高新華, 陳云霞
(1.合肥工業(yè)大學(xué) 機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院,安徽 合肥230009;2.奇瑞汽車(chē)股份有限公司 汽車(chē)工程研究總院,安徽 蕪湖241009)
當(dāng)前,由于環(huán)保和節(jié)能的需要,汽車(chē)輕量化已成為世界汽車(chē)發(fā)展的潮流。實(shí)施車(chē)身輕量化最常用的手段是高強(qiáng)度鋼的采用和基于CAE的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)[1]。
采用高強(qiáng)度鋼不僅可以降低板厚,還可以提高汽車(chē)的安全性。當(dāng)鋼板厚度分別減小0.05、0.10、0.15mm時(shí),減輕車(chē)身質(zhì)量分別為6%、12%、18%,表明通過(guò)材料的輕量化減輕汽車(chē)自重具有巨大的潛力。隨著輕量化技術(shù)在汽車(chē)行業(yè)中廣泛應(yīng)用,高強(qiáng)度鋼的使用越來(lái)越廣泛,但也帶來(lái)了很多工藝問(wèn)題,其中最主要的是開(kāi)裂和回彈問(wèn)題[2-3]。
因高強(qiáng)度鋼的成形性不如普通鋼,拉深深度較大的區(qū)域以及脹形區(qū)域容易開(kāi)裂。高強(qiáng)度鋼的屈服強(qiáng)度較大,彈性應(yīng)力也較大,因此回彈量也較大[4]。如何準(zhǔn)確預(yù)測(cè)回彈后覆蓋件的形狀,設(shè)計(jì)出準(zhǔn)確的型面以補(bǔ)償回彈,是模具工業(yè)中的實(shí)際難題[5]。同時(shí),板料彎曲回彈對(duì)于控制加工精度也是一個(gè)棘手的問(wèn)題[6],而且通過(guò)工藝補(bǔ)償回彈所帶來(lái)的偏差基本占制造準(zhǔn)備時(shí)間的1/3[7]。
對(duì)車(chē)身結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究,已經(jīng)從主要依靠經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì),逐漸發(fā)展到基于應(yīng)用有限元的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算和分析階段,所以基于CAE的車(chē)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是近些年的重點(diǎn)研究領(lǐng)域[8-10]。
本文首先將門(mén)檻加強(qiáng)板材料由HC260B(厚1.5mm)替換為1000DP(厚1.0mm)的高強(qiáng)度鋼,給出了某汽車(chē)門(mén)檻梁質(zhì)量的減輕情況;其次,針對(duì)高強(qiáng)度鋼成形過(guò)程中普遍存在的開(kāi)裂和回彈問(wèn)題,研究了影響回彈量的若干因素,使成形工藝條件達(dá)到最優(yōu);最后,開(kāi)發(fā)了新的門(mén)檻加強(qiáng)板結(jié)構(gòu),并通過(guò)解決高強(qiáng)度鋼的成形性以及回彈問(wèn)題,減小門(mén)檻加強(qiáng)板和門(mén)檻內(nèi)板的厚度,從而減輕質(zhì)量約16%。
圖1所示為某轎車(chē)門(mén)檻的截面圖,豎線處為截面位置,原結(jié)構(gòu)截面形式如圖2所示。圖2中,門(mén)檻梁由3部分組成——門(mén)檻外板,厚度為t1;門(mén)檻加強(qiáng)板,厚度為t2;門(mén)檻內(nèi)板,厚度為t3。
圖1 門(mén)檻截面位置
圖2 門(mén)檻原截面
本文采用圖3所示的工況考察門(mén)檻結(jié)構(gòu)的抗彎性能。圖3中,位于梁下部的2個(gè)剛體圓柱僅起支撐作用,對(duì)梁沒(méi)有其他約束,剛體球以4m/s的速度撞擊門(mén)檻梁。本文選取剛體球位移為300mm處的結(jié)構(gòu)吸能量作為衡量標(biāo)準(zhǔn)。門(mén)檻加強(qiáng)板原結(jié)構(gòu)材料為HC260B,質(zhì)量為8.8kg,剛體球的位移為300mm時(shí)的吸能量為2.9kJ。
圖3 門(mén)檻加載工況
不改變門(mén)檻梁在剛體球位移為300mm時(shí)的吸能量,門(mén)檻梁的內(nèi)外板結(jié)構(gòu)和材料均保持不變,將門(mén)檻梁內(nèi)加強(qiáng)板的材料由 HC260B(厚1.5mm)替換為1000DP(厚1.0mm)的高強(qiáng)度鋼,以質(zhì)量最小為目標(biāo),能量不小于原結(jié)構(gòu)作為約束條件,對(duì)門(mén)檻結(jié)構(gòu)的厚度進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化。限于篇幅和其他原因,本文僅給出最終的優(yōu)化結(jié)果。當(dāng)門(mén)檻梁的質(zhì)量達(dá)到最小時(shí),有門(mén)檻梁的最優(yōu)厚度組合結(jié)果見(jiàn)表1所列。
表1 門(mén)檻梁優(yōu)化結(jié)果
表1的優(yōu)化結(jié)果表明,門(mén)檻梁的吸能量保持不變,而質(zhì)量降低了13.6%,吸能效率E/m由329.5J/kg提高到381.6J/kg。
采用高強(qiáng)度鋼1000DP不僅可以保證結(jié)構(gòu)剛度和強(qiáng)度,而且可以大幅降低車(chē)身結(jié)構(gòu)的質(zhì)量。但高強(qiáng)度鋼成形過(guò)程中普遍存在開(kāi)裂和回彈的問(wèn)題。本文利用CAE技術(shù),研究影響回彈量的因素,并通過(guò)修改門(mén)檻梁加強(qiáng)板的結(jié)構(gòu),得到了門(mén)檻梁加強(qiáng)板的新結(jié)構(gòu)和最優(yōu)工藝參數(shù)。
根據(jù)零件的形狀特點(diǎn)以及加工成本,采用一次拉延成形的方法對(duì)門(mén)檻加強(qiáng)板進(jìn)行成形。當(dāng)采用原來(lái)的材料時(shí),零件的沖壓性能較好,可以成功地一次拉延成形而不出現(xiàn)成形缺陷。但是1000DP屬于超高強(qiáng)度鋼,它的拉延性能較差,且屈服強(qiáng)度較高,因此在沖壓件上取圖4所示的a、b 2個(gè)截面,研究這2個(gè)截面在回彈后形狀的變化。
由于零件屬于“U”形件,回彈主要發(fā)生在4個(gè)圓角處,因此取圓角相鄰切平面夾角變化量為評(píng)價(jià)回彈量的主要指標(biāo)。a截面形狀的4個(gè)圓角的相鄰切平面夾角如圖5所示。
分別使用HC260B和1000DP 2種材料成形后,a截面回彈結(jié)果見(jiàn)表2所列。
為便于數(shù)據(jù)擬合,將a、b 2個(gè)截面共8個(gè)夾角變化量之和的1/2作為總回彈量。通過(guò)試驗(yàn),采用以上2種材料時(shí),總回彈量對(duì)比見(jiàn)表3所列。
圖4 截面的位置
圖5 a截面的4個(gè)圓角的相鄰切平面夾角
表2 4個(gè)夾角的試驗(yàn)值(壓邊力500kN) (°)
表3 2種材料2個(gè)截面的總回彈量對(duì)比
可以看出,使用高強(qiáng)度鋼1000DP時(shí),回彈量明顯增大。根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn),高強(qiáng)度鋼成形的主要缺陷是開(kāi)裂和回彈。因此,成形時(shí),應(yīng)該采取有效的措施,在保證不開(kāi)裂的前提下,盡量減小回彈量。
減小回彈量的方法不止一種,其中最簡(jiǎn)單而有效的方法就是調(diào)節(jié)壓邊力?;貜椫饕怯捎诎辶习l(fā)生彎曲的部位在厚度方向上的彈性應(yīng)力方向不同,板料與模具分離時(shí)彈性應(yīng)力的釋放而引起的。因此,在沖壓過(guò)程中控制發(fā)生彎曲部位的彈性應(yīng)力方向以及大小,可以起到控制回彈量的作用。調(diào)節(jié)壓邊力可以從整體上控制垂直于板料截面的拉應(yīng)力的分布,從而減小回彈量。
根據(jù)試驗(yàn),分別取壓邊力為500、600、700、800、900kN等,通過(guò)仿真確定各壓邊力對(duì)應(yīng)的回彈量,然后利用擬合方法求出最優(yōu)解。通過(guò)擬合,可得到總回彈量與壓邊力的關(guān)系。擬合后,所取各壓邊力時(shí)的回彈量見(jiàn)表4所列。
表4 不同壓邊力下的回彈量
圖6所示的是壓邊力為900kN時(shí)的FLD圖,由圖6可知,此時(shí)沒(méi)有開(kāi)裂現(xiàn)象,且事實(shí)上回彈量最小,在金屬流動(dòng)阻力較大的區(qū)域有開(kāi)裂的趨勢(shì),而在金屬流動(dòng)較好的區(qū)域,也是回彈較大的區(qū)域,存在拉延變形不足現(xiàn)象。由于受塑性應(yīng)變最大值的限制,回彈量減小得不是很明顯,總回彈量減小到23.1°,即平均每個(gè)夾角的回彈角度為5.775°。
圖6中僅圓圈處有開(kāi)裂趨勢(shì),其他區(qū)域均是稍微起皺或安全區(qū)(既產(chǎn)生充分的拉延變形,又無(wú)開(kāi)裂或起皺缺陷)。采用高強(qiáng)度鋼、壓邊力為900kN時(shí)回彈后a截面的α、β、γ和θ分別為113.703°、113.684°、112.898°、105.442°。
圖6 壓邊力為900kN時(shí)的FLD圖
在彎曲變形區(qū)域,應(yīng)盡量使此處整個(gè)截面都受到同一方向的拉應(yīng)力,并產(chǎn)生拉伸塑性變形。這樣,在沖壓件脫模時(shí),因彈性應(yīng)力的釋放而產(chǎn)生的彎矩將大大減小,從而很好地減小回彈量。壓邊力只能從整體上改變坯料的進(jìn)料阻力,而在模具上布置拉延筋可以在板料局部區(qū)域增大沿板料切向的拉應(yīng)力,從而減小受彎區(qū)域板料截面上的彎矩。因此,在模具上合理布置拉延筋可減小沖壓件的回彈量。
拉延筋的參數(shù)主要有拉延筋的位置和尺寸以及拉延筋的長(zhǎng)度等。結(jié)合此零件的特征,拉延筋的布置位置如圖7所示。
圖7 拉延筋布置位置
本文將4條拉延筋的阻力作為變量,得到仿真實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)見(jiàn)表5所列,求得相應(yīng)的總回彈量如下:
第1組,18.8°;第2組,17.2°;第3組,20.4°。
表5 仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的部分?jǐn)?shù)據(jù)
為了求得各個(gè)拉延筋阻力的最佳數(shù)值,擬合出各組拉延筋阻力與總回彈量的關(guān)系,并且通過(guò)遺傳算法求得各個(gè)位置上拉延筋阻力的最佳數(shù)值,使得零件的總回彈量最小。
經(jīng)過(guò)擬合和優(yōu)化,當(dāng)壓邊力取值700kN,4個(gè)拉延筋的阻力分別為760、740、720、760N/mm時(shí),回彈量最小。此時(shí)零件的FLD圖如圖8所示。圖8表明,沒(méi)有開(kāi)裂現(xiàn)象,拉延不足現(xiàn)象也得到了一定的改善。
圖8 優(yōu)化拉延筋阻力后的FLD圖
優(yōu)化拉延筋阻力后的a截面回彈的α、β、γ、θ分別為106.647°、107.087°、107.484°、108.065°。顯然,經(jīng)過(guò)布置拉延筋,不僅FLD圖得到了改善,回彈量也降低了很多。這說(shuō)明添加合理的拉延筋不僅能夠提高高強(qiáng)度鋼的成形性,而且可以大大減小高強(qiáng)度鋼零件的回彈量,使高強(qiáng)度鋼在汽車(chē)輕量化中得到更好的應(yīng)用。
經(jīng)過(guò)拉延筋阻力優(yōu)化后的總回彈量與添加拉延筋前的總回彈量相比,總回彈量從23.1°減小到了17.2°,即平均每個(gè)夾角的回彈角度從5.775°降到4.3°。因此,合理布置拉延筋可以減小回彈量,并且對(duì)于“U”形件具有很好的效果。
對(duì)于汽車(chē)結(jié)構(gòu)件,只依靠拉延筋改變板料的應(yīng)變,難以很好地控制回彈量。若拉延筋阻力較大,則零件將會(huì)開(kāi)裂;若拉延筋阻力較小,則將不能很好地控制回彈量。改變零件的局部形狀以改變其相應(yīng)位置的應(yīng)變,不僅對(duì)其他位置的應(yīng)變影響較小,而且可以在不改變拉延筋阻力或壓邊力的情況下減小零件的回彈量。對(duì)于采用高強(qiáng)度鋼的形狀較復(fù)雜的零件,可以將優(yōu)化拉延筋布置和修改局部結(jié)構(gòu)結(jié)合,使回彈量更小。
修改零件局部形狀應(yīng)滿足以下幾點(diǎn):① 能夠減小回彈量;② 不影響零件的使用功能;③ 對(duì)整體的成形性影響不大。
修改零件局部形狀常用方式是在回彈量較大的區(qū)域添加一些凹槽,以增加該區(qū)域的塑性應(yīng)變,從而減小此區(qū)域的回彈量。圖9所示為修改局部形狀后的零件對(duì)應(yīng)的拉延模凹模型面,在圖9中,新增加了凹槽。
圖9 修改零件局部形狀后的拉延模模具型面
經(jīng)過(guò)對(duì)壓邊力、拉延筋的調(diào)節(jié),得到最優(yōu)的工藝條件為:壓邊力為700kN,拉延筋的布置位置如圖8所示,拉延筋阻力采用表5中的最優(yōu)組合。計(jì)算得到的FLD圖如圖10所示。
圖10 修改零件局部形狀且優(yōu)化拉延筋阻力后的FLD圖
分析表明,零件的成形性得到了進(jìn)一步的改善,尤其是回彈量得到了很好的控制,減小到12°,即平均每個(gè)夾角的回彈角度為3°。在其他條件不變的情況下,對(duì)比修改局部結(jié)構(gòu)前后沖壓件的回彈量,修改后結(jié)構(gòu)的回彈量得到了很好的控制,因此修改局部結(jié)構(gòu)也能夠大大減小回彈量。
本文通過(guò)改進(jìn)門(mén)檻加強(qiáng)板的形狀獲得承力更好的截面形式,如圖11所示。由于門(mén)檻外板屬于側(cè)圍的一部分,為保證汽車(chē)車(chē)身結(jié)構(gòu)其他部位的性能,未對(duì)外板進(jìn)行改動(dòng)。
圖11 門(mén)檻梁截面改進(jìn)形狀
通過(guò)如前所述的輕量化方法,對(duì)加強(qiáng)板和門(mén)檻內(nèi)板的厚度進(jìn)行了優(yōu)化,在保證門(mén)檻梁吸能能力不變的前提下,獲得最輕的厚度匹配。表6所示為加強(qiáng)板形式所對(duì)應(yīng)的最優(yōu)厚度組合。
表6 新結(jié)構(gòu)和原結(jié)構(gòu)質(zhì)量、吸能量對(duì)比
當(dāng)采用圖11形式的門(mén)檻加強(qiáng)板時(shí),通過(guò)優(yōu)化,與采用原材料和原結(jié)構(gòu)相比較,質(zhì)量可減少約16%,吸能效率提高到412.2J/kg,且門(mén)檻梁整體的抗彎能力得到提高。因此,這種截面形式是有效的輕量化結(jié)構(gòu)。
通過(guò)改變壓邊力、布置合理的拉延筋、修改局部結(jié)構(gòu)能夠很好地改善高強(qiáng)度鋼在沖壓過(guò)程中的成形性以及回彈問(wèn)題。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)、擬合以及優(yōu)化,可以找到最佳的拉延筋阻力值,進(jìn)而更好地控制回彈量。
經(jīng)過(guò)擬合和優(yōu)化,當(dāng)壓邊力為300kN,拉延筋阻力為300N/mm時(shí),回彈量最小,零件的FLD圖分布較好,沒(méi)有開(kāi)裂現(xiàn)象,成形性不足現(xiàn)象也得到了很好的改善。
(1)采用高強(qiáng)度鋼減輕門(mén)檻加強(qiáng)板的質(zhì)量時(shí),應(yīng)該考慮影響高強(qiáng)度鋼回彈量的因素。
(2)在采用高強(qiáng)度鋼減輕質(zhì)量的同時(shí),改變壓邊力、布置合理的拉延筋、修改局部結(jié)構(gòu),或者三者結(jié)合能夠很好地改善高強(qiáng)度鋼在沖壓過(guò)程中的成形性以及回彈問(wèn)題。通過(guò)控制回彈量,改善了成形性不足的現(xiàn)象,防止了開(kāi)裂的產(chǎn)生。
(3)門(mén)檻加強(qiáng)板材料由 HC260B(厚1.5mm)替換為1000DP(厚1.0mm)的高強(qiáng)度鋼,通過(guò)修改門(mén)檻加強(qiáng)板截面的形狀,并考慮了壓邊力、拉延筋布置和局部斷面結(jié)構(gòu)對(duì)回彈量的影響,實(shí)現(xiàn)了最優(yōu)的工藝控制參數(shù),大大地減輕了質(zhì)量。
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