陳玉林 匡翠林 戴吾蛟 謝榮安 盧辰龍
1 中南大學(xué)地球科學(xué)與信息物理學(xué)院,長(zhǎng)沙市麓山南路932號(hào),410083
2 湖南省精密工程測(cè)量與形變?yōu)暮χ攸c(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,長(zhǎng)沙市麓山南路932號(hào),410083
3 廣東省地質(zhì)測(cè)繪院,廣州市新街大道50號(hào),510800
近年來(lái),隨著GPS技術(shù)的發(fā)展及其應(yīng)用精度的不斷提高,GPS技術(shù)已成為地面沉降監(jiān)測(cè)的一種重要手段[1-6]。廣州南沙區(qū)位于珠江入???,廣泛發(fā)育濱海相和三角洲相厚層軟土淤沙層,厚達(dá)25~45m[7-8],在地表荷載作用下容易出現(xiàn)大變形,引起地面沉降和邊坡失穩(wěn)。為掌握本地區(qū)地面沉降情況及其時(shí)空演化規(guī)律,建立了GPS地面沉降監(jiān)測(cè)系統(tǒng)[9]。測(cè)區(qū)位于低緯度地區(qū)(22.6°N,113.5°E),電離層活躍。本文分別用3種不同的基線選擇方法進(jìn)行GPS數(shù)據(jù)處理,并將GPS結(jié)果與水準(zhǔn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,研究南沙區(qū)地面沉降特征。
廣州南沙區(qū)地面沉降監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理與分析子系統(tǒng)組成(圖1),通過(guò)TCP/IP 協(xié)議實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)點(diǎn)接收機(jī)與服務(wù)器的互聯(lián)互訪、遠(yuǎn)程控制。
系統(tǒng)共布設(shè)4個(gè)雙頻點(diǎn)和7個(gè)單頻點(diǎn),同時(shí)布設(shè)68個(gè)精密水準(zhǔn)點(diǎn),點(diǎn)位分布見圖2。各測(cè)站配備的GPS接收機(jī)均采用Novatel GPS OEM 板卡,并集成GPRS DTU 終端,采用國(guó)產(chǎn)測(cè)地型天線。監(jiān)測(cè)點(diǎn)均勻布置在整個(gè)測(cè)區(qū),仰角7o以上沒有遮擋。11個(gè)測(cè)站均進(jìn)行24h 不間斷觀測(cè),采樣間隔20s。
圖1 廣州南沙地面沉降監(jiān)測(cè)系統(tǒng)Fig.1 Structure of GPS land subsidence monitoring system
圖2 廣州南沙地面沉降監(jiān)測(cè)點(diǎn)分布圖Fig.2 Distribution of GPS stations and leveling benchmarks
GPS接收機(jī)通過(guò)GPRS DTU 終端對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,協(xié)議封裝后發(fā)送到GPRS無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。監(jiān)控中心通過(guò)數(shù)據(jù)接收軟件與各測(cè)站的接收機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換,將接收到的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為RINEX 格式文件存儲(chǔ)。同時(shí),為了保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?,GPS接收機(jī)集成了存儲(chǔ)卡,如網(wǎng)絡(luò)故障或監(jiān)測(cè)中心故障致使實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換失敗,則將數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)卡,以便故障排除后監(jiān)控中心可繼續(xù)接收故障時(shí)數(shù)據(jù),避免數(shù)據(jù)缺失。
廣州南沙地面沉降監(jiān)測(cè)系統(tǒng)共包含11 個(gè)GPS監(jiān)測(cè)點(diǎn),命名為GD01~GD11,其中GD03、GD05、GD08和GD10為雙頻監(jiān)測(cè)點(diǎn),其他點(diǎn)為單頻監(jiān)測(cè)點(diǎn)。GD05 點(diǎn)位于基巖上,作為穩(wěn)定的基準(zhǔn)點(diǎn);GD08點(diǎn)位于打了基樁的建筑物上,為相對(duì)穩(wěn)定的點(diǎn)。為研究GD08點(diǎn)的穩(wěn)定性,首先利用PPP技術(shù)分別解算GD05、GD08點(diǎn)坐標(biāo),獲取坐標(biāo)時(shí)間序列,N、E、U分量的RMS分別為5mm、7mm、13mm。然后,采用區(qū)域?yàn)V波方法[10]去除共模誤差,提高GPS區(qū)域網(wǎng)坐標(biāo)序列的信噪比,得到濾波后的殘差序列(圖3)。去除共模誤差之后,GD05、GD08點(diǎn)N、E、U3個(gè)方向的殘差速率均接近于0,即GD08與GD05在各個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)速率相同,由此可認(rèn)為GD08同樣是穩(wěn)定不動(dòng)的點(diǎn),可作為基準(zhǔn)點(diǎn)。因此,本文以GD05和GD08作為GPS網(wǎng)數(shù)據(jù)解算的參考站。
圖3 GD05、GD08站去除共模誤差前后的殘差序列Fig.3 Residuals of station GD05and GD08before and after removing common mode error
GPS數(shù)據(jù)跨度為2012-07~2013-12,采樣率60s,用BERNESE5.0 軟件進(jìn)行單天靜態(tài)定位解算。
由于沉降監(jiān)測(cè)區(qū)位于低緯度地區(qū),電離層活動(dòng)活躍,基線長(zhǎng)度對(duì)數(shù)據(jù)解算結(jié)果有很大影響。為研究基線長(zhǎng)度對(duì)解算精度的影響,數(shù)據(jù)處理采用3種方案:方案1、2分別以GD05、GD08為單基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行解算,方案3以GD05和GD08為雙基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行基線解算。解算策略為:采用24h時(shí)段解靜態(tài)處理模式,高度截止角10°;對(duì)流層天頂延遲采用標(biāo)準(zhǔn)模型SAASTAMOINEN,對(duì)流層估計(jì)采用2h間隔分段估計(jì);衛(wèi)星軌道采用精密星歷,相位中心改正采用絕對(duì)天線相位中心改正模型(I05.ATX);海潮模型為FES2004,參考框架為ITRF2005。圖4給出GD04號(hào)點(diǎn)高程方向的殘差序列,從上至下依次為方案1、2、3的解算結(jié)果,GD04站距離GD05和GD08站的距離分別為9.57km 和2.29km。從圖4可以看出,方案2的解算精度最高。
圖4 GD04點(diǎn)U 方向殘差時(shí)間序列Fig.4 Coordinate residuals of GD04station
3.2.1 GPS監(jiān)測(cè)精度統(tǒng)計(jì)分析
本文借鑒IGS組織評(píng)定坐標(biāo)重復(fù)性標(biāo)準(zhǔn),以周坐標(biāo)重復(fù)性(WRMS)[11]作為評(píng)價(jià)指標(biāo)。圖5為GD07站點(diǎn)3種不同基準(zhǔn)選擇方案的周坐標(biāo)重復(fù)性序列,從左至右依次為以GD05、GD08 為單基準(zhǔn)點(diǎn)以及GD05和GD08為雙基準(zhǔn)點(diǎn)的解算結(jié)果。從圖中可以看出,方案1解算結(jié)果的坐標(biāo)重復(fù)性最差,方案2解算精度最高,方案3介于方案1、2 之間,其中GD07 點(diǎn)距GD05、GD08 分別為7.6km、2.8km。
圖5 GD07站點(diǎn)周坐標(biāo)重復(fù)性WRMSFig.5 WRMS of coordinate weekly repeatability for GD07station
表1給出了3種不同基準(zhǔn)選擇方案下各站點(diǎn)的周坐標(biāo)重復(fù)性均值??梢钥闯?,單頻監(jiān)測(cè)點(diǎn)GD04、GD06、GD07、GD09、GD11基線長(zhǎng)度越短,其解算精度在N、E、U3個(gè)方向上均有不同程度的提高;單頻監(jiān)測(cè)點(diǎn)GD01、GD02并不滿足基線長(zhǎng)度越短精度越高,主要是由于這兩個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)接收機(jī)質(zhì)量的問(wèn)題,導(dǎo)致數(shù)據(jù)缺失較多,且接收數(shù)據(jù)質(zhì)量差,從而使得監(jiān)測(cè)結(jié)果精度不高;雙頻監(jiān)測(cè)點(diǎn)GD03、GD10與兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的距離相差不大且都小于10km,基線長(zhǎng)度對(duì)其解算精度影響不明顯,也不滿足基線長(zhǎng)度越短解算精度越高。
表1 3種不同方案解算坐標(biāo)分量WRMS均值Tab.1 Mean WRMS of 11GPS stations
3.2.2 GPS監(jiān)測(cè)結(jié)果與水準(zhǔn)測(cè)量對(duì)比分析
精密水準(zhǔn)被普遍應(yīng)用于驗(yàn)證新型地面沉降監(jiān)測(cè)技術(shù)的可靠性和復(fù)雜地面沉降現(xiàn)象的研究[12-13]。監(jiān)測(cè)區(qū)的9個(gè)GPS監(jiān)測(cè)點(diǎn)有8個(gè)進(jìn)行了水準(zhǔn)聯(lián)測(cè),表2為GPS與水準(zhǔn)結(jié)果的對(duì)比。其中GPS結(jié)果為短基線原則的最優(yōu)結(jié)果,數(shù)據(jù)時(shí)間為2012-07~2013-12。水準(zhǔn)測(cè)量一共進(jìn)行了3期復(fù)測(cè),分別為2012-03、2012-12~2013-01和2013-07~08。從表2可以看出,除了監(jiān)測(cè)點(diǎn)GD06外,其他7個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的GPS結(jié)果與水準(zhǔn)結(jié)果基本吻合,GPS解算所得沉降速率與水準(zhǔn)之差都在±4 mm 之間;監(jiān)測(cè)點(diǎn)GD06進(jìn)行水準(zhǔn)測(cè)量時(shí)第1 期復(fù)測(cè)之后得到的沉降量為6.36mm,第2期復(fù)測(cè)得到相對(duì)于第一次復(fù)測(cè)結(jié)果的沉降量為-1.1 mm,而GPS結(jié)果顯示此監(jiān)測(cè)點(diǎn)兩期之間沉降基本均勻,初步判斷GD06水準(zhǔn)結(jié)果與GPS不相符的原因可能是該點(diǎn)水準(zhǔn)測(cè)量出現(xiàn)較大誤差。
表2 GPS結(jié)果與水準(zhǔn)結(jié)果對(duì)比Tab.2 The results of GPS and leveling
1)GD08為穩(wěn)定點(diǎn),可作為參考基準(zhǔn)點(diǎn)。
2)廣州處于電離層活躍區(qū)域,即使基線小于10km,單頻GPS解算精度受基線長(zhǎng)度的影響仍然較大,且基線越短精度越高,而雙頻點(diǎn)幾乎不受影響,因此需深入研究利用雙頻點(diǎn)數(shù)據(jù)精化電離層誤差改正模型,以提高單頻監(jiān)測(cè)點(diǎn)的精度。
3)經(jīng)過(guò)對(duì)比分析,GPS結(jié)果與水準(zhǔn)測(cè)量結(jié)果相吻合。
4)根據(jù)沉降速率大小,可以將監(jiān)測(cè)網(wǎng)中的點(diǎn)分為3類:第1類是沉降速率小于5mm/a的點(diǎn),即相對(duì)穩(wěn)定點(diǎn),包括GD03、GD05、GD07、GD08點(diǎn);第2 類是沉降速率大于5 mm/a、小 于20 mm/a的點(diǎn),包 括GD01、GD02、GD04、GD06、GD10、GD11點(diǎn);第3類是沉降速率大于20mm/a的點(diǎn),包括GD09點(diǎn)。
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