吳炳昊 邱兆陽(yáng) 李艷峰
我國(guó)產(chǎn)品進(jìn)行歐洲CENELEC標(biāo)準(zhǔn) (EN 50126、EN 50128、EN 50129等)的認(rèn)證已經(jīng)多年,國(guó)內(nèi)也頒布了相應(yīng)的國(guó)標(biāo) (GB/T 21562-2008、GB/T 28808-2012、GB/T 28809-2012)。SIL4安全設(shè)備包括地面列控設(shè)備、車載列控設(shè)備、聯(lián)鎖設(shè)備等,也已經(jīng)為業(yè)內(nèi)熟知。SIL (Safety Integrity Level)是 由 其 THR (Tolerable Hazard Rate)得來(lái)的;可以說(shuō),THR對(duì)應(yīng)并決定SIL。本文將對(duì)THR及THR分配進(jìn)行分析。
THR是 “容許危害率”的簡(jiǎn)稱,代表著對(duì)某種危害發(fā)生頻率的容忍程度或接受程度。在特定環(huán)境下某種危害的發(fā)生,則意味著特定事故的特定概率發(fā)生,即該危害的發(fā)生,對(duì)應(yīng)著特定后果。
風(fēng)險(xiǎn),是危害事件發(fā)生的頻度或頻率與其后果的組合。安全主管部門(mén)根據(jù)社會(huì)公眾對(duì)風(fēng)險(xiǎn)的可接受程度,并考慮該危害對(duì)應(yīng)的后果,就可以提出對(duì)該危害的容許危害率 (即THR)。因此,THR是安全主管部門(mén)提出的要求,反映對(duì)危害發(fā)生頻率的接受程度。
直觀來(lái)看,導(dǎo)致后果較小的危害 (如導(dǎo)致單個(gè)乘客輕微擦傷的危害),其發(fā)生的頻率略高,也較容易接受,對(duì)應(yīng)的SIL亦低;導(dǎo)致后果較大的危害 (如導(dǎo)致大量乘客傷亡的危害),其發(fā)生的頻率很低,也很難接受,對(duì)應(yīng)的SIL亦高。
與THR不同,HR (Hazard Rate)意味著特定設(shè)備或在特定設(shè)備上運(yùn)行的特定安全功能,在特定環(huán)境下工作時(shí)的危害發(fā)生頻率。HR可以認(rèn)為是該設(shè)備或該設(shè)備上的某一安全功能對(duì)應(yīng)的固有的、確定的危害發(fā)生率。若HR低于THR,則認(rèn)為T(mén)HR得到滿足;反之,則不滿足。
根據(jù)定義,一條實(shí)際線路中信號(hào)系統(tǒng)的THR,是對(duì)該信號(hào)系統(tǒng)災(zāi)難性危害發(fā)生頻率的接受程度。以CBTC系統(tǒng)為例,IEEE Std 1474.1對(duì)CBTC系統(tǒng)THR進(jìn)行了定義,其平均危害間隔時(shí)間 (MTBHE,mean time between hazardous event)不小于109h,即 THR 為 10-9hour-1。同 時(shí),對(duì) 該MTBHE進(jìn)行了以下限定。
1.線路為連續(xù)的CBTC單向運(yùn)營(yíng)線路。
2.線路長(zhǎng)度不大于列車以最大允許運(yùn)營(yíng)速度運(yùn)行1h走過(guò)的距離。
3.列車間距按照行車密度為最大運(yùn)營(yíng)車輛數(shù)量時(shí)考慮。
4.危害為系統(tǒng)層面的嚴(yán)重、災(zāi)難性危害,IEEE Std 1474.1列出 (CBTC系統(tǒng)根據(jù)業(yè)主要求進(jìn)行相應(yīng)危害的防護(hù),一些危害可能不在某些CBTC系統(tǒng)的防護(hù)范圍),例如:列車與列車相撞、列車與建筑物相撞、列車脫軌、列車與公路汽車相撞、工作人員及工程車防護(hù) (通過(guò)區(qū)段封鎖、臨時(shí)限速防護(hù))、車門(mén)異常打開(kāi) (通過(guò)車門(mén)防護(hù))、軌道異物防護(hù)等。
需要說(shuō)明的是:不同規(guī)模的信號(hào)系統(tǒng),其THR是相同的?還是應(yīng)按照信號(hào)系統(tǒng)的規(guī)模進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整?IEEE Std 1474.1的解釋是,對(duì)于線路長(zhǎng)度超過(guò)“列車以最大允許運(yùn)營(yíng)速度運(yùn)行1h走過(guò)的距離”,MTBHE應(yīng)按照比例進(jìn)行調(diào)整。例如:線路長(zhǎng)度若為2h最大運(yùn)行速度走過(guò)的距離,則MTBHE調(diào)整為0.5×109h。
同樣,ETCS系統(tǒng)規(guī)定的THR為2.0×10-9hour-1train-1,其含義為1位乘客乘坐列車1h發(fā)生ETCS核心危害 (超過(guò)安全速度,或越過(guò)安全距離)的可能性不應(yīng)大于2.0×10-9。ETCS不但限定了THR的線路范圍 (乘坐列車1h),還將其限定在1列車上。
因此,THR應(yīng)根據(jù)其系統(tǒng)規(guī)模進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。原因很簡(jiǎn)單:隨著系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)大,危害發(fā)生的可能性也會(huì)相應(yīng)增大。無(wú)視系統(tǒng)規(guī)模,片面地強(qiáng)調(diào)THR是沒(méi)有意義的。
安全主管部門(mén)提出系統(tǒng)總體的THR后,需要將THR分配到各子系統(tǒng),形成各子系統(tǒng)的THR,以對(duì)各子系統(tǒng)提出具體的要求。由于安全相關(guān)的失效對(duì)應(yīng)著安全功能的失效,因此,應(yīng)僅需向安全相關(guān)子系統(tǒng) (即承擔(dān)安全功能的子系統(tǒng))分配THR;對(duì)非安全子系統(tǒng)分配THR沒(méi)有意義。雖然安全系統(tǒng)本身承擔(dān)安全功能,但構(gòu)成安全系統(tǒng)的單個(gè)器件(如ROM、RAM、非安全CPU、電阻、電容、電感等)并不承擔(dān)安全功能,向這些器件分配THR同樣沒(méi)有意義。
可以借鑒ETCS系統(tǒng)的THR分配方法:針對(duì)ETCS系統(tǒng)的頂層危害 (越過(guò)ETCS系統(tǒng)建議的安全速度或安全距離)的THR定義為2.0×10-9hour-1train-1,其分配方式如圖1所示。
圖1 ETCS系統(tǒng)THR分配圖
圖1中需要說(shuō)明的是:
1.THR單位均為hour-1train-1。
2.分類位于車載部分的BTM、LTM,其安全功能為正確地解析應(yīng)答器、無(wú)線信道、環(huán)線的報(bào)文;其危險(xiǎn)側(cè)是將應(yīng)答器、環(huán)線的錯(cuò)誤報(bào)文解析為正確報(bào)文。
3.分類位于車載及地面部分的車載無(wú)線、地面無(wú)線,其安全功能為正確地發(fā)送及解析無(wú)線信息;其危險(xiǎn)側(cè)是將發(fā)生訛變的無(wú)線信息發(fā)送為合法信息或解析為正確信息。
4.傳輸部分的安全功能是安全編碼應(yīng)能對(duì)安全信息進(jìn)行防護(hù);其危險(xiǎn)側(cè)是安全編碼未能對(duì)安全信息進(jìn)行防護(hù)。
由于ETCS的THR定義是針對(duì)1位乘客 (即1列車)而言的,因此對(duì)于ETCS車載部分,其THR車載= 0.67×10-9hour-1train-1= 0.67×10-9hour-1。對(duì)于裝備 ETCS車載系統(tǒng)的列車而言,其移動(dòng)授權(quán)來(lái)源是ETCS-1或ETCS-2,而不是ETCS-1和ETCS-2同時(shí)為其提供移動(dòng)授權(quán)。因此,ETCS-1地面系統(tǒng) (LEU)及ETCS-2地面系統(tǒng)的THR地面均為0.67×10-9hour-1train-1。
ERTMS/ETCS SUBSET-088-3中對(duì) ETCS運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景進(jìn)行了描述,高速鐵路1h列車經(jīng)過(guò)3個(gè)RBC;若RBC核心邏輯安全功能與地面無(wú)線信息收發(fā)安全功能均運(yùn)行在1套2oo2安全平臺(tái)上,則單套R(shí)BC(含RBC核心邏輯安全功能、地面無(wú)線信息收發(fā)安全功能)的THRRBC=THR地面/3=0.22×10-9hour-1train-1。
在之前對(duì)THR的描述中,出現(xiàn)了多種 “單位”表述,如 “hour-1train-1”、 “hour-1function-1”、 “hour-1”。搞清這些 “單位”的區(qū)別和聯(lián)系是理解THR的前提。
THRETCS為2.0×10-9hour-1train-1,IEEE Std 1474.1推薦的THRCBTC為1.0×10-9hour-1。原因是ETCS的頂層危險(xiǎn)源限定為 “1位乘客乘坐列車”,即1列列車所發(fā)生的危險(xiǎn)事件,而CBTC頂層危險(xiǎn)源未限定為1列車。因此, “1hour-1train-1的THR”較 “1hour-1的THR”,容許危害率要高。可見(jiàn),ETCS提出的THR比IEEE Std 1474.1的要求低??赡艿脑蚴荌EEE Std 1474.1是非強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn);而ETCS代表的是實(shí)施規(guī)范,其考慮了技術(shù)的可實(shí)現(xiàn)性。
ETCS地面設(shè)備采用的 “單位”是 “hour-1train-1”,但是對(duì)于ETCS地面設(shè)備而言,其危害的發(fā)生意味著在其范圍內(nèi)運(yùn)行的所有列車,均處在危險(xiǎn)事件影響范圍內(nèi)。因此,在這里, “hour-1train-1”與 “hour-1”是等價(jià)的。ERTMS/ETCS SUBSET-088-3對(duì)地面設(shè)備的THR單位就直接采用了 “hour-1”。
在衡量系統(tǒng)/子系統(tǒng)的THR時(shí),一般采用“hour-1”作為 “單位”。而對(duì)于系統(tǒng)危害而言,系統(tǒng)本身需通過(guò)安全功能對(duì)其進(jìn)行防護(hù)。也就是說(shuō),安全功能的失效,意味著危害的發(fā)生。因此,“hour-1function-1”亦可作為 THR 的衡量單位,且這里的function指的是安全功能。若系統(tǒng)/子系統(tǒng)的所有安全功能完全耦合 (即該系統(tǒng)/子系統(tǒng)的安全功能或者一同正常工作,或者一同故障),則各安全功能的 THR (單位為hour-1function-1)相同,且與該系統(tǒng)/子系統(tǒng)的 THR (單位為hour-1)數(shù)值相同。若系統(tǒng)/子系統(tǒng)的所有安全功能完全獨(dú)立 (即該系統(tǒng)/子系統(tǒng)各安全功能的正?;蚬收匣ゲ挥绊懀?,則對(duì)于該系統(tǒng)/子系統(tǒng)而言,使用 “hour-1function-1”或 “hour-1”來(lái)衡量 THR是等價(jià)的,該系統(tǒng)/子系統(tǒng)的 THR (單位為hour-1function-1或 hour-1)數(shù)值為各安全功能THR (單位為hour-1function-1)數(shù)值之和。
THR代表著對(duì)危害發(fā)生率的容許程度,其數(shù)值越高,表示對(duì)安全性的要求越低;其數(shù)值越低,表示對(duì)安全性的要求越高。在提出THR時(shí),應(yīng)限定相應(yīng)的范圍,這樣才是有意義的。在進(jìn)行THR分配時(shí),應(yīng)根據(jù)限定的范圍,將THR分配給承擔(dān)安全功能的系統(tǒng)/子系統(tǒng);不應(yīng)對(duì)不承擔(dān)安全功能的系統(tǒng)/子系統(tǒng)分配THR。
[1] GB/T 28809.軌道交通 通信、信號(hào)和處理系統(tǒng)信號(hào)用安全相關(guān)電子系統(tǒng)[S].2012.
[2] ERTMS/ETCS SUBSET-026-2:System Requirements Specification Chapter 2Basic System Description[EB/0L].http://www.era.europa.eu/Document-Register/Pages/.Set-2-System-Requirements-Specification.a(chǎn)spx.
[3] IEEE Std 1474.1.IEEE Standard for Communications-Based Train Control(CBTC)Performance and FunctionalRequirements[S].2004.
[4] ERTMS/ETCS SUBSET-088-3:ETCS Application Levels 1 &2-Safety AnalysisPart 3-THR Apportionment[EB/0L].http://www.era.europa.eu/Document-Register/Pages/SUBSET-088.a(chǎn)spx.