楊 亮,張慶磊,王珍珍,王傳剛
(西安電子科技大學(xué) 電子工程學(xué)院,陜西 西安 710071)
隨著DC/DC 變換器輸出功率的不斷提高,其各項(xiàng)性能也向著高頻、高功率密度、輕便化的方向發(fā)展。采用移相全橋零電壓軟開關(guān)控制方式的DC/DC 變換器在降低開關(guān)損耗的同時(shí),提高了系統(tǒng)效率及穩(wěn)定性,因此在通信、計(jì)算機(jī)及工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。本文主要討論設(shè)計(jì)一種升壓式的移相全橋ZVS(Zero Voltage Switching)DC/DC 變換器。
設(shè)計(jì)的DC/DC 升壓變換器,采用閉環(huán)反饋控制具有較完善的自身調(diào)整功能。如圖1 所示,其主要由:輸入、輸出整流濾波,移相全橋系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)電路,DSP 控制系統(tǒng),輔助電路和反饋電路組成。其中,DSP 控制電路主要包括以TMS320F2812 處理器為核心的移相控制PWM 產(chǎn)生電路、及其供電、時(shí)鐘、復(fù)位電路等,反饋電路包括:電壓采樣電路、差值電路、PI 調(diào)節(jié)電路,控制輔助電路又包括:輔助電源、保護(hù)電路等。
圖1 系統(tǒng)原理框圖
移相控制零電壓開關(guān)DC-DC 全橋變換器(Phaseshifted Zero Voltage Switching),利用主電路中功率管的寄生電容及串聯(lián)在變壓器原邊的電感Lr或原邊漏感的特性來實(shí)現(xiàn)全橋的ZVS[1]。主電路如圖2 所示。
D1~D4和C1~C4分別是功率管M1~M4內(nèi)部寄生的反向并聯(lián)二極管、寄生電容,Lr為變換器原邊諧振電感,由原邊串聯(lián)電感和原邊漏感組成,TR 為輸出變壓器,DR1和DR2為輸出整流二極管。對(duì)于全橋變換器對(duì)角位置的兩個(gè)功率管來說,其驅(qū)動(dòng)波形并不同步而是相差一定的相位,即其的導(dǎo)通存在一個(gè)移相角α。稱M1、M3為超前橋臂,M2、M4為滯后橋臂,無論是超前橋臂還是滯后橋臂,上下兩只功率管總是互補(bǔ)導(dǎo)通,且?guī)в幸欢ǖ乃绤^(qū)??梢酝ㄟ^改變驅(qū)動(dòng)信號(hào)相移角α的寬度來調(diào)整對(duì)角管的導(dǎo)通狀況[2],從而達(dá)到穩(wěn)定輸出電壓的目的。
圖2 移相全橋電路結(jié)構(gòu)
圖3 主電路工作波形
分析可知兩個(gè)橋臂實(shí)現(xiàn)ZVS 的條件不同,超前橋臂容易實(shí)現(xiàn),而滯后橋臂比較困難[2]。然而,如果提供的條件達(dá)到了滯后橋臂實(shí)現(xiàn)ZVS 的要求時(shí),超前橋臂也就滿足了ZVS 的條件。因此可采用增加諧振電感和增大勵(lì)磁電流方法使滯后橋臂滿足ZVS 軟開關(guān)技術(shù)條件。
DSP 控制部分主要采用TI 公司的TMS320F2812處理器。主要用到DSP 芯片的ADC 和EV(事件管理器)兩個(gè)主要功能模塊。其中ADC 模塊主要負(fù)責(zé)對(duì)電路參數(shù)進(jìn)行采樣,采樣結(jié)果經(jīng)一系列運(yùn)算后由EV 的PWM 單元產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號(hào)控制開關(guān)管的狀態(tài),進(jìn)而調(diào)節(jié)占空比,以實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出電壓的控制。
(1)電壓采樣電路。設(shè)計(jì)中的電壓采樣電路如圖4所示,其核心功能是完成對(duì)輸出電壓的采樣,將采樣到的電壓信號(hào)送入到DSP 進(jìn)行運(yùn)算處理。由于DSP系統(tǒng)采用低電壓3.3 V 供電,而負(fù)載端輸出為較大的直流電壓,為有效控制采樣過程中噪聲信號(hào)對(duì)DSP 系統(tǒng)控制回路造成不良影響,因此在采樣電路和DSP 控制回路之間施加隔離[3]。設(shè)計(jì)中采用了性能穩(wěn)定、線性度好、抗干擾能力強(qiáng)的線性光耦TLP521-2[4]。
圖4 電壓采樣電路
(2)移相控制PWM 信號(hào)的產(chǎn)生。鑒于位于同一橋臂的兩個(gè)功率管PWM 驅(qū)動(dòng)波形相位相差∏,且兩個(gè)橋臂的死區(qū)時(shí)間可按要求進(jìn)行調(diào)整,同時(shí)4 個(gè)功率管各自的驅(qū)動(dòng)信號(hào)占空比應(yīng)固定不變,加之移相角α(0≤α≤180°)由閉環(huán)反饋系統(tǒng)來控制調(diào)整,這3 個(gè)要求本設(shè)計(jì)采用TMS320F2812 處理器,利用全比較器CMPR1產(chǎn)生超前橋臂的互補(bǔ)PWM 驅(qū)動(dòng)信號(hào),全比較器CMPR2產(chǎn)生滯后橋臂的互補(bǔ)PWM 驅(qū)動(dòng)信號(hào)。在周期中斷中分別給兩個(gè)比較器裝載上升沿計(jì)數(shù)比較門限值,在下溢中斷中分別裝載下降沿計(jì)數(shù)比較門限值[5],如圖5 所示。
圖5 移相控制PWM 發(fā)生原理
設(shè)計(jì)中功率管工作在高頻開關(guān)狀態(tài)下,DSP 控制芯片易受外界干擾,為保證DSP 系統(tǒng)可靠工作,因此需在功率管與PWM 驅(qū)動(dòng)信之間采取隔離措施。因此設(shè)計(jì)中采用的驅(qū)動(dòng)芯片是IR2104S,其通過自舉方式,可提供10 ~20 V 的輸出電壓以及130 ~270 mA 的電流,足以驅(qū)動(dòng)功率管工作。由于每個(gè)芯片可輸出兩路互補(bǔ)的驅(qū)動(dòng)信號(hào),所以需要兩塊芯片來驅(qū)動(dòng)整個(gè)全橋[6],其半橋驅(qū)動(dòng)電路如圖6 所示。
圖6 半橋驅(qū)動(dòng)電路
假定本設(shè)計(jì)的DC-DC 變換器技術(shù)指標(biāo)為:輸入電壓DC 50 V(±20%);輸出電壓DC 200 V;開關(guān)頻率20 kHz;最大輸出功率2 000 W;整機(jī)效率η≥90%;輸出電壓紋波系數(shù)≤2%,則可計(jì)算變換器主電路中各器件的參數(shù)[7-8]如圖7 所示。
圖7 變換器主電路結(jié)構(gòu)及參數(shù)配置
設(shè)定高頻變壓器的原副邊匝數(shù)比為1∶6,功率管選用態(tài)內(nèi)阻小、壓降低、驅(qū)動(dòng)功率小、開關(guān)速度快的MOSFET 管,型號(hào)為IXTQ82N15P,其參數(shù)為VDSS=150 V,ID=82 A,RDS(on)=35 mΩ。主體電路運(yùn)用了Matlab 2008 中功能比較完善的可視化仿真工具Simulink,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)模型動(dòng)態(tài)的仿真和分析。
模型仿真得到超前橋臂和滯后橋臂的基準(zhǔn)信號(hào),如圖8 所示?;鶞?zhǔn)頻率為20 kHz,可看出滯后橋臂的基準(zhǔn)信號(hào)比超前橋臂的延遲了約5 μs,將兩個(gè)橋臂的基準(zhǔn)信號(hào)與反饋信號(hào)經(jīng)比較運(yùn)算后就可輸出具有一定相位差的PWM 驅(qū)動(dòng)波形。
圖8 兩個(gè)橋臂基準(zhǔn)信號(hào)
4 路開關(guān)管驅(qū)動(dòng)波形,如圖9 所示??煽闯龉β使躆1、M3的波形超前M2、M4的波形一段時(shí)間,同一橋臂兩功率管的PWM 驅(qū)動(dòng)波形互補(bǔ)且有一定的死區(qū)時(shí)間。
圖9 功率管驅(qū)動(dòng)波形
如圖10 所示,為超前橋臂功率管M1、M3兩端的電壓波形和其對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)波形??煽闯觯赑WM 信號(hào)徹底關(guān)斷后,約延時(shí)2 μs 后功率管兩端的電壓才上升到高電平,此時(shí)功率管關(guān)斷,實(shí)現(xiàn)了零電壓關(guān)斷(Zero Voltage Turn-off);在PWM 信號(hào)的上升沿到來之前,功率管兩端的電壓已經(jīng)降到零,從而為零電壓開通(Zero Voltage Turn-on)做好了準(zhǔn)備。
圖10 超前橋臂ZVS 波形
如圖11 所示,為滯后橋臂功率管M2、M4兩端的電壓波形和其對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)波形??煽闯?,在PWM 驅(qū)動(dòng)信號(hào)徹底關(guān)斷之后和高電平來臨之前,功率管兩端的電壓均出現(xiàn)短暫的拖尾現(xiàn)象,并未完全實(shí)現(xiàn)ZVS,而是以一個(gè)相對(duì)較低的電壓實(shí)現(xiàn)了關(guān)斷和開通,從而驗(yàn)證了滯后橋臂實(shí)現(xiàn)ZVS 比較困難的結(jié)論。然而功率管的開通均是在較小的電壓情況下進(jìn)行的,所以也達(dá)到了降低開通損耗的目的。
圖11 滯后橋臂ZVS 波形
設(shè)計(jì)的DC/DC 變換器,將DSP 處理器運(yùn)用到對(duì)全橋電路的移相控制中,提升了變換器的實(shí)時(shí)調(diào)控能力,增強(qiáng)了輸出的穩(wěn)定性,同時(shí)通過DSP 編程控制PWM 信號(hào),也為DC/DC 變換器的高精度數(shù)字控制提供了一個(gè)方向。
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