蔡淼

摘 要：Modbus協(xié)議是智能控制器上一種免費(fèi)、開放的通用協(xié)議，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化智能控制器和智能測控儀表，已成為我國工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)協(xié)議規(guī)范的國家標(biāo)準(zhǔn)之一。CRC-16校驗(yàn)是Modbus RTU通信協(xié)議中確保數(shù)據(jù)可靠性的重要措施之一，本文詳細(xì)討論了遵循Modbus RTU協(xié)議的傳輸數(shù)據(jù)的字節(jié)型CRC-16算法驗(yàn)證實(shí)現(xiàn)。

關(guān)鍵詞：Modbus RTU；循環(huán)冗余碼（CRC）；字節(jié)型CRC-16算法；表驅(qū)動(dòng)

中圖分類號(hào)：TP391 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：2095-1302（2015）03-00-02

0 引 言

隨著物聯(lián)網(wǎng)信息化的不斷深入發(fā)展，智能設(shè)備被大量部署[1]。Modbus協(xié)議以其良好的開放特性，廣泛應(yīng)用于各種智能設(shè)備，因此對(duì)于數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃燥@的尤為重要。為了保證數(shù)據(jù)在傳送的過程中的正確無誤，不僅需要高可靠的硬件電路，同時(shí)還需差錯(cuò)檢查機(jī)制，對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行校驗(yàn)以檢測數(shù)據(jù)傳輸是否錯(cuò)誤。通常的做法就是使用校驗(yàn)碼，而CRC（循環(huán)冗余校驗(yàn)碼，Cyclic Redundancy Check ）就是其中最常用的一種校驗(yàn)碼。為此本文對(duì)Modbus RTU及CRC原理進(jìn)行了分析，詳細(xì)介紹了CRC-16字節(jié)型算法的實(shí)現(xiàn)過程，并給出了項(xiàng)目實(shí)踐中應(yīng)用的關(guān)鍵代1 Modbus RTU協(xié)議

1.1 Modbus協(xié)議簡介

Modbus協(xié)議是一種工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)常采用的通用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，最初于1979年由Modicon公司提出。以其開放、標(biāo)準(zhǔn)、免收許可費(fèi)等特點(diǎn)，被大量應(yīng)用于自動(dòng)化控制器和測控儀表，已成為我國工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)協(xié)議規(guī)范的國家標(biāo)準(zhǔn)之一。Modbus協(xié)議支持多種結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通信，通過此協(xié)議，智能控制器相互之間、智能控制器通過網(wǎng)絡(luò)和其它設(shè)備之間可以通信。不同廠商生產(chǎn)的智能控制設(shè)備可以藉此連接成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，更好的進(jìn)行集中監(jiān)控。

Modbus協(xié)議有兩種傳輸模式：①ASCII模式，此模式下，一個(gè)信息幀中的每八位的字節(jié)作為兩個(gè)ASCII字符傳輸；②RTU模式，此模式將信息幀中的八位數(shù)據(jù)作為兩個(gè)4位16進(jìn)制字符傳輸。相對(duì)于ASCII模式，RTU模式表示相同的信息時(shí)需要的位數(shù)較少，并且在相同通信速率下可以傳輸更大的數(shù)據(jù)流量。因此，智能控制器大多采用Modbus RTU規(guī)約[2]。

1.2 Modbus RTU傳輸過程

Modbus RTU信息幀的傳輸采用異步方式，以字節(jié)為單位。在主站和從站之間傳遞的典型通訊報(bào)文的信息幀格式如圖1所示。

圖1 Modbus RTU信息幀格式

Modbus RTU采用主-從方式的通訊方式[3]，通信過程由主機(jī)首先發(fā)起，從機(jī)在正確接收數(shù)據(jù)之后將處理報(bào)文返回主機(jī)，主機(jī)可以通過廣播模式與從機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，也可以利用不同功能碼修改從機(jī)內(nèi)存，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)雙向讀寫的功能。其查詢響應(yīng)流程如圖2所示。

圖2 Modbus RTU查詢響應(yīng)流程

2 循環(huán)冗余碼

CRC是數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域中最常用的一種差錯(cuò)校驗(yàn)碼，其信息字段和校驗(yàn)字段的長度可以任意選定，通過對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行多項(xiàng)式計(jì)算，并將得到的結(jié)果附在信息幀的后面，接收設(shè)備也執(zhí)行類似的算法，以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性和完整性。

生成多項(xiàng)式（Ploy）：是發(fā)送方與接收方的一個(gè)約定；在發(fā)送方，利用生成多項(xiàng)式對(duì)信息多項(xiàng)式做模2除法生成校驗(yàn)碼。在接收方利用生成多項(xiàng)式對(duì)收到的編碼多項(xiàng)式做模2除法檢測和確定錯(cuò)誤位置。在編碼理論中，多項(xiàng)式用碼組來表示，多項(xiàng)式的系數(shù)即為碼組的碼元。例如碼組 1000 0000 0000 0101表示的多項(xiàng)式為1·x15+0·x14+0·x13+0·x12+0·x11+0·x10+0·x9+0·x8+0·x7+0·x6+0·x5+0·x4+0·x3+1·x2+0·x1+1·x0，即 x16+x15+x2+1。

假設(shè)原始信息幀多項(xiàng)式為O（x）；發(fā)送方和接收方約定的生成多項(xiàng)式為G（x），G（x）最高次冪加為m；O（x）與G（x）做模2除法得到CRC碼記為R（x）；發(fā)送方發(fā)送數(shù)據(jù)的多項(xiàng)式（拼接了CRC碼的信息幀）為M（x）。發(fā)送方信息幀編碼規(guī)則為：將原始信息幀多項(xiàng)式O（x）乘以xm（即對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制碼序列左移m位），再除以生成多項(xiàng)式G（x），所得余式即為R（x）。用公式表示為M（x）= xmO（x）+R（x）。接收方校驗(yàn)規(guī)則為：將接收到的信息幀多項(xiàng)式M（x）除以生成多項(xiàng)式G（x），得到一個(gè)余數(shù)，如果這個(gè)余數(shù)為0，則說明傳輸過程中無錯(cuò)誤發(fā)生；如果不為0，則說明傳輸過程中發(fā)生錯(cuò)誤。

特別指出，在計(jì)算CRC過程中除法采用的是計(jì)算機(jī)模二除法，即除數(shù)和被除數(shù)做異或運(yùn)算。進(jìn)行異或運(yùn)算時(shí)除數(shù)和被除數(shù)最高位對(duì)齊，按位異或[4]。

根據(jù)CRC生成原理，可以得到直接算法（按位計(jì)算CRC）。以CRC-16為例，其流程如下：

（1）預(yù)置一個(gè)16位寄存器（用register表示）全為0（16代表生成的CRC碼的位數(shù)）；

（2）將待測數(shù)據(jù)左移16位，用0補(bǔ)位（左移16位確保待測數(shù)據(jù)每一位都能被除到）；

（3）將register中的值左移1位，并讀入待測數(shù)據(jù)的1位存入register左移后空出的位置；

（4）判斷步驟（3）中register左移1位操作中移出的是否是1：若移出的是1，則生成多項(xiàng)式（CRC-16：Ploy=x16+x15+x2+1，簡記為0x8005）和寄存器進(jìn)行除法運(yùn)算（即按位異或），結(jié)果放入register中；若移出的是0，則返回執(zhí)行步驟（3）；

（5）重復(fù)步驟（3）和（4），直至待測數(shù)據(jù)的每一位均與register進(jìn)行了除法運(yùn)算，這樣register中的數(shù)值即為所要的CRC-16校驗(yàn)碼。

3 字節(jié)型CRC-16算法的原理與實(shí)現(xiàn)

3.1 字節(jié)型CRC-16原理分析

數(shù)據(jù)通信中對(duì)實(shí)時(shí)性要求較高，若按位求CRC則耗時(shí)較多，不能滿足通信控制要求。相比，按字節(jié)計(jì)算CRC，一次計(jì)算8位數(shù)據(jù)，耗時(shí)則大大減少。另外在數(shù)字通信系統(tǒng)中一般是對(duì)一幀數(shù)據(jù)進(jìn)行CRC校驗(yàn)，而字節(jié)是幀的基本單位，采用按字節(jié)算法（也叫表驅(qū)動(dòng)算法）將提高運(yùn)算效率，從而確保通信的實(shí)時(shí)性。

字節(jié)型CRC-16算法的思路是先離線構(gòu)造一個(gè)單字節(jié)信息的余式編碼表，根據(jù)此余式編碼表進(jìn)行查表及異或運(yùn)算即可求得多字節(jié)信息的余式。由于單字節(jié)信息共8個(gè)二進(jìn)制碼元，則總共28即256種不同的組合。在Modbus RTU中CRC-16生成多項(xiàng)式為G（x）= x16+x15+x2+1（簡記為0x8005），每種組合經(jīng)生成多項(xiàng)式G（x）除，就產(chǎn)生16位即兩個(gè)字節(jié)的CRC校驗(yàn)碼表共占512個(gè)字節(jié)[5]。

字節(jié)型CRC算法在實(shí)際應(yīng)用中有2個(gè)問題需要考慮：

（1）由于待測數(shù)據(jù)的內(nèi)容和長度是隨機(jī)的，若register初始值為0，則待測字節(jié)是單字節(jié)0x00和待測字節(jié)是N字節(jié)的0x00計(jì)算出來的CRC-16值都是0，如此則字節(jié)型CRC值無意義。將register的初始值設(shè)為0xFFFF，則可以避免這個(gè)問題；

（2）硬件數(shù)據(jù)通信時(shí)，每個(gè)字節(jié)在發(fā)送時(shí)是先發(fā)送最低位（LSB）的。這樣在計(jì)算單字節(jié)CRC時(shí)需要對(duì)單字節(jié)內(nèi)部的比特（bit）進(jìn)行顛倒處理（字節(jié)順序不用顛倒）。

然而，在對(duì)單字節(jié)處理前還需先進(jìn)行顛倒處理，顯然消耗時(shí)間較多。

結(jié)合本文前述，單字節(jié)處理由最高位（MSB）到最低位（LSB）依次左移與生成多項(xiàng)式相除，那么當(dāng)單字節(jié)內(nèi)容為最低位（LSB）到最高位（MSB）時(shí)，則只需將生成多項(xiàng)式顛倒，由原來0x8005（1000 0000 0000 0101）逆序?yàn)?xA001（1010 0000 0000 0001），處理順序由左移改為右移。最后將所得CRC-16碼高字節(jié)與低字節(jié)交換得到的即為正確的CRC-16校驗(yàn)碼。

3.2 字節(jié)型CRC-16實(shí)現(xiàn)

3.2.1 CRC-16查詢表的生成算法

算法流程如下：

（1）預(yù)設(shè)一個(gè)16位寄存器，所有數(shù)位均為1（即值為0xFFFF）；待測數(shù)據(jù)組合0x00～0xFF；

（2）該16位寄存器與待測數(shù)據(jù)進(jìn)行“異或”運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果仍存該16位寄存器中；

（3）將該16位寄存器右移一位，用0填補(bǔ)最高位；

（4）檢測移出位是1還是0。若是1，則生成多項(xiàng)式0xA001和該寄存器進(jìn)行“異或”運(yùn)算。若是0，則返回步驟（3）；

（5）重復(fù)步驟（3）和（4），直到右移8次，這樣待測數(shù)據(jù)的8位數(shù)據(jù)全部進(jìn)行了處理；

（6）將得到的16位寄存器的高、低字節(jié)進(jìn)行交換，得到的16位寄存器內(nèi)容即為CRC-16校驗(yàn)碼；

（7）將待測數(shù)據(jù)依次設(shè)置為0x00～0xFF（256種），按照步驟（2）～（5）各計(jì)算一遍，得到的256個(gè)CRC-16校驗(yàn)碼組合在一起即為CRC-16查詢表。

根據(jù)上述流程，編寫程序生成表（記為byteCRC16Table [256]）如圖3所示。

3.2.2 依據(jù)查詢表實(shí)現(xiàn)CRC-16

算法流程如下：

（1）將寄存器右移8位；

（2）將步驟（1）中移出的一個(gè)字節(jié)內(nèi)容和待測數(shù)據(jù)中的一個(gè)字節(jié)內(nèi)容做“異或”運(yùn)算，得到一個(gè)查詢表的索引值。

（3）將步驟（2）中索引值所指向的表值和寄存器做“異或”運(yùn)算。

（4）重復(fù)步驟（1）～（3），直至待測數(shù)據(jù)所有字節(jié)都處理完成。

最后寄存器中的內(nèi)容即為所求的CRC-16校驗(yàn)碼。

圖3 程序生成表

關(guān)鍵代碼如下：

DWORD reg16=0xFFFF；

//reg16為寄存器，初始值為0xFFFF

for （i=0；i

//byteLength為待測數(shù)據(jù)的字節(jié)長度

tableIndex=（reg16^（*（ptrByteMeg+i）））&0xFF；

//tableIndex為表索引值

//ptrByteMeg是指向待測數(shù)據(jù)的指針

reg16=byteCRC16Table[tableIndex]^（reg16>>8）； }

//byteCRC16Table是查詢表名

4 結(jié) 語

本文通過對(duì)Modbus RTU協(xié)議及CRC原理的分析，給出了Modbus RTU協(xié)議中CRC-16按字節(jié)快速計(jì)算的算法及源代碼。該方法已在某智慧能源管理系統(tǒng)的終端數(shù)據(jù)采集中運(yùn)用，取得了理想的應(yīng)用效果，確保了數(shù)據(jù)采集的可靠性。同時(shí)本文也為初次進(jìn)行Modbus RTU通信設(shè)計(jì)人員快速了解及運(yùn)用CRC校驗(yàn)提供了參考。

參考文獻(xiàn)

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