田 武，張 柳，劉 莉，陸曉旭，田明輝，楊 澤，許傲然

(沈陽工程學院 電力學院，遼寧 沈陽 110136)

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基于無速度傳感器直驅風力發(fā)電控制研究

田 武，張 柳，劉 莉，陸曉旭，田明輝，楊 澤，許傲然

(沈陽工程學院 電力學院，遼寧 沈陽 110136)

分析了直驅風力發(fā)電控制技術中所采用的傳統(tǒng)定子磁鏈觀測法和純積分器觀測法存在的問題。在此基礎上，提出了基于坐標變換的飽和反饋積分器觀測技術，克服了傳統(tǒng)定子磁鏈觀測技術的諸多缺點和不利。最后，進行仿真驗證，利用Matlab軟件搭建了相應的仿真模型，對所采用的基于磁鏈觀測器的無速度傳感器觀測技術進行了驗證，證明了所提方法的可行性和有效性。

永磁同步發(fā)電機；無速度傳感器；定子磁鏈

直驅風力發(fā)電系統(tǒng)因具有可靠性好、轉換效率高等優(yōu)勢，已成為風力發(fā)電技術領域研究的熱點[1]。在研究直驅型風力發(fā)電機的運行性能時，研究永磁同步發(fā)電機(PMSG)的驅動控制性能顯得尤為重要[2]。目前，常用的方法是通過安裝位置傳感器來較為準確地獲取轉子的位置，從而達到對永磁同步發(fā)電機矢量控制的目的。但增加的位置傳感器，除了自身會受到許多因素影響之外，還會給系統(tǒng)本身帶來諸多不便。因此，無速度傳感器控制技術正成為直驅永磁風力發(fā)電的一種趨勢。無速度傳感器控制技術，簡單地說，就是通過測量與轉子位置、速度相關的一些量，然后利用建立數學模型、狀態(tài)觀測等方法推測出其位置與速度[3]。以往采用的定子磁鏈觀測方法，如純積分器觀測法，其存在較嚴重的直流漂移和誤差積累問題且對初始值的選擇較為嚴格。因此，研究一些改進型的磁鏈觀測器是十分必要的[4-6]。

1 傳統(tǒng)定子磁鏈觀測方法—純積分器觀測法

將永磁同步電機的數學模型用下式表示：

(1)

經積分運算可得：

ψ=∫(u-Ri)dt

(2)

將上式轉化到s域有：

(3)

由式(3)可知，由于純積分器的極點位于s平面原點，因此該定子磁鏈觀測器非常敏感，很容易受到電壓、電流測量的直流漂移及定子電阻變化的影響。另外由于純積分器本身具有對誤差積累的特性，它會積累輸入信號中的直流偏移，這將導致輸出磁鏈中包含很大的直流偏移量[7]。同時，純積分器的輸出還與積分初始時刻有關：如果輸入的正弦信號初始值不在峰值處，積分運算的結果也會有一個恒定的直流偏移。根據式(3)可知，由于純積分器的極點處于s平面原點的緣故，定子磁鏈觀測器受U、I測量的直流漂移影響非常大。此外，積分器的輸出對輸入初始值的選取也很苛刻，若初始值選取不當，不但會造成積分運算結果出現(xiàn)直流偏移，甚至還會使電機中產生直流偏磁。上述這些問題對電機的實際運行都是非常不利的。

2 改進型定子磁鏈觀測技術

鑒于純積分器觀測技術存在的弊端，采用基于坐標變換的飽和反饋積分器磁鏈觀測法。文獻[8]提出了基于幅值限定的改進積分器結構如圖1所示。

圖1 基于幅值限定的改進積分器原理

該積分器具有以下特點：若輸入信號頻率ωe較小并且幅值也沒有飽和時，它仍相當于一個純積分器。當該積分器由不飽和狀態(tài)過渡到飽和狀態(tài)時，選a軸作為參考，那么輸入信號可以表示為：

uas=Umsin(ωet+θ0)+D

(4)

考慮到純積分器在未飽和階段的作用，可將a軸的反饋分量表示如下：

Zas(t)=Lsin(ωet+θ0-π/2)

(5)

進一步可得a軸積分器上的輸出為：

(6)

通過拉氏變換和反變換運算：

(7)

其中，

由上述可知，當取幅值L=Um/ωe時，基于坐標變換的飽和反饋積分器，不僅解決了傳統(tǒng)純積分器的初值和飽和偏移問題，而且還可以對相位和幅值進行完全補償。

3 改進型磁鏈觀測方法的MATLAB仿真驗證

設ua、ub為輸入電壓信號，峰值大小均為20 V，ωe=20 rad/s。此外，在輸入信號中附加了1 V直流偏移，目的是為了分析所選磁鏈觀測器對直流偏置和飽和的抑制作用。圖2所示為ωc分別設置為10 rad/s、20 rad/s、100 rad/s，飽和限幅值取理想值L=1時的磁鏈辨識波形。

圖2 ωc對基于坐標變換的飽和反饋積分器輸出信號的影響

由圖2可知，積分器對直流偏置的抑制能力與截止頻率ωc成正比，相角誤差與其成反比。該積分器對積分結果能起到較好的相位補償作用。

圖3所示，為ωc一定(取為100 rad/s),積分器限幅值L分別0.5、1、1.5時的輸出磁鏈波形。

圖3 L對基于坐標變換的飽和反饋積分器輸出信號的影響

由此圖，亦可以發(fā)現(xiàn)，取L=1時，改進型積分器不僅能夠對直流偏移起到抑制作用，而且可以對輸出的幅值和相位誤差進行較好的補償。

下面仍取飽和反饋值為L=1，進一步比較改進型積分器與其他幾種觀測器的磁鏈波形。

由圖4可知，改進型的積分器解決了存在于純積分器中的初始值問題和飽和問題，相較于一階低通濾波器其幅值和相位誤差也更小，輸出的磁鏈波形亦能更好地近似于理想磁鏈波形。

圖4 磁鏈觀測器估算磁鏈波形比較

4 結 語

分析了傳統(tǒng)的定子磁鏈觀測方法—純積分器觀測法所存在的弊端。在此基礎上，提出了基于坐標變換的飽和反饋積分器磁鏈觀測法。在對定子磁鏈觀測器準確掌握的基礎上，利用Matlab/Simulink仿真軟件對系統(tǒng)進行了仿真驗證，實驗結果表明，所采用的改進型積分器解決了傳統(tǒng)積分器存在的問題，能更好地對定子磁鏈進行觀測。

[1]楊恩星，仇志凌，陳國柱，等.并聯(lián)雙PWM變流器在低速永磁直驅風力發(fā)電系統(tǒng)中的應用[J].電力系統(tǒng)自動化，2009，33(10)：95-98.

[2]楊淑英，張 興，張崇巍，等.永磁直驅風力發(fā)電機無速度傳感器驅動控制[J].電力系統(tǒng)自動化，2011，35(8)：720-724.

[3]路建良.直驅風力發(fā)電機無速度傳感器控制技術研究[D].北京：北京交通大學，2011.

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[5]胡書舉,李建林,許洪華.適用于直驅式風電系統(tǒng)的Crowbar電路分析[J].電力建設,2007,28(9):44-47.

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(責任編輯 佟金鍇 校對 張 凱)

Study on Direct-drive Wind Power Generation Control System without Speed Sensor

TIAN Wu，ZHANG Liu,LIU Li,LU Xiao-xu,TIAN Ming-hui，YANG Ze,Xu Ao-ran

(School of Electric Power,Shenyang Institute of Engineering,Shenyang 110136，Liaoning Province)

Direct drive wind power generation system has become a hot research field of wind power generation technology for its good reliability,high efficiency conversion ability and so on.This paper analyzes the disadvantages of traditional stator flux observation method adopted in the direct drive wind power generation.On the basis,integrators with saturation-fed based on axis transformation is put forward,which overcomes many disadvantages and unfavorable of the traditional stator flux observation technology.Finally,the simulation model is established by Matlab/Simulink software and the results of simulation shows that the proposed method is feasible and effective.

Permanent magnet synchronous,Speed sensing technology,Improved electron flux observer technology

2014-07-13

田 武(1989-)，男，安徽毫州人，碩士研究生。

許傲然(1983-)，男，吉林通化人，講師。

10.13888/j.cnki.jsie(ns).2015.03.015

TM315

A

1673-1603(2015)02-0260-03