潘順良 張明江 李鴻飛 何永叢 許宗飛

（中國(guó)空間技術(shù)研究院載人航天總體部，北京 100094）

航天器遠(yuǎn)程測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用

潘順良 張明江 李鴻飛 何永叢 許宗飛

（中國(guó)空間技術(shù)研究院載人航天總體部，北京 100094）

為解決航天器批量測(cè)試、高密度發(fā)射、多地并行測(cè)試等問題，提出了一種支持航天器綜合測(cè)試的遠(yuǎn)程測(cè)試方案，即通過建立前后方高可靠的通信鏈路，配合前端設(shè)備和遠(yuǎn)程測(cè)試支持設(shè)備，將主要測(cè)試隊(duì)伍和測(cè)試設(shè)備置于后方，有效精簡(jiǎn)前方設(shè)備和人員。文章分析了影響航天器遠(yuǎn)程測(cè)試的設(shè)計(jì)約束，設(shè)計(jì)了遠(yuǎn)程測(cè)試系統(tǒng)架構(gòu)與部署，給出了航天器遠(yuǎn)程測(cè)試的工作模式，并通過航天器測(cè)試驗(yàn)證了系統(tǒng)的有效性。

航天器綜合測(cè)試；遠(yuǎn)程測(cè)試；自動(dòng)化測(cè)試

1 引言

隨著航天器型號(hào)批量生產(chǎn)、高密度測(cè)試發(fā)射研制任務(wù)進(jìn)一步增加，存在多航天器、多地、并行測(cè)試的情況，傳統(tǒng)的航天器本地測(cè)試系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足要求。必須設(shè)計(jì)航天器遠(yuǎn)程測(cè)試系統(tǒng)，建設(shè)專業(yè)化測(cè)試隊(duì)伍，提高發(fā)射效率，降低發(fā)射成本，解決人力、物力占用矛盾，以滿足多衛(wèi)星、多地區(qū)綜合測(cè)試任務(wù)。

遠(yuǎn)程測(cè)試是指被測(cè)對(duì)象與測(cè)試人員和測(cè)試設(shè)備處于不同的地域，它們之間少則相距幾千米，多則相距幾百上千千米。測(cè)試中的激勵(lì)和響應(yīng)數(shù)據(jù)均通過特定的鏈路來傳輸［1］。國(guó)外對(duì)航天器遠(yuǎn)程測(cè)試技術(shù)研究較為深入，而且開展時(shí)間較長(zhǎng)?！皣?guó)際空間站”（ISS）中由歐洲航天局（ESA）承擔(dān)研制的“哥倫布”（Columbus）艙于2008年2月10日發(fā)射升空，在“哥倫布”艙綜合測(cè)試期間，法國(guó)Alcatel公司提供了一種遠(yuǎn)程測(cè)試解決方案，其前端設(shè)備位于艙段附近，測(cè)試數(shù)據(jù)監(jiān)視通過以太網(wǎng)傳送到遠(yuǎn)程客戶端，使用遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)接入技術(shù)，遠(yuǎn)程控制前端設(shè)備負(fù)責(zé)監(jiān)視測(cè)試數(shù)據(jù)和故障分析［2］。美國(guó)SpaceX公司從設(shè)計(jì)之初就強(qiáng)調(diào)運(yùn)載火箭的快速發(fā)射能力，最大限度地減少發(fā)射場(chǎng)測(cè)試項(xiàng)目，縮短發(fā)射場(chǎng)測(cè)試時(shí)間，采用大量的自動(dòng)測(cè)試和遠(yuǎn)程測(cè)試技術(shù)，相比其他衛(wèi)星發(fā)射測(cè)試時(shí)間有了大幅度的縮短，獵鷹-9火箭實(shí)現(xiàn)了16.5天的快速到達(dá)［3-4］。而我國(guó)遠(yuǎn)程測(cè)試技術(shù)尚處于初步階段［5-6］。中國(guó)空間技術(shù)研究院載人航天總體部在神舟九號(hào)飛船任務(wù)期間，率先在發(fā)射場(chǎng)實(shí)施了遠(yuǎn)程監(jiān)視測(cè)試系統(tǒng)，首次作為型號(hào)支持任務(wù)在北京實(shí)現(xiàn)了對(duì)發(fā)射場(chǎng)關(guān)鍵單機(jī)遠(yuǎn)程判讀支持，助力了首次載人交會(huì)對(duì)接任務(wù)［7-8］，中國(guó)空間技術(shù)研究院通信衛(wèi)星事業(yè)部也建成了一體化集成測(cè)試平臺(tái)和發(fā)射場(chǎng)遠(yuǎn)程測(cè)試平臺(tái)，用于支持某型號(hào)通信衛(wèi)星遠(yuǎn)程監(jiān)視［9］；中國(guó)運(yùn)載火箭研究院也以組裝、測(cè)試及發(fā)射任務(wù)為背景，設(shè)計(jì)了運(yùn)載火箭組裝與測(cè)試遠(yuǎn)程協(xié)同應(yīng)用系統(tǒng)，為運(yùn)載火箭遠(yuǎn)程測(cè)試、協(xié)同決策發(fā)射提供有效技術(shù)解決途徑［10］。

目前遠(yuǎn)程測(cè)試已經(jīng)是國(guó)內(nèi)測(cè)試技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要方向，現(xiàn)有的遠(yuǎn)程測(cè)試系統(tǒng)均采用了遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)的測(cè)試模式，即測(cè)試的發(fā)令和控制仍在被測(cè)航天器所在地，監(jiān)視判讀在前方、后方均可部署的測(cè)試模式。這種測(cè)試模式是本地測(cè)試模式的延伸，可以減少部分判讀人員進(jìn)駐發(fā)射場(chǎng)的人數(shù)。為了更高效地減少被測(cè)航天器所在地測(cè)試人員數(shù)量，需開展新的遠(yuǎn)程測(cè)試模式研究。本文提出的遠(yuǎn)程指控（指揮與控制）測(cè)試模式將主要測(cè)試隊(duì)伍和測(cè)試設(shè)備放置在后方，前方僅保留必需的前端設(shè)備，并配備少量現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施與管理人員，主要測(cè)試隊(duì)伍在后方進(jìn)行測(cè)試指令發(fā)送、測(cè)試流程控制、測(cè)試參數(shù)判讀與故障定位分析等工作；前方少量測(cè)試人員按照后方指揮統(tǒng)一安排，對(duì)前置設(shè)備進(jìn)行管理，開展測(cè)試狀態(tài)設(shè)置及航天器供配電控制等操作；前方與后方遠(yuǎn)程協(xié)同工作，共同完成航天器測(cè)試任務(wù)。遠(yuǎn)程指控測(cè)試模式將更進(jìn)一步減少前方測(cè)試人員數(shù)量；多型號(hào)遠(yuǎn)程測(cè)試期間，通過前方測(cè)試設(shè)備和測(cè)試人員崗位組合優(yōu)化設(shè)計(jì)，以及后方判讀專家對(duì)多航天器的聯(lián)合判讀實(shí)施，還可進(jìn)一步提升測(cè)試設(shè)備與人員的使用效率、壓縮發(fā)射準(zhǔn)備周期和降低成本。

2 遠(yuǎn)程測(cè)試約束

遠(yuǎn)程測(cè)試主要有以下約束：

（1）測(cè)試任務(wù)及場(chǎng)地約束：航天器在研制流程上會(huì)面臨航天器測(cè)試指揮中心、總裝中心、發(fā)射場(chǎng)等多個(gè)不同地點(diǎn)的測(cè)試。航天器出廠前，測(cè)試人員一般都在航天器測(cè)試指揮中心工作，當(dāng)航天器轉(zhuǎn)運(yùn)到航天器總裝中心和發(fā)射場(chǎng)時(shí)，測(cè)試人員需要長(zhǎng)期出差。

（2）測(cè)試人員約束：在航天器密集發(fā)射情況下，專家面臨前后方長(zhǎng)期多衛(wèi)星、多地并行工作的問題，人員需求量及流動(dòng)性大，工作任務(wù)狀態(tài)切換頻繁，缺少統(tǒng)一的指揮控制中心協(xié)同多地多型號(hào)并行開展測(cè)試。

（3）遠(yuǎn)程鏈路實(shí)時(shí)性可靠性需求：航天器測(cè)試指揮中心、總裝中心、發(fā)射場(chǎng)各地通過遠(yuǎn)程測(cè)試鏈路形成有機(jī)整體，為實(shí)現(xiàn)各地能夠在航天器測(cè)試指揮中心統(tǒng)一協(xié)同指揮下完成測(cè)試，必須要考慮遠(yuǎn)程測(cè)試鏈路傳輸航天器上下行基帶數(shù)據(jù)、測(cè)試輔助數(shù)據(jù)、地面測(cè)試設(shè)備狀態(tài)管理數(shù)據(jù)的可靠性與實(shí)時(shí)性。

（4）遠(yuǎn)程協(xié)同需求：遠(yuǎn)程測(cè)試主要工作項(xiàng)目及流程為制定日計(jì)劃、班前會(huì)、崗位點(diǎn)名、測(cè)試狀態(tài)設(shè)置、測(cè)試實(shí)施（排除故障）、測(cè)試狀態(tài)恢復(fù)、班后會(huì)及小結(jié)。在測(cè)試期間，各方應(yīng)具備調(diào)度及音視頻溝通，召集前后方人員進(jìn)行問題排查與分析，實(shí)現(xiàn)前后方的測(cè)試協(xié)同。

3 航天器遠(yuǎn)程測(cè)試總體架構(gòu)

遠(yuǎn)程測(cè)試總體架構(gòu)以航天器測(cè)試指揮中心為核心開展。前方為航天器所在地點(diǎn)，包括航天器總裝中心以及各發(fā)射場(chǎng)。后方為判讀分析所在地。前后方以網(wǎng)絡(luò)為信息傳輸紐帶，實(shí)現(xiàn)各地資源共享，實(shí)現(xiàn)多地多方測(cè)試協(xié)同。圖1為航天器遠(yuǎn)程測(cè)試總體架構(gòu)圖。

3.1 航天器遠(yuǎn)程測(cè)試系統(tǒng)組成

遠(yuǎn)程測(cè)試系統(tǒng)包括4部分建設(shè)：遠(yuǎn)程測(cè)試前端子系統(tǒng)、遠(yuǎn)程測(cè)試處理與監(jiān)視子系統(tǒng)、音視頻及調(diào)度系統(tǒng)和遠(yuǎn)程測(cè)試鏈路系統(tǒng)，如圖2所示。

（1）遠(yuǎn)程測(cè)試前端子系統(tǒng)是放置于發(fā)射場(chǎng)、航天器總裝中心等前端設(shè)備，前端設(shè)備通過有線或無線方式和航天器直接相連，完成航天器供電、上下行鏈路建立、遙測(cè)數(shù)據(jù)接收、遙控信號(hào)發(fā)送、模擬器信號(hào)激勵(lì)等功能，主要包括供配電前端、測(cè)控前端、數(shù)管前端、GNC前端、模擬器等設(shè)備。同時(shí)，這些前端設(shè)備具備遠(yuǎn)程控制接口，可以通過可靠網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)前后方航天器測(cè)試信息交互，信息內(nèi)容包括：①將被測(cè)航天器下行數(shù)據(jù)通過遠(yuǎn)程測(cè)試鏈路發(fā)送至后方航天器研制中心；②接收研制中心的上行遙控、話音等數(shù)據(jù)。前端設(shè)備本身也具備指令發(fā)送功能，在出現(xiàn)緊急情況時(shí)，前方操作人員能夠在本地通過指令控制，安全退出當(dāng)前測(cè)試工況，執(zhí)行緊急關(guān)機(jī)等操作。

圖1 航天器遠(yuǎn)程測(cè)試總體構(gòu)架圖Fig.1 Overall framework of spacecraft remote test

圖2 遠(yuǎn)程測(cè)試系統(tǒng)示意圖Fig.2 Schematic diagram of spacecraft remote test system

（2）遠(yuǎn)程測(cè)試處理與監(jiān)視子系統(tǒng)主要包含遠(yuǎn)程測(cè)試服務(wù)器設(shè)備、終端判讀顯示設(shè)備、測(cè)試數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備、指揮控制設(shè)備，完成遠(yuǎn)程測(cè)試數(shù)據(jù)的接收、解析、分發(fā)、判讀和存儲(chǔ)。主要功能包括：①發(fā)送遠(yuǎn)程指令控制前端設(shè)備；②接收遠(yuǎn)程測(cè)試網(wǎng)絡(luò)回傳的前方各類數(shù)據(jù)，提供數(shù)據(jù)接收、處理、存儲(chǔ)以及分發(fā)服務(wù)；③配置數(shù)據(jù)監(jiān)視、查詢終端和專用數(shù)據(jù)處理設(shè)備，解析處理測(cè)控下行圖像話音，支持總體和分系統(tǒng)研制人員高效參與遠(yuǎn)程測(cè)試任務(wù)執(zhí)行，開展測(cè)試數(shù)據(jù)判讀分析的工作，具備航天器自動(dòng)化測(cè)試的水平和能力。

（3）音視頻及調(diào)度系統(tǒng)主要保障前后方協(xié)同指揮，在前方、后方配置高清攝像頭、視頻會(huì)議終端設(shè)備和語(yǔ)音調(diào)度系統(tǒng)，完成前后方音視頻互通、會(huì)議協(xié)同召開。主要功能包括：①將視音頻信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給后方航天器測(cè)試指揮中心，在后方實(shí)時(shí)監(jiān)控航天器測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)；②在后方接收、顯示航天器各角度的狀態(tài)信息，后方支持控制視角、遠(yuǎn)近視景的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)航天器關(guān)鍵部位狀態(tài)監(jiān)視；③在后方航天器測(cè)試指揮中心配置視頻會(huì)議多點(diǎn)控制單元（MCU）視頻設(shè)備，控制召開多點(diǎn)視頻會(huì)議，控制各地視頻會(huì)議正常進(jìn)行；④支持前后方現(xiàn)場(chǎng)專家會(huì)議、技術(shù)問題分析、故障診斷，支持遠(yuǎn)程測(cè)試任務(wù)調(diào)度。

（4）遠(yuǎn)程測(cè)試鏈路系統(tǒng)，配置有防火墻、入侵檢測(cè)系統(tǒng)、加解密機(jī)、光纖網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，完成前后方數(shù)據(jù)傳輸通信保障。主要功能包括：①實(shí)現(xiàn)后方指令控制信息、前方航天器下行遙測(cè)數(shù)據(jù)、載荷數(shù)據(jù)以及地面測(cè)試輔助數(shù)據(jù)的傳輸；②用于前后方協(xié)同的音視頻與調(diào)度數(shù)據(jù)等信息的實(shí)時(shí)傳輸。遠(yuǎn)程鏈路必須滿足前后方并行測(cè)試數(shù)據(jù)傳輸所需的帶寬要求，實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性和安全性要求較高。

遠(yuǎn)程測(cè)試前端子系統(tǒng)和遠(yuǎn)程測(cè)試處理與監(jiān)視子系統(tǒng)，通過遠(yuǎn)程測(cè)試鏈路系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)前后方指令控制與信息交互，通過前后方統(tǒng)一的GPS校時(shí)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)前后方時(shí)統(tǒng)同步，通過前后方測(cè)試設(shè)備統(tǒng)一的虛擬局域網(wǎng)（VLAN）網(wǎng)段設(shè)置實(shí)現(xiàn)前后方TCP/UDP協(xié)議通訊以及實(shí)現(xiàn)C/S（客戶機(jī)/服務(wù)器）和B/S（瀏覽器/服務(wù)器）混合模式通信，通過兩端防火墻和加解密機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)安全傳輸，通過網(wǎng)絡(luò)QOS服務(wù)以及帶寬分路保障技術(shù)實(shí)現(xiàn)前后方重要數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸，通過音視頻及調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)前后方遠(yuǎn)程協(xié)同，通過前后方信息化系統(tǒng)保障支持電子流程審批，同時(shí)通過建立突發(fā)情況應(yīng)急對(duì)策保障遠(yuǎn)程測(cè)試質(zhì)量。

3.2 遠(yuǎn)程測(cè)試工作模式

遠(yuǎn)程測(cè)試按照前后方功能分工不同，有遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)模式和遠(yuǎn)程指控模式兩種工作模式，兩種工作模式的對(duì)比見表1。

表1 遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與遠(yuǎn)程指控模式對(duì)比Table 1 Comparison between remote monitoring mode and remote control mode

（1）圖3是遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)模式原理框圖。后方遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)模式將前方的測(cè)試數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳后方，設(shè)計(jì)師、測(cè)試分析人員、數(shù)據(jù)判讀人員在遠(yuǎn)程進(jìn)行關(guān)鍵測(cè)試數(shù)據(jù)的監(jiān)視判讀和比對(duì)分析。測(cè)試指揮在前方通過音視頻及調(diào)度系統(tǒng)，前方與后方的人員進(jìn)行溝通，分析問題、協(xié)同排除故障。該模式對(duì)網(wǎng)絡(luò)帶寬、實(shí)時(shí)性、可靠性等要求相對(duì)較低，但遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)平臺(tái)獲取的數(shù)據(jù)有限。

（2）圖4是遠(yuǎn)程指控模式原理框圖。后方測(cè)試指揮在后方通過音視頻及調(diào)度系統(tǒng)，遠(yuǎn)程調(diào)度前方測(cè)試人員開展各項(xiàng)測(cè)試和應(yīng)急排除故障活動(dòng)，監(jiān)控前方測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)。該模式是遠(yuǎn)程測(cè)試模式的延伸和發(fā)展，它可在后方處理前方各類數(shù)據(jù)，但對(duì)網(wǎng)絡(luò)帶寬、實(shí)時(shí)性、可靠性等要求均較高。后方分系統(tǒng)判讀人員在后方遠(yuǎn)程判讀、分析航天器測(cè)試數(shù)據(jù)，進(jìn)行測(cè)試數(shù)據(jù)歷史查詢?？紤]到實(shí)時(shí)性及安全性要求，將序列存儲(chǔ)在前方前端設(shè)備，當(dāng)需要發(fā)送指令序列時(shí)，由后方發(fā)出序列啟動(dòng)命令，由前方前端設(shè)備自動(dòng)發(fā)送序列。

圖3 遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)模式示意圖Fig.3 Schematic diagram of remote monitoring mode

圖4 遠(yuǎn)程指控模式示意圖Fig.4 Schematic diagram of remote control mode

4 遠(yuǎn)程測(cè)試應(yīng)用與成效

在天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器與神舟九號(hào)載人飛船首次載人交會(huì)對(duì)接任務(wù)期間，首次實(shí)施了以發(fā)射場(chǎng)為前方、北京為后方的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)模式的遠(yuǎn)程測(cè)試，應(yīng)用效果如下：

（1）驗(yàn)證了遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)方案，系統(tǒng)架構(gòu)合理，發(fā)射場(chǎng)測(cè)試數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳技術(shù)在網(wǎng)絡(luò)帶寬能夠保障的情況下不丟幀，方案可行。

（2）取消了常規(guī)的關(guān)鍵單機(jī)判讀人員進(jìn)駐發(fā)射場(chǎng)，20多家關(guān)鍵單機(jī)判讀人員在北京同步參與發(fā)射場(chǎng)測(cè)試，發(fā)射場(chǎng)與北京兩地協(xié)同測(cè)試，實(shí)現(xiàn)了集中利用專家力量、合理使用測(cè)試人員、緩解發(fā)射場(chǎng)人力資源矛盾。

（3）首次實(shí)現(xiàn)了發(fā)射場(chǎng)與北京調(diào)度電話的交互，使北京遠(yuǎn)程測(cè)試人員能實(shí)時(shí)了解前方測(cè)試項(xiàng)目的進(jìn)展程度，雙方按照事先約定流程開展測(cè)試判讀工作，同步召開班前班后會(huì)，宣讀當(dāng)天測(cè)試項(xiàng)目及注意事項(xiàng)，明確前后方分工，根據(jù)調(diào)度電話提示音進(jìn)行測(cè)試與判讀工作，驗(yàn)證了遠(yuǎn)程測(cè)試前后協(xié)同的工作模式。

（4）開展了遠(yuǎn)程指令發(fā)送驗(yàn)證，為遠(yuǎn)程指控測(cè)試模式實(shí)施提供借鑒。遠(yuǎn)程指令發(fā)送驗(yàn)證共進(jìn)行了100個(gè)批次的試驗(yàn)，計(jì)算了各個(gè)批次指令發(fā)出時(shí)間和回令時(shí)間的時(shí)間差，遠(yuǎn)程指令發(fā)送時(shí)延平均為0.13 s，100個(gè)批次指令發(fā)送時(shí)延均在航天器測(cè)試設(shè)計(jì)指標(biāo)范圍內(nèi)。

5 結(jié)束語(yǔ)

搭建發(fā)射場(chǎng)、航天器總裝中心與航天器測(cè)試指揮中心遠(yuǎn)程指控測(cè)試系統(tǒng)，建立前后方遠(yuǎn)程指控測(cè)試模式，可以實(shí)現(xiàn)多地調(diào)度電話的實(shí)時(shí)交互，實(shí)現(xiàn)多地遠(yuǎn)程協(xié)同測(cè)試，實(shí)現(xiàn)多地同步數(shù)據(jù)判讀，實(shí)現(xiàn)多地間遠(yuǎn)程指令發(fā)送與數(shù)據(jù)可靠傳輸，能有效地提高測(cè)試人員對(duì)航天器的監(jiān)控能力，提升多地遠(yuǎn)程測(cè)試協(xié)同工作和管理能力，進(jìn)而有效減少發(fā)射場(chǎng)與航天器總裝中心人員占用，充分利用后方專家支援，優(yōu)化發(fā)射場(chǎng)、制造中心與研制中心人員配比，提高效率，提升航天器研制水平，實(shí)現(xiàn)后續(xù)航天器型號(hào)高效遠(yuǎn)程測(cè)試任務(wù)。

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（編輯：張小琳）

Design and Application of Spacecraft Remote Test System

PAN Shunliang ZHANG Mingjiang LI Hongfei HE Yongcong XU Zongfei
（Institute of Manned Space System Engineering，China Academy of Space Technology，Beijing 100094，China）

To solve the problem of highly-frequent spacecraft launch missions，mass-product test and multi-location parallel test，a scheme of spacecraft integration test based on remote test is proposed.Through the front and rear high-reliability Ethernet link and by support of rear SCOE and remote OCOE，the main test team and main equipment for the remote test system of spacecraft are allowed to stay in the rear，to reduce the front test team.The paper analyzes the design constraints of the spacecraft remote test，and designs the system architecture and deployment of the spacecraft remote test，and presented the work mode of the spacecraft remote test.The effectiveness of the spacecraft remote test system is verified by spacecraft integration test.

spacecraft integration test；remote test；automatic test

V416

：ADOI：10.3969/j.issn.1673-8748.2015.05.017

2015-06-11；

：2015-09-02

國(guó)家重大科技專項(xiàng)工程

潘順良，男，博士，高級(jí)工程師，研究方向?yàn)楹教炱骶C合測(cè)試。Email：panshunliang@buaa.edu.cn。