Subrata+Goswami

GPS是通用定位技術(shù)，但其有很明顯的缺陷——室內(nèi)不能定位，無(wú)法滿足室內(nèi)導(dǎo)航的要求，因此如何彌補(bǔ)GPS室內(nèi)定位的缺陷成為急需解決的問(wèn)題。室內(nèi)定位技術(shù)針對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行室內(nèi)環(huán)境中位置定位，主要采用無(wú)線通訊、基站定位、慣導(dǎo)定位等多種技術(shù)集成形成一套室內(nèi)位置定位體系，從而實(shí)現(xiàn)人員、物體等在室內(nèi)空間中的位置監(jiān)控。隨著智能手機(jī)的普及，以及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，地圖與導(dǎo)航類軟件將進(jìn)入一個(gè)新的時(shí)代——室內(nèi)導(dǎo)航。近幾年來(lái)，包括谷歌、微軟、蘋果、博通等在內(nèi)的一些科技巨頭，還有一些世界有名的大學(xué)都在研究室內(nèi)定位技術(shù)。

本書面向室內(nèi)精確定位所帶來(lái)的挑戰(zhàn)，總結(jié)了自GPS技術(shù)出現(xiàn)以來(lái)我們幾十年研究工作與室內(nèi)定位需求之間的差距；內(nèi)容涵蓋了室內(nèi)定位的基本技術(shù)，討論了GPS、TDOA和RSSI等現(xiàn)有的定位系統(tǒng)，講述了芯片、軟件、算法和體系結(jié)構(gòu)等重要定位實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)，指出了終端到終端的覆蓋范圍與方式存在的問(wèn)題。本書共7章。1.引言；2.通訊技術(shù)；3.射頻定位；4. 全球定位系統(tǒng)（GPS）；5. 非無(wú)線電室內(nèi)定位系統(tǒng)；6.一些現(xiàn)實(shí)室內(nèi)定位系統(tǒng)；7.定位市場(chǎng)。

本書闡述了近期定位技術(shù)與需求市場(chǎng)的實(shí)際發(fā)展情況，分析了不同研究領(lǐng)域如芯片、信號(hào)和圖像處理、無(wú)線通訊和軟件等在定位研究中的貢獻(xiàn)，每個(gè)章節(jié)講述一個(gè)室內(nèi)定位的具體內(nèi)容，是從事室內(nèi)定位技術(shù)研究人員以及相關(guān)領(lǐng)域研究生的重要參考書。

作者Subrata Goswami博士是Stealthmode系統(tǒng)公司的工程管理人員，致力于開(kāi)拓Stealthmode系統(tǒng)移動(dòng)無(wú)線空間新技術(shù)。

杜利東，助理研究員

（中國(guó)科學(xué)院電子學(xué)研究所）

Du Lidong，Assistant Professor

（Institute of Electronics，CAS）endprint