制技術(shù)抑制轉(zhuǎn)矩脈動。要實現(xiàn) SRM 的恒轉(zhuǎn)矩控制，即須控制各相瞬時轉(zhuǎn)矩輸出。轉(zhuǎn)矩分配策略是實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩輸出的有效方法[9-12]，且應(yīng)根據(jù)不同控制要求采用相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)（Torque Sharing

使得其存在噪聲及轉(zhuǎn)矩脈動，導(dǎo)致它在如伺服系統(tǒng)和電器等多種領(lǐng)域不能廣泛應(yīng)用。因此為了獲取更好的SRM的動靜態(tài)性能，如何抑制噪聲和降低轉(zhuǎn)矩脈動已經(jīng)成為當(dāng)今SRM控制系統(tǒng)的研究重點。本文正是從控制角度出發(fā)，研究使SRM轉(zhuǎn)矩脈動最小化的控制方法。1轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)法轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)(TDF)是用來表示SRM的轉(zhuǎn)子位置角和各相繞組所期望的轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系。它是通過選擇合適的轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)來規(guī)劃各相電流，從而使各相繞組所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之和等同于總期望得到的轉(zhuǎn)矩，以此來減小轉(zhuǎn)矩脈動［2

、運行可靠、起動轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍寬、控制靈活等優(yōu)點，是一種具有發(fā)展?jié)摿Φ男乱淮涣髡{(diào)速電機。但相較于傳統(tǒng)的異步電機，SRM的另外一個典型特征是轉(zhuǎn)矩脈動大，這是由其工作方式?jīng)Q定的。SRM是一種反應(yīng)式電機，其定、轉(zhuǎn)子的雙凸極結(jié)構(gòu)以及磁飽和工作區(qū)間都給系統(tǒng)性能的精確預(yù)測帶來了麻煩。如何從控制的角度抑制SRM的轉(zhuǎn)矩脈動已成為各國學(xué)者研究的熱門課題。目前較主流的解決思路是基于各種非線性模型辨識理論的優(yōu)化電流控制方法，如迭代學(xué)習(xí)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等，這些方法都是在已知