賈艷麗魏宏鵬趙丹陽(yáng)

(1.南陽(yáng)理工學(xué)院,河南省南陽(yáng)市,473004; 2.鄭州煤炭工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司蘆溝煤礦,河南省新密市,452373; 3.內(nèi)蒙古北方重型汽車(chē)股份有限公司,內(nèi)蒙古包頭市,014030)

★煤炭科技·機(jī)電與信息化★

基于Hadoop架構(gòu)的蘆溝煤礦綜采自動(dòng)化系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)

賈艷麗1魏宏鵬2趙丹陽(yáng)3

(1.南陽(yáng)理工學(xué)院,河南省南陽(yáng)市,473004; 2.鄭州煤炭工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司蘆溝煤礦,河南省新密市,452373; 3.內(nèi)蒙古北方重型汽車(chē)股份有限公司,內(nèi)蒙古包頭市,014030)

為了提高綜采各設(shè)備間協(xié)同工作的能力,提出了基于Hadoop架構(gòu)的分布式綜采系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路,詳細(xì)介紹了該綜采系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)和功能實(shí)現(xiàn),同時(shí)結(jié)合蘆溝煤礦的實(shí)際情況,設(shè)計(jì)了該綜采系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

蘆溝煤礦 Hadoop架構(gòu) 綜采自動(dòng)化系統(tǒng) 無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)

1 引言

隨著我國(guó)“兩化融合”的不斷推進(jìn),綜采自動(dòng)化系統(tǒng)被越來(lái)越多的煤礦所采用,與傳統(tǒng)的采煤方式相比,綜采自動(dòng)化系統(tǒng)不但提高了生產(chǎn)效率,同時(shí)也大大地減少了安全生產(chǎn)事故的發(fā)生。由于各個(gè)煤礦的綜采自動(dòng)化系統(tǒng)在功能和工作流程上存在較大差異,部分煤礦在綜采自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用、維護(hù)和升級(jí)等方面也面臨著一些新的問(wèn)題。

蘆溝煤礦是鄭州煤炭工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司骨干生產(chǎn)礦井之一,近幾年隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展,蘆溝煤礦引入了基于C/S架構(gòu)的綜采自動(dòng)化控制系統(tǒng),在運(yùn)行一段時(shí)間后,發(fā)現(xiàn)該系統(tǒng)存在以下幾個(gè)方面的問(wèn)題:

(1)該綜采自動(dòng)化系統(tǒng)嚴(yán)重依賴(lài)中心服務(wù)器,一旦中心服務(wù)器出現(xiàn)故障,則會(huì)影響到整個(gè)綜采系統(tǒng)的正常協(xié)同工作。由于系統(tǒng)采用了傳統(tǒng)的C/S架構(gòu),導(dǎo)致中心服務(wù)器頻繁的與各綜采終端設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,這不但增加了網(wǎng)絡(luò)負(fù)載,也大大增加了中心服務(wù)器的數(shù)據(jù)計(jì)算存儲(chǔ)負(fù)擔(dān),從而加大了中心服務(wù)器出現(xiàn)不穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的風(fēng)險(xiǎn)。

(2)該綜采自動(dòng)化系統(tǒng)采用傳統(tǒng)的總線(xiàn)控制系統(tǒng),增加了系統(tǒng)升級(jí)和擴(kuò)展的難度,尤其是當(dāng)中心服務(wù)器不能滿(mǎn)足當(dāng)前計(jì)算存儲(chǔ)需求時(shí),煤礦需要花費(fèi)大量資金重新購(gòu)置新的中心服務(wù)器,不僅增加了設(shè)備成本,而且在升級(jí)中心服務(wù)器時(shí)也影響到了煤礦的生產(chǎn)。

(3)獲取綜采設(shè)備工作狀態(tài)的最佳手段是通過(guò)傳感器設(shè)備實(shí)時(shí)獲取綜采設(shè)備的工作數(shù)據(jù),由于該綜采自動(dòng)化系統(tǒng)缺少對(duì)傳感器設(shè)備的支持,所以導(dǎo)致無(wú)法實(shí)時(shí)獲取綜采設(shè)備的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。

因此,為了提高蘆溝煤礦綜采設(shè)備間的協(xié)同工作能力,最大程度地發(fā)揮現(xiàn)有綜采設(shè)備的效能,充分利用現(xiàn)有的信息化設(shè)備和成熟的信息化技術(shù),研究設(shè)計(jì)了一套集智能檢測(cè)、協(xié)同作業(yè)和遠(yuǎn)程控制等功能于一體的基于Hadoop架構(gòu)的蘆溝煤礦綜采自動(dòng)化系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)各綜采設(shè)備的遠(yuǎn)程控制與無(wú)縫銜接,在提升生產(chǎn)效率的同時(shí),也降低了采煤工作面工人的安全風(fēng)險(xiǎn)。

2 綜采自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1 系統(tǒng)架構(gòu)

本綜采自動(dòng)化系統(tǒng)由分布式計(jì)算中心、監(jiān)控調(diào)度中心和井下控制系統(tǒng)組成,該系統(tǒng)總體架構(gòu)如圖1所示。

圖1 分布式綜采自動(dòng)化系統(tǒng)總體架構(gòu)示意圖

2.1.1 分布式計(jì)算中心

分布式計(jì)算中心可由多臺(tái)低端的服務(wù)器或計(jì)算機(jī)構(gòu)成,通過(guò)在這些機(jī)器上部署基于Hadoop的分布式軟件系統(tǒng),使其成為一個(gè)強(qiáng)大的計(jì)算和存儲(chǔ)陣列,為整個(gè)綜采自動(dòng)化系統(tǒng)提供復(fù)雜的計(jì)算和大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。Hadoop作為一個(gè)分布式系統(tǒng)的基礎(chǔ)架構(gòu),能將多臺(tái)低端的服務(wù)器或計(jì)算機(jī)整合成一個(gè)強(qiáng)大的計(jì)算存儲(chǔ)集群,從而在不影響綜采自動(dòng)化系統(tǒng)整體響應(yīng)能力的同時(shí),為蘆溝煤礦的信息化建設(shè)節(jié)約部署成本。與傳統(tǒng)的專(zhuān)用服務(wù)器相比,該中心還有易于擴(kuò)展的優(yōu)勢(shì),在計(jì)算能力遇到瓶頸時(shí),只需要在該中心添加相應(yīng)的計(jì)算機(jī)節(jié)點(diǎn)即可。當(dāng)其中的某一個(gè)計(jì)算機(jī)節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障,也不會(huì)影響到分布式計(jì)算中心對(duì)整個(gè)綜采自動(dòng)化系統(tǒng)的服務(wù)質(zhì)量,比傳統(tǒng)單一服務(wù)器配置具有較高的穩(wěn)定性和可靠性。該計(jì)算中心接收來(lái)自監(jiān)控控制中心和各個(gè)井下控制系統(tǒng)發(fā)來(lái)的計(jì)算請(qǐng)求,并反饋計(jì)算結(jié)果。

2.1.2 監(jiān)控調(diào)度中心

監(jiān)控調(diào)度中心是蘆溝煤礦分布式綜采自動(dòng)化系統(tǒng)的決策者,負(fù)責(zé)從整體上將各井下控制系統(tǒng)發(fā)送的監(jiān)控信息和分布式計(jì)算中心發(fā)布的計(jì)算結(jié)果展現(xiàn)出來(lái),接收來(lái)自工作人員的控制指令,對(duì)指令解析后將指令發(fā)送給井下控制系統(tǒng)。通過(guò)監(jiān)控調(diào)度中心,工作人員可以實(shí)時(shí)了解井下各個(gè)綜采工作面的情況和綜采設(shè)備的工作狀態(tài)。

2.1.3 井下控制系統(tǒng)

井下控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分為兩部分,一部分是作為控制網(wǎng)絡(luò)的工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò),該部分網(wǎng)絡(luò)采用環(huán)形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),由于井下工作環(huán)境惡劣,環(huán)形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在網(wǎng)絡(luò)中某一節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí),仍然能夠保證其他節(jié)點(diǎn)的正常通信需求,從而增加了網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性;另一部分是實(shí)時(shí)獲取綜采工作面環(huán)境參數(shù)和綜采設(shè)備工作狀態(tài)參數(shù)的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò),通過(guò)在井下各綜采設(shè)備和綜采工作面部署無(wú)線(xiàn)傳感器,使其組成無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò),并通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)將各傳感器采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到地面監(jiān)控控制中心和分布式計(jì)算中心。井下控制系統(tǒng)的工作示意圖如圖2所示。

圖2 井下控制系統(tǒng)工作示意圖

3 綜采自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能

3.1 分布式計(jì)算中心實(shí)現(xiàn)的功能

分布式計(jì)算中心一方面負(fù)責(zé)接收來(lái)自各個(gè)井下控制系統(tǒng)發(fā)送的綜采工作面環(huán)境參數(shù)信息和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息,并與給定的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,如果發(fā)現(xiàn)當(dāng)前的環(huán)境參數(shù)或者設(shè)備狀態(tài)信息不在給定的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)范圍內(nèi),則向監(jiān)控調(diào)度中心發(fā)送警告信息;另一方面對(duì)監(jiān)控調(diào)度中心發(fā)送的指令信息進(jìn)行校驗(yàn),如果發(fā)現(xiàn)指令與常規(guī)的操作流程不符,則向監(jiān)控調(diào)度中心發(fā)送警告詢(xún)問(wèn)信息,在得到監(jiān)控調(diào)度中心確認(rèn)后才能使該指令往下進(jìn)行,否則取消該指令,這樣有利于避免由于人為疏忽而引起的誤操作。

借助分布式系統(tǒng)強(qiáng)大的存儲(chǔ)計(jì)算能力,蘆溝煤礦可將一些規(guī)范化的流程操作存儲(chǔ)到分布式計(jì)算中心,分布式計(jì)算中心以這些流程為標(biāo)準(zhǔn),對(duì)來(lái)自監(jiān)控調(diào)度中心的每一條指令進(jìn)行校驗(yàn),當(dāng)發(fā)現(xiàn)與標(biāo)準(zhǔn)流程不符的指令時(shí),則暫停該指令的轉(zhuǎn)發(fā)操作,并向監(jiān)控調(diào)度中心確認(rèn)該指令是否需要強(qiáng)制執(zhí)行。同時(shí),分布式計(jì)算中心也存儲(chǔ)了綜采設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)工作參數(shù)和各種情況下綜采工作面的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境參數(shù),對(duì)各井下控制系統(tǒng)發(fā)來(lái)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn),一旦發(fā)現(xiàn)異常,則向監(jiān)控調(diào)度中心發(fā)送報(bào)警信息,并搜索相應(yīng)的預(yù)案,如發(fā)現(xiàn)有系統(tǒng)中存儲(chǔ)有處理此類(lèi)事件的預(yù)案,則按照預(yù)案執(zhí)行相應(yīng)的流程,否則等待監(jiān)控調(diào)度中心的指令。分布式計(jì)算中心還可以根據(jù)存儲(chǔ)的各類(lèi)綜采設(shè)備的維修檢測(cè)信息自動(dòng)計(jì)算設(shè)備的檢修時(shí)間,并按要求在檢修日期來(lái)臨前向監(jiān)控調(diào)度中心發(fā)送提示信息。

3.2 監(jiān)控調(diào)度中心實(shí)現(xiàn)的功能

監(jiān)控調(diào)度中心一方面實(shí)時(shí)接收來(lái)自各個(gè)井下控制系統(tǒng)所采集的工作面環(huán)境信息和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息,并將這些信息以圖表的形式展現(xiàn)出來(lái),同時(shí)接收來(lái)分布式計(jì)算中心發(fā)來(lái)的各類(lèi)告警信息;另一方面負(fù)責(zé)向各綜采設(shè)備發(fā)送相應(yīng)的指令信息,這些指令信息首先要通過(guò)分布式計(jì)算中心的校驗(yàn),防止因?yàn)槿藶槭韬龆鴮?dǎo)致的誤操作。

監(jiān)控調(diào)度中心支持條件指令,即當(dāng)發(fā)現(xiàn)井下控制系統(tǒng)所采集到的數(shù)據(jù)滿(mǎn)足某一條件時(shí),可自動(dòng)觸發(fā)某一指定指令,該指令依然需要通過(guò)分布式計(jì)算中心的校驗(yàn),以防止意外事故的發(fā)生。相關(guān)工作人員可在監(jiān)控調(diào)度中心編輯標(biāo)準(zhǔn)工作流程、各類(lèi)綜采設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)工作參數(shù)指標(biāo)和維修檢測(cè)信息以及各類(lèi)綜采工作面的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境參數(shù)等信息,并將這些信息存儲(chǔ)到分布式計(jì)算中心。

3.3 井下控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能

井下控制系統(tǒng)由礦壓監(jiān)測(cè)控制單元、采煤機(jī)監(jiān)測(cè)控制單元、刮板輸送機(jī)監(jiān)測(cè)單元、供配液監(jiān)測(cè)控制單元、供電監(jiān)控單元以及氣敏監(jiān)控報(bào)警單元6個(gè)部分組成,各個(gè)部分分別實(shí)現(xiàn)不同的功能。

3.3.1 礦壓監(jiān)測(cè)控制單元

礦壓監(jiān)測(cè)控制單元能夠?qū)崿F(xiàn)工作面礦壓監(jiān)測(cè)、巷道礦壓監(jiān)測(cè)以及對(duì)自移式液壓支架的遠(yuǎn)程遙控等功能。通過(guò)在自移式液壓支架上安裝相應(yīng)的傳感器,實(shí)現(xiàn)對(duì)工作面礦壓、支架工況以及支護(hù)質(zhì)量監(jiān)測(cè),通過(guò)壓力傳感器實(shí)時(shí)采集工作面支架的前后立柱的工作阻力,位移傳感器實(shí)時(shí)采集支架立柱伸縮量,傾角傳感器實(shí)時(shí)采集支架頂梁傾角,通過(guò)這些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)掌握頂板壓力的變化情況,并準(zhǔn)確預(yù)測(cè)頂板初次來(lái)壓及周期來(lái)壓,從而采取有效防范措施,減少和消除頂板壓力給安全生產(chǎn)所帶來(lái)的不利影響。與此同時(shí),也可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)損壞或不能正常工作的支架,還能夠檢查支架操作的初撐力是否符合要求,以檢查和保證工作面的支護(hù)質(zhì)量。巷道礦壓監(jiān)測(cè)可通過(guò)使用錨桿拉力傳感器對(duì)巷道支護(hù)質(zhì)量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),還可實(shí)現(xiàn)多截面多點(diǎn)監(jiān)測(cè)。各類(lèi)無(wú)線(xiàn)礦壓檢測(cè)傳感器通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)將采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛娣植际接?jì)算中心和監(jiān)控調(diào)度中心,并通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制網(wǎng)絡(luò)接收來(lái)自監(jiān)控調(diào)度中心的指令,從而實(shí)現(xiàn)自移式液壓支架的遠(yuǎn)程控制。

3.3.2 采煤機(jī)監(jiān)測(cè)控制單元

采煤機(jī)監(jiān)測(cè)控制單元通過(guò)電流負(fù)荷傳感器和開(kāi)關(guān)量傳感器實(shí)時(shí)獲取采煤機(jī)工作狀態(tài),防止采煤機(jī)發(fā)生超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)的情況;通過(guò)傾角傳感器來(lái)實(shí)時(shí)獲取采煤臂的俯仰角度,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)的精準(zhǔn)控制,提高采煤效率;通過(guò)位移傳感器實(shí)時(shí)獲取采煤機(jī)的位置信息;通過(guò)溫度傳感器和壓力傳感器實(shí)時(shí)采集冷卻水的溫度和壓力;通過(guò)在采煤機(jī)的危險(xiǎn)工作區(qū)域安裝人體接近傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)人體的識(shí)別,一旦發(fā)現(xiàn)有人在這些危險(xiǎn)區(qū)域,則不能開(kāi)機(jī)或者馬上停止運(yùn)轉(zhuǎn),以防止安全事故的發(fā)生。傳感器采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳感器實(shí)時(shí)傳輸給地面分布式計(jì)算中心和監(jiān)控調(diào)度中心,并通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制網(wǎng)絡(luò)接收來(lái)自監(jiān)控調(diào)度中心的指令。

3.3.3 刮板輸送機(jī)監(jiān)測(cè)單元

刮板輸送機(jī)監(jiān)測(cè)單元通過(guò)電流負(fù)荷傳感器和開(kāi)關(guān)量傳感器實(shí)時(shí)獲取刮板輸送機(jī)工作狀態(tài),防止刮板輸送機(jī)發(fā)生超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)的情況;通過(guò)測(cè)速傳感器實(shí)時(shí)采集刮板輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)以及鏈板轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù),通過(guò)對(duì)比鏈板轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)檢測(cè)刮板輸送機(jī)的傳動(dòng)部分和動(dòng)力部分是否出現(xiàn)故障;通過(guò)溫度傳感器實(shí)時(shí)采集刮板輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)的溫度和周邊環(huán)境的溫度,一旦發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)溫度或周邊環(huán)境溫度出現(xiàn)異常情況,監(jiān)控調(diào)度中心可立即對(duì)刮板輸送機(jī)采取減速、制動(dòng)和停車(chē)等措施,防止因?yàn)檫^(guò)熱而導(dǎo)致對(duì)電動(dòng)機(jī)或其他裝置的損毀;通過(guò)壓力傳感器實(shí)時(shí)采集作用在溜槽上的壓力,防止由于超載而給電動(dòng)機(jī)造成過(guò)載,同時(shí)也防止鏈板因?yàn)檫^(guò)載而導(dǎo)致疲勞失效;通過(guò)超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)鏈板和鏈條的無(wú)損探傷,防止因?yàn)槠谑Ф鴮?dǎo)致鏈板和鏈條的斷裂。傳感器采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳感器實(shí)時(shí)傳輸給地面分布式計(jì)算中心和監(jiān)控調(diào)度中心,并通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制網(wǎng)絡(luò)接收來(lái)自監(jiān)控調(diào)度中心的指令。

3.3.4 供配液監(jiān)測(cè)控制單元

供配液監(jiān)測(cè)控制單元主要包括噴霧泵站監(jiān)控、乳化液泵站監(jiān)控以及冷卻水泵站監(jiān)控等,噴霧泵站通過(guò)出口壓力傳感器實(shí)時(shí)采集出口壓力,防止由于出口壓力過(guò)大或過(guò)小對(duì)自身或者其他設(shè)備造成損壞;通過(guò)油溫、油位、油壓傳感器以及泵箱液位傳感器實(shí)時(shí)采集噴霧泵的工作狀態(tài)信息;通過(guò)油溫和油壓傳感器實(shí)時(shí)采集乳化液泵中潤(rùn)滑油油溫和油位信息;通過(guò)壓差傳感器實(shí)時(shí)采集管路高低壓過(guò)濾器進(jìn)出口的兩邊壓差;通過(guò)油位傳感器實(shí)時(shí)獲取乳化液在乳化液箱中的液位信息;通過(guò)溫度傳感器實(shí)時(shí)采集冷卻水泵站中冷卻水的溫度信息,防止冷卻水溫度過(guò)高而影響正常的生產(chǎn)計(jì)劃。傳感器采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳感器實(shí)時(shí)傳輸給地面分布式計(jì)算中心和監(jiān)控調(diào)度中心,并通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制網(wǎng)絡(luò)接收來(lái)自監(jiān)控調(diào)度中心的指令。

3.3.5 供電監(jiān)控單元

供電監(jiān)控單元主要通過(guò)電流傳感器實(shí)時(shí)采集移動(dòng)變電站和UPS備用電源的工作狀態(tài),并將這些采集到的信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳感器或者工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)傳輸給地面分布式計(jì)算中心和監(jiān)控調(diào)度中心,同時(shí),也實(shí)時(shí)接收來(lái)自監(jiān)控調(diào)度中心發(fā)來(lái)的指令,從而實(shí)現(xiàn)備用電源和移動(dòng)式變電站的快速切換。

3.3.6 氣敏監(jiān)控報(bào)警單元

氣敏監(jiān)控報(bào)警單元主要包括對(duì)有害氣體及粉塵的監(jiān)測(cè)和報(bào)警單元,通過(guò)在綜采工作面安裝多個(gè)各類(lèi)氣敏、氣壓、風(fēng)速傳感器和報(bào)警裝置,實(shí)現(xiàn)對(duì)有害氣體和粉塵的全方位無(wú)死角監(jiān)測(cè),一旦發(fā)現(xiàn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)異常,則可通過(guò)報(bào)警裝置及時(shí)通知處于危險(xiǎn)區(qū)域中的工作人員快速撤離,從而最大限度地減少安全生產(chǎn)事故的發(fā)生。

4 結(jié)語(yǔ)

分布式綜采自動(dòng)化系統(tǒng)的部署和運(yùn)行不但解決了原有綜采系統(tǒng)中存在的穩(wěn)定性不高和擴(kuò)展能力有限的問(wèn)題,而且通過(guò)復(fù)用原有系統(tǒng)的硬件設(shè)備,也大大降低了蘆溝煤礦在信息化 方面的成本。由于其采用了無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò),使得分布式綜采自動(dòng)化系統(tǒng)本身具有一定的自檢能力,環(huán)形的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)一步提升了系統(tǒng)的容錯(cuò)能力和穩(wěn)定性。通過(guò)在蘆溝煤礦一段時(shí)間的運(yùn)行,分布式綜采自動(dòng)化系統(tǒng)完全符合該煤礦的生產(chǎn)需求,極大地降低了人工成本,提高了綜采工作面的生產(chǎn)效率。

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(責(zé)任編輯 路 強(qiáng))

Research and design of fully mechanized mining system for Lugou Coal Mine based on Hadoop architecture

Jia Yanli1,Wei Hongpeng2,Zhao Danyang3
(1.Nanyang Institute of Technology,Nanyang,Henan 473004,China; 2.Lugou Coal Mine,Zhengzhou Coal Industry(Group)Co.,Ltd.,Xinmi,Henan 452373,China; 3.Inner Mongolia North Hauler Joint Stock Co.,Ltd.,Baotou,Inner Mongolia 014030,China)

In order to enhance the team working efficiency of different facilities,the design of distributed fully mechanized mining system was proposed on the basis of Hadoop architecture. The architectures and functions of this system were expounded.Moreover,the corresponding network for this system was designed according to the actual situation of Lugou Coal Mine.

Lugou Coal Mine,Hadoop architecture,fully mechanized mining system,wireless sensor network

TD67 TD823.97

A

賈艷麗(1977－),女,河南新野人,現(xiàn)任南陽(yáng)理工學(xué)院講師,主要研究方向?yàn)槊禾啃袠I(yè)數(shù)據(jù)挖掘及計(jì)算機(jī)軟件與理論研究。