高建杰
(四川警察學(xué)院 道路交通管理系,四川 瀘州646000)
面對(duì)突發(fā)性社會(huì)安全事件發(fā)生時(shí)出行者出行特點(diǎn)的改變,決策者的交通流路徑分配原則也應(yīng)做出相應(yīng)調(diào)整。與之相關(guān)的研究眾多,文獻(xiàn)[1]基于元胞傳輸模型(CTM)設(shè)計(jì)了疏散目標(biāo)函數(shù)和疏散特性約束,構(gòu)造了非常規(guī)突發(fā)事件影響下限定時(shí)間的區(qū)域路網(wǎng)疏散能力評(píng)估與交通組織設(shè)計(jì)模型;文獻(xiàn)[2]利用專家經(jīng)驗(yàn)法和模糊優(yōu)先排序法對(duì)初擬評(píng)價(jià)指標(biāo)的相關(guān)性和重要性進(jìn)行了判斷,構(gòu)建了突發(fā)公共事件交通應(yīng)急響應(yīng)級(jí)別的綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)體系;文獻(xiàn)[3]從道路車輛的走行速度依賴于道路交通負(fù)荷這一交通流的重要特征出發(fā),建立了一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)疏散路線與出發(fā)時(shí)間綜合優(yōu)化模型。文獻(xiàn)[4]在 METANET模型的基礎(chǔ)上考慮緊急事件所占用的車道數(shù)、進(jìn)出口匝道及誘導(dǎo)信息對(duì)模型的影響,給出了一種雙向動(dòng)態(tài)的最短路徑誘導(dǎo)算法。然而,這些研究只是針對(duì)突發(fā)事件下的某個(gè)具體問題提出的相應(yīng)技術(shù)措施,在突發(fā)性社會(huì)安全事件發(fā)生后制定交通組織方案的系統(tǒng)性依據(jù)和實(shí)施流程方面的研究還不夠。
本文以“應(yīng)急救援時(shí)間最短、交通網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)最優(yōu)”為核心思想,基于標(biāo)號(hào)法并考慮交通警察響應(yīng)時(shí)間來設(shè)計(jì)應(yīng)急救援最短路徑,在分析突發(fā)性社會(huì)安全事件交通需求特征的基礎(chǔ)上,基于可變交通需求建立系統(tǒng)的最優(yōu)疏散路徑模型。據(jù)此,提出一套突發(fā)性社會(huì)安全事件下的交通組織方案規(guī)劃方法。
突發(fā)性社會(huì)安全事件的概念在《中華人民共和國突發(fā)事件應(yīng)對(duì)法》中有其分類方面的規(guī)定,但并非一個(gè)法律意義上的專有名詞?!秶彝话l(fā)公共事件總體應(yīng)急預(yù)案》中用產(chǎn)生原因的分類法將社會(huì)安全事件分為恐怖襲擊類事件、涉外類突發(fā)事件以及經(jīng)濟(jì)方面的突發(fā)事件等。也有學(xué)者將社會(huì)安全事件進(jìn)行嚴(yán)格意義上的界定:由人為原因直接或間接引發(fā)的,由社會(huì)公眾參與,具有組織性和目的性,對(duì)社會(huì)穩(wěn)定和政府管理造成影響,引起社會(huì)矛盾或?qū)е律鐣?huì)進(jìn)入對(duì)峙狀態(tài)的一種群體性事件。
本文將研究對(duì)象界定為突然發(fā)生的,且對(duì)社會(huì)主體的自身物質(zhì)、心理及其生存環(huán)境所需的重要價(jià)值具有威肋、可能性或現(xiàn)實(shí)性傷害,在其產(chǎn)生發(fā)展過程中具有廣泛地域和社會(huì)影響的社會(huì)事件。如恐怖襲擊事件、經(jīng)濟(jì)安全事件、群體性事件等。
突發(fā)性社會(huì)安全事件會(huì)對(duì)交通需求產(chǎn)生較大影響,使交通需求在網(wǎng)絡(luò)上重新調(diào)整,發(fā)生結(jié)構(gòu)性變化,主要表現(xiàn)在:
1.1.1 出行者的出行心理發(fā)生變化
突發(fā)性社會(huì)安全事件發(fā)生后,往往會(huì)引起社會(huì)公眾的恐慌心理、從眾心理和非理性狀態(tài),日常的交通需求會(huì)出現(xiàn)銳減,而追求安全保障的交通需求會(huì)驟增,某些非危險(xiǎn)性的突發(fā)性社會(huì)安全事件甚至?xí)娗巴?/p>
1.1.2 危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)出行需求量劇增
突發(fā)性社會(huì)安全事件發(fā)生后,出行者會(huì)選擇從危險(xiǎn)區(qū)域逃離到安全區(qū)域,即疏散需求。該部分的需求量可以根據(jù)危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的人口數(shù)量確定,因此,對(duì)于交通管理者來說,疏散需求量是突發(fā)性社會(huì)安全事件發(fā)生后必須要疏散出去的量,是固定不變的。
1.1.3 非危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)出行需求變化
突發(fā)性社會(huì)安全事件發(fā)生后,路網(wǎng)中非危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)出行者的出行選擇需求會(huì)受到直接影響。在突發(fā)性社會(huì)安全事件下,出行者選擇是否出行、出行路徑、目的地等和正常狀態(tài)是不相同的,出行者考慮更多的是出行安全和路網(wǎng)的可靠性。因此,該部分非危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)交通需求是隨路網(wǎng)的阻抗時(shí)間發(fā)生變化。
1.2.1 時(shí)間集中,峰值明顯
突發(fā)性社會(huì)安全事件發(fā)生后,人流、車流會(huì)在短時(shí)間內(nèi)聚集,交通量具有輻射效應(yīng),隨著與事發(fā)地距離的增加交通流量也迅速減小。因此,短時(shí)間內(nèi),事發(fā)地局部范圍內(nèi)交通量聚增,峰值明顯,給交通組織與管理帶來極大困難。
1.2.2 方向分布系數(shù)大
突發(fā)性社會(huì)安全事件發(fā)生后,在事發(fā)地周圍路網(wǎng)上形成的交通流量方向分布系數(shù)大,分布不均衡。道路不同方向的流量相差懸殊,主要是由于突發(fā)性社會(huì)安全事件發(fā)生開始時(shí),救援車輛的到達(dá)和隨后疏散車輛離開造成的。
1.2.3 交通流量處于飽和或超飽和狀態(tài)
由于短時(shí)間內(nèi)交通需求聚集,流量大,道路上的交通流基本處于飽和或超飽和狀態(tài),駕駛?cè)说鸟{駛行為受前車約束明顯,基本處于跟車狀態(tài)。
1.2.4 非常規(guī)出行,不適用于常規(guī)的用戶平衡特征
常規(guī)的交通流分配中,出行路徑的選擇符合用戶最優(yōu)原理,以出行者個(gè)體出行時(shí)間最短為原則。而突發(fā)性社會(huì)安全事件發(fā)生后,進(jìn)入非常規(guī)狀態(tài),管理決策部門起主導(dǎo)作用,因此,適用系統(tǒng)最優(yōu)原則,即整個(gè)交通網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總出行時(shí)間最短。
2.1.1 標(biāo)號(hào)法的思想
標(biāo)號(hào)法是由E.W.Dijkstra提出的,是目前公認(rèn)的尋找最短路線問題最優(yōu)方案中的有效方法,也稱為Dijkstra算法。它不僅能求出從起點(diǎn)V1到終點(diǎn)Vn的最短路徑,還可以得到從起點(diǎn)到任意一點(diǎn)的最短路徑。
標(biāo)號(hào)法基本思路為:首先從起點(diǎn)V1開始,給每一個(gè)頂點(diǎn)記一個(gè)數(shù),稱之為標(biāo)號(hào),分為T標(biāo)號(hào)與P標(biāo)號(hào)兩種。P標(biāo)號(hào)表示從起點(diǎn)V1到這一點(diǎn)的最短路權(quán)上界,稱之為臨時(shí)標(biāo)號(hào)。P標(biāo)號(hào)表示從V1到該點(diǎn)的最短路權(quán),稱之為固定標(biāo)號(hào),已得到P標(biāo)號(hào)的點(diǎn)不再改變,凡是沒有標(biāo)上P標(biāo)號(hào)的點(diǎn),標(biāo)上T標(biāo)號(hào)。算法的每一步都會(huì)把某一點(diǎn)的T標(biāo)號(hào)修改為P標(biāo)號(hào)。經(jīng)過有限步后,就可給所有點(diǎn)都標(biāo)上P標(biāo)號(hào),即得到從起點(diǎn)到每一點(diǎn)的最短路權(quán)。
2.1.2 基于標(biāo)號(hào)法設(shè)計(jì)應(yīng)急救援最短路徑算法
在標(biāo)號(hào)法尋找最短路徑思想的基礎(chǔ)上,針對(duì)應(yīng)急救援問題設(shè)計(jì)最短路徑算法。主要考慮路網(wǎng)中所找尋的最短路徑中路段和節(jié)點(diǎn)的總阻抗時(shí)間最小,路網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖、路段及節(jié)點(diǎn)阻抗時(shí)間、交通警察響應(yīng)時(shí)間為已知條件,認(rèn)為若節(jié)點(diǎn)有可以遠(yuǎn)程操縱的管控設(shè)施,或交通警察能夠在救援車輛前到達(dá)節(jié)點(diǎn),則可施行交通管制,該節(jié)點(diǎn)的阻抗時(shí)間忽略不計(jì)。基本思路為:先利用標(biāo)號(hào)法計(jì)算最短路徑,然后判斷最短路徑是否需加入節(jié)點(diǎn)阻抗時(shí)間,若不需要,則算法結(jié)束,得到應(yīng)急救援的最短路徑;若需要,則將節(jié)點(diǎn)阻抗時(shí)間加到連接該節(jié)點(diǎn)的前一路段上,重新利用標(biāo)號(hào)法計(jì)算最短路徑。
假定救援車輛和交通警察在應(yīng)急中心發(fā)布命令后同時(shí)出發(fā),設(shè)定此時(shí)為0時(shí)刻,救援隊(duì)伍集合、車輛啟動(dòng)等中間延誤忽略不計(jì)。算法流程如圖1所示,圖中符號(hào)定義如下:
i:路徑編號(hào);
Ti(j):救援車輛到達(dá)第i條路徑中第j個(gè)節(jié)點(diǎn)的時(shí)間,j表示節(jié)點(diǎn)名稱;
TP(j):交通警察到達(dá)第j個(gè)節(jié)點(diǎn)時(shí)間,j表示節(jié)點(diǎn)名稱,為已知條件,與交警崗?fù)ず凸?jié)點(diǎn)間的距離有關(guān);
Tk(j):第j個(gè)節(jié)點(diǎn)阻抗時(shí)間,為已知條件,可通過長期的實(shí)測數(shù)據(jù)得到,也可參考相關(guān)文獻(xiàn)計(jì)算得到。
圖1 最短路徑計(jì)算流程
2.2.1 模型
突發(fā)性社會(huì)安全事件發(fā)生后,整個(gè)區(qū)域交通系統(tǒng)都處于非常規(guī)狀態(tài),所有出行者的路徑選擇行為都應(yīng)該聽從交通指揮調(diào)度中心的統(tǒng)一協(xié)調(diào),目的是形成區(qū)域交通網(wǎng)絡(luò)總出行時(shí)間的最小網(wǎng)絡(luò)流狀態(tài),該交通網(wǎng)絡(luò)流狀態(tài)通常稱為系統(tǒng)最優(yōu)。在系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)下,交通網(wǎng)絡(luò)資源得到最優(yōu)利用,交通網(wǎng)絡(luò)效益得到最大限度發(fā)揮。因此,以“系統(tǒng)最優(yōu)”為目標(biāo)的疏散路徑分配模型的假設(shè)條件為所有出行者統(tǒng)一聽從交通指揮調(diào)度中心的協(xié)調(diào)管理,在實(shí)際情況中也需要根據(jù)該模型計(jì)算結(jié)果,制定交通組織應(yīng)急方案。
傳統(tǒng)的系統(tǒng)最優(yōu)疏散路徑模型中的交通需求量固定不變,本文將交通需求量分為固定需求量與可變需求量。固定需求指的是疏散需求,這部分需求量的大小是不變的;可變需求指的是非危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)路網(wǎng)的交通需求,這部分需求量會(huì)隨時(shí)間阻抗發(fā)生變化。所建立模型中的需求函數(shù)由這兩部分組成,非負(fù)、連續(xù)、有下限(下限為固定需求量)和上限(上限為該區(qū)域人口規(guī)?;蚱嚤S辛浚覈?yán)格遞減。交通需求函數(shù)可采用文獻(xiàn)[9]中建議的形式。
基于可變需求的系統(tǒng)最優(yōu)疏散路徑分配模型為
模型中所用的變量和參數(shù):xa為路段a上的交通流量;ta為路段a的交通阻抗;ta(xa)為路段a以流量為自變量的交通阻抗函數(shù)(阻抗函數(shù)可參考文獻(xiàn)[10]);Drs為出行需求函數(shù);Drs0為固定出行需求量,即突發(fā)性社會(huì)安全事件發(fā)生后需疏散的交通量;Drs1為可變需求量,隨阻抗時(shí)間t變化;Frs(·)為出行需求函數(shù)的反函數(shù);Drs為起點(diǎn)r到終點(diǎn)s的總出行量的上限;fkrs為點(diǎn)對(duì)(r,s)間第k條路徑的流量;為關(guān)系變量,若路段a在(r,s)間的第k條路徑上,那么,否則
2.2.2 算法
用凸組合法(可行下降法)求解該數(shù)學(xué)規(guī)劃問題,第n次迭代時(shí)的下降方向向量由從當(dāng)前解到目標(biāo)函數(shù)線性逼近表達(dá)式解的方向確定。從線性逼近表達(dá)式得出的線性規(guī)劃是用一組輔助變量來表示,模型中的變量是路徑流量{}及相應(yīng)的路段流量{xa},與之對(duì)應(yīng)的輔助變量定義為{}和{ya},具體計(jì)算步驟如下:
步驟3:確定下降方向。計(jì)算基于出行時(shí)間{}的OD對(duì)(r,s)間的距離,即最短路徑m和相應(yīng)的最短邊緣出行時(shí)間的距離,再比較與的大小。若,則;若),則可取0或。所以,可以得到分配的輔助交通流模式為和
步驟4:確定步長。求解下面的一維搜索問題
得到步長λn。
步驟6:收斂性檢驗(yàn)。若
(ε為預(yù)先確定的小正數(shù)),停止計(jì)算;否則,令n=n+1,返回至步驟2。
算法結(jié)束。
突發(fā)性社會(huì)安全事件下的交通組織規(guī)劃方案的制定與實(shí)施如圖2所示,該過程分為四個(gè)階段:啟動(dòng)階段,交通組織方案規(guī)劃階段,交通組織方案設(shè)計(jì)階段,交通組織方案實(shí)施階段。
突發(fā)性社會(huì)安全事件發(fā)生后,應(yīng)立即進(jìn)行突發(fā)性社會(huì)安全事件分析和脆弱性分析,分析內(nèi)容包括事件的位置、類型、強(qiáng)度;事件波及人口數(shù)量和影響范圍;影響區(qū)域內(nèi)路網(wǎng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和基礎(chǔ)設(shè)施的抗沖擊能力等。根據(jù)分析結(jié)果對(duì)突發(fā)性社會(huì)安全事件進(jìn)行分類、分級(jí),對(duì)其影響程度進(jìn)行評(píng)估,判斷是否需要啟動(dòng)應(yīng)急管理程序,如果結(jié)論肯定則進(jìn)入交通組織方案規(guī)劃階段。
突發(fā)性社會(huì)安全事件下的交通組織方案規(guī)劃是為了應(yīng)急救援和疏散而對(duì)路網(wǎng)進(jìn)行的重新分配,是保障非常態(tài)條件下交通組織的重要技術(shù)手段。該階段主要包括交通需求分析和救援-疏散路徑分配。應(yīng)急救援需求分析要根據(jù)事件的影響程度配置救援人員、物資和車輛,確定救援OD(救援的起終點(diǎn)及數(shù)量);疏散需求分析要對(duì)疏散區(qū)域進(jìn)行分析,根據(jù)事件影響確定需要疏散的人數(shù),選擇避難所,確定疏散OD(疏散的起終點(diǎn)及數(shù)量)。根據(jù)需求分析結(jié)果,利用關(guān)鍵技術(shù)中提到的救援-疏散路徑分配計(jì)算方法,得到救援路徑、疏散路徑及路網(wǎng)重新分配結(jié)果。
根據(jù)路網(wǎng)重新分配結(jié)果,對(duì)整個(gè)路網(wǎng)承載力進(jìn)行評(píng)估,判斷路網(wǎng)是否超載,形成針對(duì)路網(wǎng)薄弱環(huán)節(jié)的交通組織方案,結(jié)合保障救援需求的交通組織方案和保障疏散需求的交通組織方案,評(píng)價(jià)交通組織方案是否可行,評(píng)價(jià)指標(biāo)主要是人員的安全疏散、救援的及時(shí)、路網(wǎng)的承載能力等。若交通組織方案不可行,決策組織應(yīng)實(shí)施交通管制的權(quán)利,再重新調(diào)整規(guī)劃,直至交通組織方案可行。
首先需要以政府為主導(dǎo)的具體職能部門,保障交通組織方案的執(zhí)行,如通過警車引導(dǎo)救援與疏散的車流。此外,應(yīng)實(shí)時(shí)監(jiān)控路網(wǎng)交通流的運(yùn)行狀態(tài),一旦發(fā)生擁堵,應(yīng)快速響應(yīng),啟動(dòng)疏堵方案,并實(shí)時(shí)反饋路網(wǎng)信息給指揮中心,以重新評(píng)估路網(wǎng)調(diào)整的交通組織方案,保障交通組織方案的有序?qū)嵤?/p>
圖2 突發(fā)性社會(huì)安全事件下的交通組織規(guī)劃方案的制定與實(shí)施
本文給出一套突發(fā)性社會(huì)安全事件影響下的交通組織方案規(guī)劃理論與方法,為突發(fā)性社會(huì)安全事件下決策者制定救援疏散路線提供了技術(shù)支撐,也為交通管理部門制定交通組織方案提供依據(jù)。模型中的疏散需求量根據(jù)危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的人口數(shù)量來確定,而危險(xiǎn)區(qū)域范圍的界定需要結(jié)合應(yīng)急管理需求的研究內(nèi)容。
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