蔡自興

（中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院，長(zhǎng)沙，410083）

蔡自興教授，多年從事智能系統(tǒng)、人工智能、智能控制、智能機(jī)器人研究，被譽(yù)為“中國(guó)智能控制的奠基者”、“中國(guó)人工智能教育第一人”和“中國(guó)智能機(jī)器人學(xué)科的創(chuàng)始人”，聯(lián)合國(guó)工業(yè)發(fā)展組織（UNIDO）審定的聯(lián)合國(guó)專家、國(guó)際導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)控制科學(xué)院院士、紐約科學(xué)院院士，首屆國(guó)家級(jí)教學(xué)名師獎(jiǎng)、徐特立教育獎(jiǎng)和吳文俊人工智能科技獎(jiǎng)成就獎(jiǎng)獲得者。

0 引言

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，自1984 年以來(lái)，筆者先后在國(guó)內(nèi)科技刊物和學(xué)術(shù)會(huì)議上公開(kāi)發(fā)表了41 篇關(guān)于發(fā)展智能機(jī)器人的文章或報(bào)告（不包括其他上百篇機(jī)器人學(xué)科研論文），對(duì)發(fā)展我國(guó)智能機(jī)器人技術(shù)提出決策建議[1]。其中，“機(jī)器人化──自動(dòng)化的新趨勢(shì)”，“機(jī)器人智能的未來(lái)”，“智能化、機(jī)器人化與自動(dòng)化”，“智能機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)展：趨勢(shì)與對(duì)策”，“面向21 世紀(jì)的智能機(jī)器人技術(shù)”，“冶金智能化之夢(mèng)──人工智能在冶金自動(dòng)化中的應(yīng)用”[2]等都頗具代表性。

1 世界大潮流

近年來(lái)，許多先進(jìn)工業(yè)國(guó)家競(jìng)相制訂“機(jī)器人路線圖”，在更高層面、更多領(lǐng)域和更大規(guī)模上開(kāi)展智能機(jī)器人研究與應(yīng)用。

美國(guó)2011 年開(kāi)始推行“先進(jìn)制造業(yè)伙伴計(jì)劃”，要求通過(guò)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人重振美國(guó)制造業(yè)，并憑借信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，投資28 億美元開(kāi)發(fā)基于移動(dòng)互聯(lián)技術(shù)的新一代智能機(jī)器人。2013 年3 月美國(guó)發(fā)布的從互聯(lián)網(wǎng)到機(jī)器人學(xué)的《美國(guó)機(jī)器人學(xué)路線圖》，強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人技術(shù)在美國(guó)制造業(yè)和衛(wèi)生保健領(lǐng)域的重要作用，同時(shí)也描繪了機(jī)器人技術(shù)在創(chuàng)造新市場(chǎng)、新就業(yè)崗位和改善人們生活方面的潛力[3]。這將推動(dòng)美國(guó)機(jī)器人技術(shù)在各領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的復(fù)蘇，并有助于加強(qiáng)美國(guó)在機(jī)器人技術(shù)方面的領(lǐng)先地位。

歐盟官方網(wǎng)站2014 年6 月發(fā)布?xì)W盟委員會(huì)和歐洲機(jī)器人協(xié)會(huì)下屬180 余個(gè)公司和研發(fā)機(jī)構(gòu)共同啟動(dòng)全球最大的民用機(jī)器人研發(fā)計(jì)劃“SPARC”（“火花”計(jì)劃）[4]，到2020 年將投資28 億歐元用于推動(dòng)機(jī)器人研發(fā)，包括機(jī)器人在制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、健康、交通、安全和家庭等各領(lǐng)域的應(yīng)用。預(yù)計(jì)該計(jì)劃將在歐洲創(chuàng)造24 萬(wàn)就業(yè)崗位，使機(jī)器人行業(yè)年產(chǎn)值增長(zhǎng)至600 億歐元，占全球市場(chǎng)份額提高至42%。正在研發(fā)的高級(jí)機(jī)器人在大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)為代表的新一代信息技術(shù)支持下，將具有更強(qiáng)的自主學(xué)習(xí)能力和自主解決問(wèn)題能力。

日本政府于2015 年1 月公布了《機(jī)器人新戰(zhàn)略》，提出“世界機(jī)器人創(chuàng)新基地”、“世界第一的機(jī)器人應(yīng)用國(guó)家”、“邁向世界領(lǐng)先的機(jī)器人新時(shí)代”三大核心目標(biāo)[5]。該戰(zhàn)略還制定了5 年計(jì)劃，旨在確保日本機(jī)器人領(lǐng)域的世界領(lǐng)先地位。為實(shí)現(xiàn)這一戰(zhàn)略，日本政府將在財(cái)政、稅收、教育和法律等方面予以扶植，并對(duì)開(kāi)展機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)的企業(yè)提供一定財(cái)政補(bǔ)貼和風(fēng)險(xiǎn)保障。同時(shí)，允許其他行業(yè)的企業(yè)從事機(jī)器人及相關(guān)技術(shù)的開(kāi)發(fā)研制。此外，政府還決定從2015 年開(kāi)始加快普及機(jī)器人技術(shù)和知識(shí)，快速培養(yǎng)相關(guān)機(jī)器人學(xué)人才。

韓國(guó)政府曾在2008 年和2009 年通過(guò)一系列計(jì)劃政策和技術(shù)研發(fā)，使韓國(guó)國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力得到逐步提升。2010 年12 月，韓國(guó)又發(fā)布了實(shí)現(xiàn)成為世界三大機(jī)器人強(qiáng)國(guó)目標(biāo)的方案——《服務(wù)型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略》，希望通過(guò)積極培育服務(wù)型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，加強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全球競(jìng)爭(zhēng)力。2012 年10 月，韓國(guó)發(fā)布“機(jī)器人未來(lái)戰(zhàn)略展望2022”，將政策焦點(diǎn)放在擴(kuò)大韓國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)并支

持國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)進(jìn)軍海外市場(chǎng)等方面[6]。

上述情況可以看出，進(jìn)入21 世紀(jì)以來(lái)，特別是近年來(lái)，世界主要機(jī)器人強(qiáng)國(guó)正在雄心勃勃和爭(zhēng)先恐后地發(fā)展智能機(jī)器人技術(shù)，這個(gè)世界大潮流必將促進(jìn)國(guó)際機(jī)器人研究與應(yīng)用進(jìn)入一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期[7-8]。

2 中國(guó)新機(jī)遇

中國(guó)科技部2012 年4 月發(fā)布《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》和《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》[9]， “十二五”期間要攻克一批智能化高端裝備，培育一批高技術(shù)產(chǎn)值超過(guò)100 億元的核心企業(yè)；同時(shí)，重點(diǎn)培育發(fā)展服務(wù)機(jī)器人新興產(chǎn)業(yè)，發(fā)展公共安全機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、仿生機(jī)器人平臺(tái)和模塊化核心部件等四大任務(wù)；要在基礎(chǔ)技術(shù)與部件方面重點(diǎn)突破設(shè)計(jì)過(guò)程智能化、制造過(guò)程智能化和制造裝備智能化中的基礎(chǔ)理論與共性關(guān)鍵技術(shù)；研發(fā)一批與國(guó)家安全與產(chǎn)業(yè)安全密切相關(guān)的共性基礎(chǔ)技術(shù)，重點(diǎn)突破一批智能制造的核心基礎(chǔ)部件，奠定“十三五”制造過(guò)程智能化裝備和技術(shù)基礎(chǔ)。

國(guó)際機(jī)器人學(xué)的發(fā)展和中國(guó)對(duì)各類機(jī)器人的空前需求，為我國(guó)的機(jī)器人學(xué)提供了前所未有的發(fā)展新機(jī)遇?，F(xiàn)在，我國(guó)正在制訂“十三五”機(jī)器人學(xué)發(fā)展規(guī)劃，可以期待我國(guó)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)將會(huì)有更大更強(qiáng)的發(fā)展，為經(jīng)濟(jì)發(fā)展、社會(huì)進(jìn)步和民生福祉做出新的貢獻(xiàn)。

3 機(jī)器人化大潮席卷全國(guó)

一個(gè)全面開(kāi)發(fā)與應(yīng)用機(jī)器人的熱潮正席卷全國(guó)。各種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園如雨后春筍般在各省市建立[10]；其中有國(guó)家級(jí)、?。ㄊ校┘?jí)和城市級(jí)等。同時(shí)，不少民營(yíng)企業(yè)也參與了新一輪機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)業(yè)與競(jìng)爭(zhēng)，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)熱進(jìn)一步升溫。此外，國(guó)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)巨頭已競(jìng)相在中國(guó)投資建廠，有的還把開(kāi)發(fā)總部遷到中國(guó)，對(duì)中國(guó)機(jī)器人大市場(chǎng)勢(shì)在必奪。這些都使得機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)達(dá)到新的高度。這輪新競(jìng)爭(zhēng)，對(duì)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)既是難逢機(jī)遇，也是嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，必將對(duì)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍至整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展產(chǎn)生巨大推動(dòng)作用和深遠(yuǎn)影響。

當(dāng)前這股機(jī)器人熱潮把開(kāi)發(fā)重點(diǎn)放在智能制造中的工業(yè)機(jī)器人和各種服務(wù)機(jī)器人上，體現(xiàn)了我國(guó)“機(jī)器人化”發(fā)展的一種趨勢(shì)，其方向不容置疑。

4 網(wǎng)絡(luò)化使機(jī)器人化如魚(yú)得水

機(jī)器人化固然是制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的重要發(fā)展方向，但要進(jìn)一步提高機(jī)器人產(chǎn)品的性能水平和應(yīng)用領(lǐng)域，就需要實(shí)現(xiàn)“網(wǎng)絡(luò)化+機(jī)器人化”的機(jī)器人系統(tǒng)生產(chǎn)模式。例如，通過(guò)“網(wǎng)絡(luò)化+機(jī)器人化”模式實(shí)現(xiàn)機(jī)器人輔助遠(yuǎn)程或現(xiàn)場(chǎng)外科手術(shù)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)用水排灌系統(tǒng)的機(jī)器人無(wú)人化自動(dòng)遠(yuǎn)程操作、集裝箱碼頭貨物運(yùn)輸與過(guò)關(guān)機(jī)器人化與自動(dòng)化、分布式野外民用和軍用系統(tǒng)的遠(yuǎn)程自動(dòng)操控、家用電器和機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)智能化自動(dòng)運(yùn)行等。網(wǎng)絡(luò)化使機(jī)器人化如魚(yú)得水，顯著減輕了體力勞動(dòng)和部分腦力勞動(dòng)，特別是擴(kuò)大了機(jī)器人應(yīng)用的領(lǐng)域以及操作的靈活性，提高了工作與生產(chǎn)效率，使各種機(jī)器人裝置和系統(tǒng)發(fā)揮更大的作用。

5 智能化令機(jī)器人化如虎添翼

在“網(wǎng)絡(luò)化+機(jī)器人化”機(jī)器人系統(tǒng)生產(chǎn)模式的基礎(chǔ)上，引入與應(yīng)用各種人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)“網(wǎng)絡(luò)化+機(jī)器人化+智能化”集成系統(tǒng)生產(chǎn)模式，必將更大地增強(qiáng)機(jī)器人系統(tǒng)的功能，進(jìn)一步提高機(jī)器人系統(tǒng)的工作質(zhì)量和水平。這些人工智能技術(shù)涉及機(jī)器學(xué)習(xí)、模式識(shí)別、圖像處理、智能規(guī)劃、智能控制、自動(dòng)編程、多真體系統(tǒng)、多傳感信息融合、專家系統(tǒng)、知識(shí)庫(kù)和推理技術(shù)、詞料庫(kù)與自然語(yǔ)言處理等。智能化令機(jī)器人化如虎添翼，將極大地提高自動(dòng)化水平、減輕腦力勞動(dòng)強(qiáng)度和降低勞動(dòng)力成本，這是現(xiàn)在能夠考慮到的機(jī)器人化追求的最高目標(biāo)。我們要根據(jù)需要與可能，逐步實(shí)現(xiàn)“網(wǎng)絡(luò)化+機(jī)器人化+智能化”的集成系統(tǒng)生產(chǎn)模式。

6 策略思考

面對(duì)這場(chǎng)機(jī)器人化的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，筆者特進(jìn)行如下策略思考，供相關(guān)部門(mén)決策參考。

1)抓住發(fā)展機(jī)遇，嚴(yán)抓市場(chǎng)調(diào)控。

我國(guó)面臨空前未有的制造業(yè)發(fā)展機(jī)遇，機(jī)器人化熱潮為實(shí)現(xiàn)這個(gè)機(jī)遇提供了得力手段。“中國(guó)制造2025”概念的提出，使機(jī)器人化如虎添翼，必將促進(jìn)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展和機(jī)器人技術(shù)更加廣泛的應(yīng)用。我們一定不要錯(cuò)過(guò)這個(gè)發(fā)展機(jī)遇，全面、深入、客觀地了解機(jī)器人市場(chǎng)需求，調(diào)整鞏固現(xiàn)有機(jī)器人研發(fā)實(shí)體，發(fā)現(xiàn)與支持一批有特色、有實(shí)力的新機(jī)器人企業(yè)，健康有序地發(fā)展我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，保障智能制造和其他相關(guān)目標(biāo)的順利實(shí)現(xiàn)。誠(chéng)然，從概念到計(jì)劃再到實(shí)現(xiàn)，從制造大國(guó)發(fā)展為“智造”強(qiáng)國(guó)，是一個(gè)發(fā)展時(shí)期，不是一夜就可實(shí)現(xiàn)的美夢(mèng)?！爸袊?guó)制造2025”規(guī)劃已頒布，政府不僅要制定好規(guī)劃，而且要嚴(yán)抓市場(chǎng)調(diào)控。我們切不可操之過(guò)急，更不能無(wú)動(dòng)于衷，陷入無(wú)序發(fā)展的局面。

2)開(kāi)發(fā)特色產(chǎn)品，防止低端重復(fù)。

由于不再擁有人口“紅利”優(yōu)勢(shì)，我國(guó)現(xiàn)在需要使用大批一般工業(yè)機(jī)器人代替工人從事各種體力勞動(dòng)，如開(kāi)發(fā)進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)和惡劣危險(xiǎn)工況下操作的簡(jiǎn)易機(jī)器人等；另一方面，也需要大批專用工業(yè)機(jī)器人，具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和一定智能的機(jī)器人。在機(jī)器人產(chǎn)品的定位上，一定要有特色和創(chuàng)新，一定不能搞低端產(chǎn)品的重復(fù)生產(chǎn)。低端機(jī)器人造多了，會(huì)出現(xiàn)產(chǎn)品供過(guò)于求，造成產(chǎn)品積壓；如果這些低端機(jī)器人的性能不佳，就沒(méi)有用戶愿意購(gòu)買(mǎi)，就成為廢銅爛鐵。

3)避免惡性競(jìng)爭(zhēng)，拒絕泡沫經(jīng)濟(jì)。

市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)強(qiáng)調(diào)競(jìng)爭(zhēng)，有公平競(jìng)爭(zhēng)才能健康發(fā)展。但是，這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)一定要有序才能促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)急速井噴，據(jù)統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)在全國(guó)已有“十大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園”，加上更多的其他省市的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，我國(guó)已有數(shù)十個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園；有些媒體說(shuō)已有40 多個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，而且還在不斷增加。這些機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園之間缺乏統(tǒng)一規(guī)劃與協(xié)調(diào)，盲目無(wú)序地制造或進(jìn)口各自的機(jī)器人產(chǎn)品，勢(shì)必形成各自為政和無(wú)序競(jìng)爭(zhēng)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)局面。難道我國(guó)當(dāng)前真的需要這么多機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園和機(jī)器人企業(yè)嗎？國(guó)際經(jīng)驗(yàn)表明，一個(gè)國(guó)家只要有幾個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)巨頭就足夠了。機(jī)器人“泡沫經(jīng)濟(jì)”值得高度警惕，大起大落的歷史教訓(xùn)不能忘記；大浪淘沙是無(wú)情的，機(jī)器人化熱潮中涌現(xiàn)的大批機(jī)器人企業(yè)將遭重創(chuàng)而被殘酷淘汰出局。我國(guó)目前遍地開(kāi)花的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)如不嚴(yán)加管控，就很可能會(huì)產(chǎn)生過(guò)多的泡沫，被淘汰出局的企業(yè)以致使國(guó)民經(jīng)濟(jì)終將承受負(fù)面影響。

我們需要建立一個(gè)優(yōu)良的機(jī)器人生態(tài)環(huán)境，營(yíng)造一個(gè)和諧的機(jī)器人生態(tài)文化，切不可到“污染”嚴(yán)重后才開(kāi)始進(jìn)行“治理”。

4)創(chuàng)造知識(shí)產(chǎn)權(quán)，占領(lǐng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。

現(xiàn)有的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園和機(jī)器人企業(yè)中，確有一些具有技術(shù)產(chǎn)品特色和經(jīng)受住市場(chǎng)考驗(yàn)的，如沈陽(yáng)新松、深圳大疆等。然而，近期涌現(xiàn)的許多機(jī)器人企業(yè)盲目跟進(jìn)，缺乏自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。他們大量進(jìn)口機(jī)器人本體或機(jī)器人核心部件，用于生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化或“智能化”生產(chǎn)，重復(fù)過(guò)去我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)模式。正如某些媒體所擔(dān)心的：這種大量（甚至九成）進(jìn)口機(jī)器人本體和關(guān)鍵部件的做法，只會(huì)使中國(guó)的機(jī)器人需求繼續(xù)成為國(guó)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)巨頭的市場(chǎng)，淪為進(jìn)口機(jī)器人核心部件的分銷商。雖然這種情況是在我們國(guó)家目前暫時(shí)缺乏自主研發(fā)產(chǎn)品的大環(huán)境下的權(quán)宜之計(jì)，但是如果這種現(xiàn)象得不到迅速改變，那么，我國(guó)的“智能制造”和機(jī)器人化只能成為一種空話，中國(guó)的機(jī)器人企業(yè)將成為外國(guó)機(jī)器人“列強(qiáng)”的附庸。

我國(guó)已研發(fā)的機(jī)器人產(chǎn)品存在一些質(zhì)量問(wèn)題，值得高度重視，應(yīng)努力加以改進(jìn)。要發(fā)揮政府主管部門(mén)和企業(yè)兩方面的積極性，包括發(fā)揮各種機(jī)器人聯(lián)盟的作用。只有統(tǒng)籌計(jì)劃，明確目標(biāo)，團(tuán)結(jié)協(xié)作，攻堅(jiān)克難，經(jīng)過(guò)3-5 年甚至10 年奮斗，創(chuàng)造擁有自主品牌的機(jī)器人產(chǎn)品及其核心部件，才能生產(chǎn)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高性能機(jī)器人裝置與系統(tǒng)，為占領(lǐng)國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)和進(jìn)軍機(jī)器人國(guó)際市場(chǎng)打下基礎(chǔ)。

5)制訂產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，嚴(yán)格質(zhì)量監(jiān)控。

作為新興智能裝備制造業(yè)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，若計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)體系缺失，可能難以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的良性循環(huán)。為此，有關(guān)業(yè)內(nèi)人士和專家呼吁政府牽頭，專家、企業(yè)和聯(lián)盟參與，質(zhì)量監(jiān)管部門(mén)支持，規(guī)范行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，制定具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)和計(jì)量檢測(cè)體系，并與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)接軌，為推進(jìn)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品走向國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)奠定基礎(chǔ)。

有了機(jī)器人產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)之后，就要嚴(yán)格進(jìn)行機(jī)器人產(chǎn)品的質(zhì)量監(jiān)控。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的計(jì)量與測(cè)試技術(shù)，對(duì)于服務(wù)“中國(guó)智造”和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)具有十分重要的意義。目前，國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域還沒(méi)有專業(yè)的計(jì)量測(cè)試機(jī)構(gòu)，這與我國(guó)已經(jīng)成為世界最大的機(jī)器人市場(chǎng)是不相稱的。機(jī)器人及智能制造領(lǐng)域未來(lái)的發(fā)展，還需要更科學(xué)的標(biāo)準(zhǔn)先行，更嚴(yán)格的質(zhì)量監(jiān)控。

機(jī)器人化的熱潮已席卷神州大地，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，機(jī)不可失，時(shí)不再來(lái)。愿我國(guó)的機(jī)器人化沿著正確的發(fā)展路線揚(yáng)帆向前，駛向成功的彼岸！

[1] 班曉娟，戴炬，杜軍平，等. 教學(xué)名師勤耕耘，機(jī)器人學(xué)結(jié)碩果──記中國(guó)機(jī)器人學(xué)學(xué)科奠基者之一蔡自興教授//智能王國(guó).長(zhǎng)沙：湖南人民出版社, 2012：344-355.

[2] 蔡自興. 人工智能在冶金自動(dòng)化中的應(yīng)用. 冶金自動(dòng)化, 2015,39（1）：1-8.

[3] 2013 Robotics Roadmap-rs. A Roadmap for U.S. Robotics, From Internet to Robotics.2013 Edition.

[4] http∶//news.xinhuanet.com/tech/2014-06/10/c_126597923.htm. 歐盟啟動(dòng)全球最大民用機(jī)器人研發(fā)計(jì)劃，2014-6-10.

[5] http∶//wangxiwen.baijia.baidu.com/article/44854. 日本《機(jī)器人新戰(zhàn)略》的三大目標(biāo), 2015-2-3.

[6] http∶//gongkong.ofweek.com/2012-10/ART-310005-8470-28646888.html. 韓國(guó)今后十年將大力發(fā)展機(jī)器人事業(yè), 2012-10-19.

[7] 蔡自興，謝斌. 機(jī)器人學(xué).第3 版. 北京：清華大學(xué)出版社,2015.

[8] 蔡自興，等. 機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ).第2 版. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2015.

[9] http∶//news.xinhuanet.com/politics/2012-05/07/c_123090763.htm. 《智能制造科技發(fā)展“十二五”重點(diǎn)專項(xiàng)規(guī)劃》解讀. 2012-5-7.

[10] http∶//www.robot-home.com/news/201504/23/xx23723.html. 我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)分布圖及主要園區(qū)分析, 2015-4-23.