(北京空間機(jī)電研究所,北京 100094)
近年來(lái),小質(zhì)量、高剛度和高強(qiáng)度的復(fù)合材料,因優(yōu)異的性能及關(guān)鍵制備技術(shù)的研究深入,已廣泛應(yīng)用于航天器本體結(jié)構(gòu)、天線結(jié)構(gòu)和太陽(yáng)翼等,對(duì)各類航天器結(jié)構(gòu)質(zhì)量的減小和性能的改善發(fā)揮了顯著作用,產(chǎn)生了巨大的效益。
在空間遙感領(lǐng)域,遙感衛(wèi)星的空間分辨率要求不斷提高[1],需要加長(zhǎng)光學(xué)系統(tǒng)的焦距[2],這勢(shì)必?cái)U(kuò)大空間光學(xué)遙感器的總體結(jié)構(gòu)尺寸,對(duì)控制遙感器的質(zhì)量增長(zhǎng)提出更高的要求。同時(shí),保證整機(jī)及其組件在動(dòng)力學(xué)環(huán)境中能夠正常工作,不產(chǎn)生殘余變形并保持遙感器良好的光學(xué)性能,要求遙感器各光學(xué)組件結(jié)構(gòu)具有足夠高的強(qiáng)度和剛度。另外,空間光學(xué)遙感器在軌運(yùn)行時(shí)所處的熱環(huán)境與地面熱環(huán)境差異很大,使用環(huán)境溫度變化會(huì)使其產(chǎn)生一定程度的熱變形,最終對(duì)遙感器的光學(xué)性能產(chǎn)生不利影響,這就要求遙感器結(jié)構(gòu)具有較好的溫度適應(yīng)性[3]。而對(duì)于長(zhǎng)焦距空間光學(xué)遙感器,傳統(tǒng)金屬材料越發(fā)不能滿足遙感器系統(tǒng)的輕量化、抗力學(xué)環(huán)境性能和熱穩(wěn)定性等技術(shù)要求。因此,要尋找適合于長(zhǎng)焦距空間光學(xué)遙感器應(yīng)用的新材料。本文通過(guò)對(duì)應(yīng)用幾種復(fù)合材料和傳統(tǒng)金屬材料時(shí)的性能比較,證明了在長(zhǎng)焦距空間光學(xué)遙感器上應(yīng)用復(fù)合材料的優(yōu)勢(shì),可為復(fù)合材料在長(zhǎng)焦距空間光學(xué)遙感器的應(yīng)用提供參考。
碳纖維增強(qiáng)聚合材料(CFRP)具有密度小、比模量和比強(qiáng)度高、熱膨脹系數(shù)低、可設(shè)計(jì)性好等特點(diǎn)。目前,以CFRP為代表的先進(jìn)復(fù)合材料在航空航天工業(yè)的用量占全部復(fù)合材料用量的80%[4]。國(guó)外已將CFRP廣泛應(yīng)用于地基、天基的光學(xué)儀器中。美國(guó)高分辨率科學(xué)試驗(yàn)成像儀(High Resolution Imaging Science Experiment,HIRISE)的 口 徑 為500mm,焦距為12m,直徑為700mm,總長(zhǎng)1.4m,其安裝板、桁架支撐結(jié)構(gòu)、遮光罩均采用CFRP,光機(jī)結(jié)構(gòu)總質(zhì)量?jī)H為65kg[5]。德國(guó)阿斯特里姆(Astrium)公司研制的全碳纖維空間光學(xué)遙感器,采用卡式光學(xué)系統(tǒng),外形尺寸Φ775 mm×1267 mm,總質(zhì)量85kg,其中碳纖維結(jié)構(gòu)主體質(zhì)量?jī)H為35.4kg[6]。在國(guó)內(nèi),CFRP目前多應(yīng)用于對(duì)力學(xué)穩(wěn)定性、熱穩(wěn)定性和安裝精度要求不高的遮光罩、蒙皮等遙感器結(jié)構(gòu)中。同時(shí),國(guó)內(nèi)正在積極開(kāi)展CFRP 用于遙感器主支撐結(jié)構(gòu)的研究。
碳化硅顆粒增強(qiáng)鋁基(SiCp/Al)復(fù)合材料結(jié)合了碳化硅陶瓷和金屬鋁的不同優(yōu)勢(shì),具有高導(dǎo)熱性,與芯片相匹配的熱膨脹系數(shù),小密度和小質(zhì)量,以及高硬度和高抗彎強(qiáng)度。美國(guó)先進(jìn)復(fù)合材料有限公司(ACMC)與亞利桑那大學(xué)光學(xué)研究中心合作,采用SiCp/Al制成了超輕空間望遠(yuǎn)鏡的主鏡和次鏡,在230~340K 之間進(jìn)行320次熱循環(huán)后,鎳反射層仍能保持1/10可見(jiàn)光波長(zhǎng)的平面度。由于結(jié)構(gòu)的改進(jìn),SiCp/Al反射鏡比傳統(tǒng)玻璃類反射鏡的質(zhì)量小50%以上。主鏡直徑為0.3 m,整個(gè)望遠(yuǎn)鏡質(zhì)量?jī)H為4.54kg[7]。在國(guó)內(nèi),北京航空材料研究院采用無(wú)壓浸滲方法研制的中高體份鋁基碳化硅(約55%SiCp/Al)材料,已成功應(yīng)用于某空間光學(xué)遙感器的反射鏡背板結(jié)構(gòu)件[8]。目前,中高體份SiCp/Al作為支撐結(jié)構(gòu)和框架材料,已有相關(guān)的研究應(yīng)用,并得到一定的工程驗(yàn)證,而在大口徑反射鏡中的應(yīng)用,仍在研究試驗(yàn)中[9]。
對(duì)于長(zhǎng)焦距空間光學(xué)遙感器,主支撐結(jié)構(gòu)是承載光學(xué)元件和其他部組件的基礎(chǔ),是提供熱控實(shí)施的基礎(chǔ)和熱傳導(dǎo)的基本路徑之一。主支撐結(jié)構(gòu)的材料選用,既要照顧到整體剛度,又要使主支撐結(jié)構(gòu)具有良好的加工性能,同時(shí)還要保證熱性能的可靠。
空間光學(xué)遙感器可選的主支撐結(jié)構(gòu)材料性能參數(shù)如表1所示[10]。其中:鋁合金加工性能優(yōu)良,成型效率和熱傳導(dǎo)率高,但熱膨脹系數(shù)過(guò)大,一般不能滿足熱穩(wěn)定性要求;殷鋼的熱膨脹系數(shù)最小,但密度較大,一般不能滿足長(zhǎng)焦距空間光學(xué)遙感器主支撐結(jié)構(gòu)對(duì)質(zhì)量方面的要求。因此,從材料特性看,對(duì)于長(zhǎng)焦距空間光學(xué)遙感器,鈦合金、CFRP 和SiCp/Al較為合適。
表1 幾種支撐結(jié)構(gòu)材料特性Table 1 Several material properties of supporting structure
本文以某長(zhǎng)焦距空間光學(xué)遙感器為例,對(duì)鈦合金材料和復(fù)合材料(桁架采用CFRP,前后基板采用SiCp/Al)分別作為遙感器主支撐結(jié)構(gòu)材料時(shí)的主支撐結(jié)構(gòu)質(zhì)量、振動(dòng)模態(tài)與熱變形進(jìn)行分析。該遙感器采用三反離軸光學(xué)系統(tǒng),外包絡(luò)尺寸為2550mm×1550mm×900mm,主鏡一側(cè)的基板與衛(wèi)星平臺(tái)進(jìn)行固定連接。通過(guò)對(duì)模型簡(jiǎn)化,用質(zhì)量點(diǎn)(紫色圈表示)替代光學(xué)元件和焦面,用多點(diǎn)約束(Multi-point Constraint,MPC)桿(紫色線表示)連接質(zhì)量點(diǎn)與模型,得到有限元模型(見(jiàn)圖1)。其中,有限元模型的坐標(biāo)系定義為:Z軸為衛(wèi)星對(duì)地觀測(cè)時(shí)的天頂方向;Y軸為衛(wèi)星飛行方向的反方向;X軸方向由右手坐標(biāo)系確定。
圖1 主支撐結(jié)構(gòu)的有限元模型Fig.1 FEA model of main supporting structure
采用鈦合金材料和復(fù)合材料時(shí),遙感器主支撐結(jié)構(gòu)的質(zhì)量分別為673kg和278kg??梢?jiàn),采用復(fù)合材料后,遙感器主支撐結(jié)構(gòu)質(zhì)量相比采用鈦合金材料時(shí)減少了395kg,減小了58.7%。
通過(guò)有限元軟件計(jì)算,得到采用不同材料時(shí)遙感器主支撐結(jié)構(gòu)的固有頻率和一階振型,結(jié)果如表2和圖2所示。
空間光學(xué)遙感器結(jié)構(gòu)的一階固有頻率一般要求大于90~100 Hz(具體指標(biāo)根據(jù)設(shè)計(jì)要求而定)。通過(guò)表2可以看出,采用復(fù)合材料時(shí)的前三階固有頻率分別比采用鈦合金材料時(shí)提高了57%、47%和36%。同時(shí),采用鈦合金材料時(shí)的結(jié)構(gòu)一階固有頻率為99.27 Hz,存在一定的風(fēng)險(xiǎn),須要繼續(xù)對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn),提高結(jié)構(gòu)剛度。采用復(fù)合材料時(shí)的結(jié)構(gòu)一階固有頻率為156.09Hz,能夠滿足設(shè)計(jì)指標(biāo),且具有較大的裕度。
表2 采用不同材料時(shí)主支撐結(jié)構(gòu)的前三階固有頻率Table 2 1st~3rd natural frequencies of main supporting structure with different materials Hz
圖2 采用鈦合金材料和復(fù)合材料的主支撐結(jié)構(gòu)一階振型Fig.2 First order vibration model of main supporting structure adopting Titanium alloy materials and composite materials
熱光學(xué)誤差產(chǎn)生的機(jī)理有以下3點(diǎn):①環(huán)境溫度的變化使光學(xué)元件的折射率發(fā)生變化,因溫度梯度的存在形成折射率的梯度變化;②光學(xué)元件因熱應(yīng)力導(dǎo)致面型變化;③結(jié)構(gòu)熱變形導(dǎo)致光學(xué)元件剛體位移。光機(jī)結(jié)構(gòu)因溫度變化導(dǎo)致的熱脹冷縮,影響光學(xué)系統(tǒng)的鏡間距,從而因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)熱變形而導(dǎo)致光學(xué)元件剛體位移[10]。因此,對(duì)于長(zhǎng)焦距空間光學(xué)遙感器主支撐結(jié)構(gòu),應(yīng)關(guān)注上述熱光學(xué)誤差產(chǎn)生的第3個(gè)機(jī)理。
空間光學(xué)遙感器在地面的室溫環(huán)境一般為+20℃,這里將+20 ℃作為分析的初始溫度,在有限元分析軟件MSC.Patran里分析遙感器溫度均勻上升4 ℃時(shí),遙感器結(jié)構(gòu)的熱變形情況,采用鈦合金材料和復(fù)合材料時(shí)的熱變形云圖如圖3所示。
由圖3可以看出:當(dāng)長(zhǎng)焦距空間光學(xué)遙感器采用鈦合金材料作為主支撐結(jié)構(gòu)材料時(shí),最大熱變形發(fā)生在次鏡處,為76.5μm;采用復(fù)合材料時(shí),遙感器主支撐結(jié)構(gòu)最大熱變形發(fā)生在平面反射鏡附近,為30.8μm。也就是說(shuō),采用復(fù)合材料時(shí),最大熱變形減小了59.74%。
圖3 采用鈦合金材料和復(fù)合材料時(shí)主支撐結(jié)構(gòu)的熱變形云圖Fig.3 Thermal deformation of main supporting structure adopting Titanium alloy materials and composite materials
各個(gè)光學(xué)元件的熱位移情況如表3所示。通過(guò)表3可以看出:采用復(fù)合材料,可以有效控制結(jié)構(gòu)熱變形引起的光學(xué)元件剛體位移,從而提高成像品質(zhì)。
表3 光學(xué)元件的熱位移Table 3 Thermal displacement of optical elements μm
本文介紹了CFRP 和SiCp/Al兩種復(fù)合材料在國(guó)內(nèi)外空間光學(xué)遙感器上的應(yīng)用情況。對(duì)鈦合金材料和復(fù)合材料作為主支撐結(jié)構(gòu)材料時(shí)某長(zhǎng)焦距空間光學(xué)遙感器的質(zhì)量、振動(dòng)模態(tài)和熱性能的分析表明,在該長(zhǎng)焦距空間光學(xué)遙感器上應(yīng)用復(fù)合材料比鈦合金材料,質(zhì)量減小58.7%,一階固有頻率提高57%,整體框架的最大熱變形減小59.74%。由此看出,與金屬材料相比,復(fù)合材料作為長(zhǎng)焦距空間光學(xué)遙感器主支撐結(jié)構(gòu)材料,能夠較大地提高遙感器的力學(xué)性能和熱性能,實(shí)現(xiàn)輕量化,優(yōu)勢(shì)非常明顯。當(dāng)前,CFRP和SiCp/Al在國(guó)內(nèi)作為空間光學(xué)遙感器主支撐結(jié)構(gòu)材料才剛開(kāi)始應(yīng)用,還不夠成熟,但因其優(yōu)異的材料性能,預(yù)計(jì)將在長(zhǎng)焦距空間光學(xué)遙感器上具有廣泛的應(yīng)用前景。
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