李娜，周偉，何鳳有

（1.江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院，江蘇鎮(zhèn)江212400；2.中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院，江蘇徐州221006）

有源中點(diǎn)鉗位5電平變流器SHE-PWM控制方法

李娜1，周偉1，何鳳有2

（1.江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院，江蘇鎮(zhèn)江212400；2.中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院，江蘇徐州221006）

考慮到傳統(tǒng)二極管鉗位型和電容鉗位型拓?fù)鋺?yīng)用于6 kV/10 kV高壓變頻領(lǐng)域時(shí)存在的諸多問(wèn)題，提出了一種有源中點(diǎn)鉗位式（ANPC）5電平變流器選擇諧波消除脈寬調(diào)制（SHE-PWM）控制方法。在分析了ANPC 5電平拓?fù)涓鳂虮鄣幕窘Y(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，建立了ANPC拓?fù)湎嚓P(guān)數(shù)學(xué)模型；分析了5電平SHE-PWM的基本原理，構(gòu)建了以消除低次諧波為目標(biāo)的非線性方程組，并基于牛頓迭代法給出N=7時(shí)的SHE-PWM相關(guān)解域；針對(duì)ANPC拓?fù)浯嬖诘娘w跨電容穩(wěn)壓?jiǎn)栴}，分析了飛跨電容的穩(wěn)壓原理，進(jìn)而給出了冗余電壓矢量調(diào)度方式。樣機(jī)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提ANPC 5電平拓?fù)銼HE-PWM控制方法實(shí)現(xiàn)了低開(kāi)關(guān)頻率下變流系統(tǒng)的高效控制，在消除系統(tǒng)低次諧波的基礎(chǔ)上，保證了直流電容和飛跨電容的穩(wěn)壓效果。

有源中點(diǎn)鉗位；5電平；選擇諧波消除脈寬調(diào)制；電容穩(wěn)壓

1 引言

為了滿(mǎn)足6 kV和10 kV高壓變頻領(lǐng)域的需求，利用低耐壓功率器件實(shí)現(xiàn)高壓、大功率變頻輸出，多電平變流技術(shù)得到了廣泛的關(guān)注［1-2］。然而，將中壓領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛的二極管鉗位式拓?fù)浜碗娙葶Q位式拓?fù)渫茝V至5電平結(jié)構(gòu)時(shí)，其存在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制難度高、可靠性降低等諸多缺陷。5電平有源中點(diǎn)鉗位（ANPC）式拓?fù)鋵?duì)經(jīng)典三電平二極管鉗位式（NPC）［3］拓?fù)溥M(jìn)行了如下2點(diǎn)改進(jìn)：

1）將NPC拓?fù)渲械你Q位二極管替換為可控型開(kāi)關(guān)器件，即采取有源鉗位的方式；

2）在abc三相中各加入1個(gè)飛跨電容（fly capacitor，F(xiàn)C）來(lái)增加輸出電壓等級(jí)數(shù)。

有源中點(diǎn)鉗位［4］5電平拓?fù)涞某霈F(xiàn)有效地彌補(bǔ)了二極管鉗位型拓?fù)浜碗娙葶Q位型拓?fù)涞娜秉c(diǎn)，不僅使用的鉗位器件較少，而且從三電平推廣至5電平時(shí)僅需要控制1個(gè)母線中點(diǎn)電壓，可以通過(guò)控制算法實(shí)現(xiàn)其電壓平衡。

脈寬調(diào)制技術(shù)（PWM）［5］作為變流器輸出特性的關(guān)鍵，直接關(guān)系到變流器系統(tǒng)的輸出性能。在諸多脈寬調(diào)制技術(shù)中，特定諧波消除脈寬調(diào)制方法（SHE-PWM）［6］由于波形質(zhì)量高、控制性能優(yōu)、開(kāi)關(guān)頻率低、功率轉(zhuǎn)換效率高、直流電壓利用率高等特點(diǎn)，在高壓大功率領(lǐng)域具備較為突出的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。本文提出了一種適用于ANPC 5電平變流器的SHE-PWM控制方法，在分析了ANPC 5電平拓?fù)涓鳂虮鄣幕窘Y(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，建立了ANPC拓?fù)湎嚓P(guān)數(shù)學(xué)模型；分析了5電平SHE-PWM的基本原理，構(gòu)建了以消除低次諧波為目標(biāo)的非線性方程組，并基于牛頓迭代法給出N=7時(shí)的SHE-PWM相關(guān)解域；針對(duì)ANPC拓?fù)浯嬖诘娘w跨電容穩(wěn)壓?jiǎn)栴}，分析了飛跨電容的穩(wěn)壓原理，進(jìn)而給出了冗余電壓矢量調(diào)度方式。樣機(jī)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提ANPC 5電平拓?fù)銼HE-PWM控制方法實(shí)現(xiàn)了低開(kāi)關(guān)頻率（fs≈200 Hz）下的變流系統(tǒng)高效控制，在消除系統(tǒng)低次諧波的基礎(chǔ)上，保證了直流電容和飛跨電容的穩(wěn)壓效果。

2 有源中點(diǎn)鉗位5電平拓?fù)?/h2>

如圖1所示為三相ANPC 5電平拓?fù)浠窘Y(jié)構(gòu)，由圖1可知，每相橋臂由功率開(kāi)關(guān)器件和1個(gè)飛跨電容Cfx組成，其中x表示a，b，c三相中的一種。假設(shè)直流母線電壓為4Vdc，上下母線電容電壓為2Vdc，其中Vdc為飛跨電容Cfx兩端的電壓。如表1所示ANPC開(kāi)關(guān)狀態(tài)及其對(duì)應(yīng)輸出電壓等級(jí)Vout。

ANPC 5電平拓?fù)涞幕灸繕?biāo)為控制開(kāi)關(guān)狀態(tài)來(lái)得到不同的相電壓輸出，為了實(shí)現(xiàn)上述控制目標(biāo)，可對(duì)ANPC 5電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化，如圖2所示。其中，在輸出的正半周期內(nèi)，F(xiàn)C電路與直流側(cè)上母線電容C1相連接；在輸出的負(fù)半周期內(nèi)，F(xiàn)C電路與直流側(cè)下母線電容C2相連接。至此，復(fù)雜的ANPC 5電平拓?fù)淇梢员缓?jiǎn)化為一個(gè)簡(jiǎn)單的三電平FC結(jié)構(gòu)。可以看出，ANPC拓?fù)湎嚯妷嚎梢暂敵?2Vdc～2Vdc5種電壓等級(jí)，表1中給出了ANPC拓?fù)溟_(kāi)關(guān)狀態(tài)及其對(duì)應(yīng)輸出電壓等級(jí)。

3 5電平SHE-PWM非線性方程組求解原理

SHE-PWM作為一種低開(kāi)關(guān)頻率下的高效調(diào)制技術(shù)，其通過(guò)離線求取一個(gè)以消除特定次諧波為目標(biāo)的非線性超越方程。如圖3所示為1/4周期內(nèi)5電平SHE-PWM相電壓分布圖，其中α1～αN為SHE-PWM對(duì)應(yīng)的N組相電壓開(kāi)關(guān)角度，以α1～αN為系統(tǒng)變量，建立理想情況下的相電壓方程為

式中：M為系統(tǒng)調(diào)制度，M∈［0，2］；n=5，7，…，3N-2且N為奇數(shù)。

假設(shè)A1為調(diào)制電壓基波分量的幅值，此時(shí)其需要滿(mǎn)足以下約束

至此，在滿(mǎn)足式（2）的約束條件下求取式（1）所示的非線性超越方程。分析圖2可知，α1～αk為電壓0，1狀態(tài)跳變時(shí)對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)角，αk+m～αm為電壓1，2狀態(tài)跳變時(shí)對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)角，且k+m=N。可以看出k，m的取值可為奇數(shù)或偶數(shù)，為了加速離線迭代求解的速度，加入一個(gè)隱含的系統(tǒng)約束來(lái)降低系統(tǒng)解域范圍，即令k為奇數(shù)、m為偶數(shù)。文獻(xiàn)［7］中指出，不同比例的k/m取值選擇將得到不同調(diào)制度下的SHE-PWM解，表2中列出了N=7時(shí)3種k/m取值下SHE-PWM的解域范圍。分析表2可知，通過(guò)選取多組不同的k/m值，并經(jīng)過(guò)合理的組合后，即可得到一個(gè)全調(diào)制度范圍的SHE-PWM解域。圖4給出了一組k/m=3/4時(shí)的5電平SHE-PWM開(kāi)關(guān)角度的解軌跡圖。

4 飛跨電容電壓控制

當(dāng)ANPC拓?fù)涞妮敵鰻顟B(tài)為±1時(shí)，將對(duì)FC進(jìn)行充、放電操作，考慮到實(shí)際電流方向的不同，具體的V2，V3，V6，V7的充、放電狀態(tài)也不同。由此可見(jiàn)，通過(guò)對(duì)一個(gè)控制周期內(nèi)電容電壓充、放電狀態(tài)的合理管理，可以維持FC電壓等于其期望值Vdc。

飛跨電容電壓控制結(jié)構(gòu)圖如圖5所示，其中電容電壓給定值為Vdc。當(dāng)實(shí)際電容電壓超出其上限（Vdc+h）時(shí)，此時(shí)電容電壓狀態(tài)（Scf）輸出1，該狀態(tài)表示FC電壓需要進(jìn)行放電處理，反之則表明FC電壓需要進(jìn)行充電處理；輸出電流狀態(tài)（SI）表示的是輸出電流的極性，當(dāng)輸出電流為正值時(shí)SI=1，反之當(dāng)輸出電流為負(fù)值時(shí)SI=-1。至此，根據(jù)Scf和SI的狀態(tài)即可確定最終輸出的開(kāi)關(guān)序列。此外，根據(jù)調(diào)制電壓SV的極性即可確定零狀態(tài)的選擇值為V4或V5。表3中給出了飛跨電容電壓控制對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)序列選擇表，根據(jù)具體的系統(tǒng)狀態(tài)即可選擇出相應(yīng)的開(kāi)關(guān)序列，從而實(shí)現(xiàn)期望的充電、放電效果。

5 SHE-PWM系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

ANPC 5電平變流器SHE-PWM全局控制框圖如圖6所示，可以看出，閉環(huán)控制器計(jì)算得到調(diào)制度和相角的期望值，根據(jù)調(diào)制度期望值M查詢(xún)離線存儲(chǔ)的開(kāi)關(guān)角查找表后，即可得出SHE-PWM對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)角度，隨后開(kāi)關(guān)角度與三角波信號(hào)比較后即可生成相應(yīng)的開(kāi)關(guān)信號(hào)。最后，根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的懸浮電容電壓狀態(tài)，采取圖6所示的懸浮電容電壓調(diào)節(jié)模式，即可輸出最終的PWM開(kāi)關(guān)信號(hào)。

6 實(shí)驗(yàn)與分析

為了驗(yàn)證前文介紹的ANPC 5電平拓?fù)銼HE-PWM控制方法的可行性和有效性，搭建了1臺(tái)如圖7所示的ANPC 5電平變流器的實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，其中功率開(kāi)關(guān)器件為富士公司的2MBI100TA-060 IGBT模塊，相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)為西門(mén)康公司所提供?？刂葡到y(tǒng)核心為德州儀器公司TMS320F28335型號(hào)32位浮點(diǎn)處理器，該處理器可以有效地保證SHE-PWM控制方法的實(shí)現(xiàn)。ANPC 5電平樣機(jī)的主要參數(shù)為：1/4周期內(nèi)開(kāi)關(guān)角個(gè)數(shù)7，飛跨電容680 μF，直流側(cè)電容2 000 μF，R-L負(fù)載R=22 Ω，L=10 mH，直流母線電壓200 V，系統(tǒng)控制頻率10 kHz。

ANPC 5電平變流器SHE-PWM實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖8所示，其中取調(diào)制度M=1.2，k/m=3/4，懸浮電容誤差環(huán)寬為5%倍的Vdc。圖8a為相電壓uaN波形及其頻譜分析結(jié)果，可以看出uaN為一個(gè)5級(jí)階梯的電壓波形，相電壓中每1/4周期內(nèi)僅包含7次開(kāi)關(guān)狀態(tài)切換，保持著極低的系統(tǒng)開(kāi)關(guān)頻率，從頻譜分析結(jié)果可知，uaN中的5，7，11，13，17，19次諧波基本被消除，但其中還存在著3倍頻率的次諧波分量；圖8b為線電壓uab波形及其頻譜分析結(jié)果，可以看出uab為一個(gè)7級(jí)階梯的電壓波形，由于abc三相的對(duì)稱(chēng)性，uab的頻譜分析結(jié)果中不再包含3倍頻分量，其第1個(gè)諧波分量出現(xiàn)在23次諧波處，與前文分析的最大消諧值3N-2=19保持一致；圖8c為輸出相電流ia、飛跨電容電壓ucf以及上下母線電容電壓uc1，uc2，可以看出在低開(kāi)關(guān)頻率下，ia依然保持著較高的正弦度，ucf的電壓波動(dòng)也被控制在誤差允許的范圍之內(nèi)（5%倍Vdc之內(nèi)），uc1，uc2的電壓與其期望值（2Vdc）保持一致。綜上所述，當(dāng)ANPC 5電平變流器運(yùn)行于低開(kāi)關(guān)頻率下（fs≈200 Hz）時(shí)，系統(tǒng)依然可以保持極為優(yōu)異的穩(wěn)態(tài)控制效果。

7 結(jié)論

本文研究了一種適用于ANPC 5電平變流器的SHE-PWM控制方法，通過(guò)相關(guān)理論分析和樣機(jī)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證可以得出以下結(jié)論：1）ANPC 5電平拓?fù)湎嚯妷嚎梢暂敵?2Vdc～2Vdc5種電壓等級(jí)的波形，實(shí)現(xiàn)了低耐壓功率器件在高壓場(chǎng)合的應(yīng)用；2）SHE-PWM控制方法可以消除輸出PWM波形中的低次諧波，實(shí)現(xiàn)低開(kāi)關(guān)頻率下的變流器高效控制；3）飛跨電容電壓控制可以保證Vcf維持在期望值誤差允許范圍之內(nèi)，保證了輸出電壓波形的質(zhì)量。

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SHE-PWM Method of Active Neutral Point Clamped Five Levels Converter

LI Na1，ZHOU Wei1，HE Feng?you2
（1.Jiangsu Polytechnic College of Agriculture and Forestry，Zhenjiang 212400，Jiangsu，China；2.School of Information and Electrical Engineering，China University of Mining and Technology，Xuzhou 221006，Jiangsu，China）

There exist many problems when diode?clamped converters and flying?capacitor converters are applied to 6 kV/10 kV high voltage variable frequency domain.A selective harmonic elimination pulse width modulation（SHE-PWM）method of active neutral point clamped（ANPC）five levels converter was proposed.First the basic structure of the five level ANPC topology was analysed，and the related mathematical model was established.Then the basic principle of five level SHE-PWM was analysed，the nonlinear equations for the targets of eliminate low order harmonics were built，and the solution domain of N=7 were solved by Newton iterative method.To solve the voltage stability problem of the flying capacitor of ANPC topology，the principle of the voltage stability problem of the flying capacitor was analysed，and the redundant voltage vector scheduling was presented.Prototype experimental results show that the proposed SHE-PWM method of ANPC five level converter can high efficient control of converter under a low switching frequency.On the basis of the low order harmonics are eliminated，it ensures the effect of the voltage stability of DC capacity and flying capacity.

active neutral point clamped（ANPC）；five level；selective harmonic elimination pulse width modulation（SHE-PWM）；voltage stability of capacity

TD631

A

2014-01-09

修改稿日期：2014-06-18

李娜（1984-），女，講師，碩士研究生，Email：jsjr_ln@126.com