張平

摘要 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種低成本的弱勢(shì)群體監(jiān)護(hù)系統(tǒng)方案.其中包括主控端和受監(jiān)護(hù)端.主控端基于智能手機(jī)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)，受監(jiān)護(hù)端基于單片機(jī)，雙方使用各電信運(yùn)營(yíng)商的無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信.本方案通過技術(shù)手段對(duì)受監(jiān)護(hù)端進(jìn)行成本控制，其初始購(gòu)置成本和使用成本相對(duì)現(xiàn)有運(yùn)營(yíng)商方案，均具備優(yōu)勢(shì).本方案中，主控端使用電子地圖方式來標(biāo)注受監(jiān)護(hù)端位置信息，準(zhǔn)確直觀.

關(guān)鍵詞GPS；遠(yuǎn)程定位；弱勢(shì)群體；移動(dòng)終端

中圖分類號(hào)TP393文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼A文章編號(hào)10002537（2015）01009005

隨著我國(guó)進(jìn)入老齡化社會(huì)，人口撫養(yǎng)比快速攀升，同時(shí)家庭呈現(xiàn)小型化趨勢(shì)，這進(jìn)一步加劇了對(duì)弱勢(shì)群體的監(jiān)護(hù)撫養(yǎng)難度.如何制定切實(shí)有效的方案，及時(shí)監(jiān)控弱勢(shì)群體行蹤，關(guān)鍵時(shí)刻為其提供求救平臺(tái)以降低搜救難度，顯得現(xiàn)實(shí)而迫切.

目前，面向弱勢(shì)群體的監(jiān)護(hù)產(chǎn)品或服務(wù)分為兩大類：

其一，遠(yuǎn)程健康監(jiān)護(hù)類[15].主要為重癥患者提供遠(yuǎn)程醫(yī)療保健服務(wù)，側(cè)重生理參數(shù)的采集和分析.數(shù)據(jù)傳輸方面以有線為主，部分產(chǎn)品輔以短距離無線傳輸技術(shù)，以允許患者進(jìn)行小范圍的運(yùn)動(dòng).該類產(chǎn)品成本非常高，普通用戶無法承受.

其二，追蹤安全類[612].通過定位功能追蹤走失的老人和小孩的位置.各電信運(yùn)行商目前都提供此項(xiàng)業(yè)務(wù).主要采用網(wǎng)絡(luò)定位，精度誤差在50～350 m之間，定位結(jié)果以短信的形式發(fā)送給用戶.也可以購(gòu)買定制的客戶端，來提高定位精度.主要問題在于，首先，定位過程受運(yùn)營(yíng)商控制，用戶必須額外支付功能費(fèi)才能使用.其次，主控手機(jī)端接收到的定位結(jié)果是對(duì)位置信息的文字描述，既不準(zhǔn)確也不直觀.

本文主要針對(duì)第二類用戶，為其提供低成本的解決方案.目標(biāo)包括：第一，提高定位精度；第二，降低硬件成本；第三，降低使用成本；第四，在地圖直觀標(biāo)注結(jié)果.

1方案概述

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由主控端和受控端組成，雙方使用移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信.受監(jiān)護(hù)端由弱勢(shì)群體用戶持有，通過發(fā)送鍵發(fā)送求助信息到主控端.主控端由家長(zhǎng)和監(jiān)護(hù)人持有，既可被動(dòng)接受和解釋受控端的求助位置短信，也可主動(dòng)對(duì)受控端的當(dāng)前位置信息進(jìn)行查詢.同時(shí)主控端可對(duì)受控端相關(guān)參數(shù)（如匯報(bào)模式、匯報(bào)周期、安全區(qū)域大小等）進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)置.主控端需要實(shí)現(xiàn)控制指令發(fā)送、求助信息接收處理、地圖標(biāo)注等功能，計(jì)算量較大，對(duì)人機(jī)界面的要求較高.通常需要32位以上的芯片，并配備高質(zhì)量的顯示屏.鑒于目前2G/3G智能手機(jī)在中青年人群中普及率較高，作者采用基于當(dāng)前主流的智能手機(jī)平臺(tái)，從軟件角度進(jìn)行實(shí)現(xiàn)的方案.

受監(jiān)護(hù)端實(shí)現(xiàn)方案分手機(jī)和單片機(jī)兩種方式.前者基于智能手機(jī)平臺(tái)，從軟件角度加以實(shí)現(xiàn).后者基于低成本單片機(jī)，采用專用客戶端方式實(shí)現(xiàn).系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方式和編碼協(xié)議等都保持一致，故兩種版本的受監(jiān)護(hù)端可以相互替換，甚至混合使用.本文主要關(guān)注后者.

2受監(jiān)護(hù)端（受控端）設(shè)計(jì)

2.1受監(jiān)護(hù)端（受控端）邏輯結(jié)構(gòu)

受監(jiān)護(hù)端結(jié)構(gòu)如圖1所示.MCU與GPS模塊、GSM模塊采用串口通信方式，目前主流的GSM模塊多對(duì)外提供RS232通信接口，可直接采用AT指令進(jìn)行數(shù)據(jù)、語音和短消息等操作.GPS數(shù)據(jù)包的類型較多，本應(yīng)用中，我們只需要對(duì)GPPMC型數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析.

鍵盤和顯示模塊并不需要進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)配置.受監(jiān)護(hù)端的使用群體主要定位在弱勢(shì)群體，過于復(fù)雜的人機(jī)接口，反而會(huì)增加使用難度.本方案實(shí)現(xiàn)時(shí)，作者使用SMS方式從主控端對(duì)受監(jiān)護(hù)端的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行配置，當(dāng)然也可以經(jīng)由數(shù)據(jù)線在PC機(jī)上對(duì)受控端進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，因此鍵盤和顯示屏就可以省略掉了.這里只需提供普通按鍵作為求助信息發(fā)送鍵，另外提供2個(gè)不同顏色的LED，對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行提示.

2.2受監(jiān)護(hù)端（受控端）算法設(shè)計(jì)

受監(jiān)護(hù)端初始化后，系統(tǒng)監(jiān)聽相關(guān)信號(hào)，并跳轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)函數(shù)處理.主要包括GSM數(shù)據(jù)到達(dá)、GPS數(shù)據(jù)到達(dá)、用戶求助按鈕、定時(shí)器信號(hào).各函數(shù)算法邏輯如下.

//GSM數(shù)據(jù)到達(dá)

If （接收到GSM數(shù)據(jù)） {按照預(yù)定數(shù)據(jù)編碼規(guī)則解釋數(shù)據(jù)}

If（參數(shù)設(shè)置指令） {進(jìn)行各類參數(shù)設(shè)置操作，實(shí)現(xiàn)參數(shù)的遠(yuǎn)程設(shè)定}

Else If （位置查詢指令） {獲取GPS坐標(biāo)，通過SMS發(fā)送GPS數(shù)據(jù)到主控端}

算法中的參數(shù)設(shè)置操作，主要用來設(shè)置主控端手機(jī)號(hào)碼、匯報(bào)模式、匯報(bào)周期、安全區(qū)域半徑等信息.采用多分支結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，受控端接收到參數(shù)設(shè)置指令后，跳轉(zhuǎn)到相關(guān)分支.

//GPS數(shù)據(jù)到達(dá)

If（GPS數(shù)據(jù)）

{處理GPS數(shù)據(jù)：提取GPS，更新GPS；

if（當(dāng)前GPS坐標(biāo)與HomeGPS坐標(biāo)間距離大于安全區(qū)半徑，如500米）

{//HomeGPS為預(yù)設(shè)的安全區(qū)域中心坐標(biāo)

if（非自動(dòng)匯報(bào)模式）{激活自動(dòng)匯報(bào)模式，并設(shè)定匯報(bào)周期.}

發(fā)送當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)到主控端；

}

}

//定時(shí)器

if（自動(dòng)匯報(bào)模式 && GPS記錄非空） {通過SMS發(fā)送GPS數(shù)據(jù)到主控端}

//主動(dòng)發(fā)送求助信息

If（GPS記錄非空）{通過SMS發(fā)送GPS數(shù)據(jù)到主控端}

3主控端設(shè)計(jì)與網(wǎng)絡(luò)通信

3.1主控端設(shè)計(jì)

主控端基于智能手機(jī)平臺(tái)，直接從軟件角度進(jìn)行實(shí)現(xiàn).因?yàn)樵诒緫?yīng)用中，主控端不需要對(duì)自身進(jìn)行定位，故而對(duì)主控端是否包含GPS模塊不作嚴(yán)格要求，這在一定程度上可以降低成本并擴(kuò)大使用范圍.

主控端包括遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置、主動(dòng)查詢、接收GPS數(shù)據(jù)和地圖標(biāo)注等功能.

遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)計(jì)、主動(dòng)查詢等功能，需要采集用戶輸入數(shù)據(jù)，經(jīng)編碼、加密后發(fā)送到受控端進(jìn)行處理.

接收GPS數(shù)據(jù)和地圖標(biāo)注功能，主要完成數(shù)據(jù)接收，解密解碼，并將結(jié)果在地圖上標(biāo)注，同時(shí)產(chǎn)生振鈴等提醒動(dòng)作.

3.2主控端與受控端的通信

主控端和受監(jiān)護(hù)端之間通信問題包括數(shù)據(jù)編碼、數(shù)據(jù)安全、數(shù)據(jù)傳輸?shù)确矫鎯?nèi)容.

傳輸數(shù)據(jù)包括：GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)匯報(bào)、設(shè)置指令及設(shè)置成功時(shí)的回復(fù)信息等指令.需進(jìn)行合理編碼，以便雙方能正確解釋接收到的數(shù)據(jù).

移動(dòng)終端IP地址的具有動(dòng)態(tài)性特點(diǎn).若采用2.5G和3G等數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，需要引入第三方的服務(wù)器協(xié)助，方可完成移動(dòng)終端間長(zhǎng)期可靠的連接.這既增加了建設(shè)和使用成本，也限制了部署的靈活性和應(yīng)用范圍.為此我們采用短消息方式（SMS：Short Messaging Service），實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端間信息的直接傳遞[8].

對(duì)位置坐標(biāo)等數(shù)據(jù)進(jìn)行恰當(dāng)組織，可保證每次發(fā)送的信息遠(yuǎn)遠(yuǎn)少于SMS協(xié)議中所規(guī)定的160個(gè)字節(jié)限制，通過單條SMS消息即可提取位置信息，即可行也簡(jiǎn)單方便.同時(shí)，不論是2G網(wǎng)絡(luò)還是后續(xù)的其他移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，SMS業(yè)務(wù)都得到了很好的支持，網(wǎng)絡(luò)覆蓋程度高.

本應(yīng)用情景中包含了位置坐標(biāo)等隱私信息，為防止非法監(jiān)聽，需要對(duì)通信雙方的身份進(jìn)行驗(yàn)證，并對(duì)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行加密.

4方案實(shí)現(xiàn)與效果展示

4.1測(cè)試方案

主控端采用軟件方式進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，測(cè)試在3臺(tái)手機(jī)上進(jìn)行：華為C8050一臺(tái)，中興X876兩臺(tái)，均為Android智能手機(jī).手機(jī)賬號(hào)分別為電信189的3G賬號(hào)， 中國(guó)聯(lián)通156賬號(hào)，中國(guó)移動(dòng)152賬號(hào).后兩者為普通GSM網(wǎng)絡(luò)賬號(hào)，開通GPRS業(yè)務(wù).

受監(jiān)護(hù)端采用GSM模塊進(jìn)行通信，所以上面提到的聯(lián)通和移動(dòng)號(hào)碼均滿足要求.將相應(yīng)SIM卡插入到受監(jiān)護(hù)端的GSM模塊上的卡座即可.系統(tǒng)使用前需要進(jìn)行參數(shù)配置.將主控端的手機(jī)號(hào)碼作為參數(shù)配置到參與測(cè)試的所有受監(jiān)控客戶端，自動(dòng)匯報(bào)模式狀態(tài)下，受監(jiān)護(hù)端的位置信息將發(fā)往此號(hào)碼.同樣，所有客戶端的手機(jī)號(hào)碼均需要作為參數(shù)配置到主控端，以便主控端發(fā)送查詢指令、或者參數(shù)配置指令到特定受監(jiān)護(hù)端.

如前所述，基于成本考慮，省去了受監(jiān)護(hù)端的鍵盤和顯示屏.可以使用 SMS方式從主控端對(duì)受監(jiān)護(hù)端的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行配置，也可以經(jīng)由數(shù)據(jù)線在PC機(jī)上對(duì)受控端進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，除手機(jī)號(hào)碼相關(guān)參數(shù)外，其他參數(shù)均可以使用預(yù)設(shè)值.

4.2測(cè)試效果

圖2（從A到B）：測(cè)試效果展示

Fig.2（A to B）： Screenshot

（說明：依照相關(guān)法律，本文所有坐標(biāo)均為處理后的數(shù)據(jù)）

系統(tǒng)主控端界面如圖2A所示，用戶初次使用時(shí)，先通過“本機(jī)參數(shù)設(shè)置”按鈕進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面，對(duì)受監(jiān)護(hù)終端的手機(jī)號(hào)碼等參數(shù)進(jìn)行設(shè)定.

用戶單擊“終端位置查詢”可以主動(dòng)查詢遠(yuǎn)程終端的位置，遠(yuǎn)程終端終端收到查詢指令后，將回復(fù)其自身的當(dāng)前位置信息到主控端.主控端接收到信息后進(jìn)行解碼，并自動(dòng)調(diào)用地圖模塊進(jìn)行目標(biāo)終端位置標(biāo)注（如圖2B），同時(shí)該信息接收時(shí)間和經(jīng)緯度信息也將添加到主控端的“歷史記錄”中，以方便用戶隨時(shí)調(diào)入到地圖模塊[13]中進(jìn)行查看.

主控端也將自動(dòng)監(jiān)聽遠(yuǎn)程終端求助信息.一旦求助信息到達(dá)，手機(jī)操作系統(tǒng)將自動(dòng)啟動(dòng)主控端軟件，并將求助信息轉(zhuǎn)發(fā)給主控端.求助信息中包含位置信息，其編碼規(guī)則與主動(dòng)查詢得到的回復(fù)信息基本類似.主控端處理該信息的流程也與處理主動(dòng)查詢結(jié)果的流程類似.

用戶單擊“遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)定”，可進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定界面，根據(jù)需要遠(yuǎn)程修改受監(jiān)護(hù)端的參數(shù)配置情況.

5成本和效用分析

當(dāng)下社會(huì)的家庭結(jié)構(gòu)中，大多包含老人及小孩多名，需要同時(shí)進(jìn)行監(jiān)護(hù)，故而受監(jiān)護(hù)端將存在一個(gè)或者多個(gè).弱勢(shì)群體保管貴重物品的能力有限，終端成本過高，一旦遺失，損失較大.本方案主要從技術(shù)角度入手，通過降低硬件成本和使用成本，來控制總體成本.

本項(xiàng)目中，受監(jiān)護(hù)端主要實(shí)現(xiàn)位置信息采集和發(fā)送功能.計(jì)算量較少，采用普通的8位、16位等低成本單片機(jī)，配備GPS和GSM模塊滿足要求.同時(shí)，由于本方案采用SMS進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，市場(chǎng)上提供此類功能的低價(jià)位通信模塊種類繁多，容易控制成本.

通過采用遠(yuǎn)程參數(shù)配置，將受監(jiān)護(hù)端的參數(shù)配置功能轉(zhuǎn)移到主控端，從而減少受監(jiān)護(hù)端對(duì)顯示屏和鍵盤等成本較高硬件的依賴.此類模塊的移除，既降低了硬件成本，也減少了尺寸，有利于產(chǎn)品形態(tài)的開發(fā).方案中簡(jiǎn)化了受監(jiān)護(hù)端的操作方式，僅提供普通按鍵作為求助信息發(fā)送鍵，另外提供2個(gè)不同顏色的LED，對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行提示.如3.2節(jié)所述，移動(dòng)終端IP地址的動(dòng)態(tài)性特點(diǎn)，使得2.5G和3G等數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)在實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端間通信時(shí)，存在建設(shè)成本、使用成本和靈活性等方面的不足.對(duì)于數(shù)據(jù)量不大、不需要長(zhǎng)期保持連接的情況下，SMS數(shù)據(jù)傳輸方式具備絕對(duì)優(yōu)勢(shì).

主控和受控雙方直接通信，不受運(yùn)營(yíng)商控制，不需要支付額外的月功能費(fèi).本方案中，提出了一個(gè)安全區(qū)域的概念，用戶可設(shè)定中心坐標(biāo)和區(qū)域半徑.在此區(qū)域內(nèi)，客戶的坐標(biāo)信息無需上報(bào)，可進(jìn)一步減少通信成本.

假定兩種方案的主控端用戶使用相同終端，均為Android智能手機(jī)，并使用離線地圖數(shù)據(jù).則在使用次數(shù)相同的情況下，兩套方案的主控端費(fèi)用基本一致.故在成本比較時(shí)，只需考慮受監(jiān)護(hù)端.表1列示了本文方案與運(yùn)營(yíng)商提供的追蹤類業(yè)務(wù)的成本和性能對(duì)照信息.性能方面，本方案在定位精度、反饋結(jié)果的直觀性和準(zhǔn)確性方面具備絕對(duì)優(yōu)勢(shì).成本方面，初始購(gòu)置成本約為運(yùn)營(yíng)商方案的30%.本方案不需要月功能費(fèi)，也沒有使用次數(shù)的限制.運(yùn)營(yíng)商提供的定位追蹤業(yè)務(wù)有多個(gè)套餐（不考慮促銷、降價(jià)、區(qū)域差異等因素），月功能費(fèi)一般不低于10元，且大多有次數(shù)限制.為方便比較，假定兩種方案使用次數(shù)相同，且每月產(chǎn)生通信費(fèi)均為10元.則本方案每月使用成本僅為運(yùn)營(yíng)商方案的50%.

鍵盤和顯示模塊并不需要進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)配置.受監(jiān)護(hù)端的使用群體主要定位在弱勢(shì)群體，過于復(fù)雜的人機(jī)接口，反而會(huì)增加使用難度.本方案實(shí)現(xiàn)時(shí)，作者使用SMS方式從主控端對(duì)受監(jiān)護(hù)端的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行配置，當(dāng)然也可以經(jīng)由數(shù)據(jù)線在PC機(jī)上對(duì)受控端進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，因此鍵盤和顯示屏就可以省略掉了.這里只需提供普通按鍵作為求助信息發(fā)送鍵，另外提供2個(gè)不同顏色的LED，對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行提示.

2.2受監(jiān)護(hù)端（受控端）算法設(shè)計(jì)

受監(jiān)護(hù)端初始化后，系統(tǒng)監(jiān)聽相關(guān)信號(hào)，并跳轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)函數(shù)處理.主要包括GSM數(shù)據(jù)到達(dá)、GPS數(shù)據(jù)到達(dá)、用戶求助按鈕、定時(shí)器信號(hào).各函數(shù)算法邏輯如下.

//GSM數(shù)據(jù)到達(dá)

If （接收到GSM數(shù)據(jù)） {按照預(yù)定數(shù)據(jù)編碼規(guī)則解釋數(shù)據(jù)}

If（參數(shù)設(shè)置指令） {進(jìn)行各類參數(shù)設(shè)置操作，實(shí)現(xiàn)參數(shù)的遠(yuǎn)程設(shè)定}

Else If （位置查詢指令） {獲取GPS坐標(biāo)，通過SMS發(fā)送GPS數(shù)據(jù)到主控端}

算法中的參數(shù)設(shè)置操作，主要用來設(shè)置主控端手機(jī)號(hào)碼、匯報(bào)模式、匯報(bào)周期、安全區(qū)域半徑等信息.采用多分支結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，受控端接收到參數(shù)設(shè)置指令后，跳轉(zhuǎn)到相關(guān)分支.

//GPS數(shù)據(jù)到達(dá)

If（GPS數(shù)據(jù)）

{處理GPS數(shù)據(jù)：提取GPS，更新GPS；

if（當(dāng)前GPS坐標(biāo)與HomeGPS坐標(biāo)間距離大于安全區(qū)半徑，如500米）

{//HomeGPS為預(yù)設(shè)的安全區(qū)域中心坐標(biāo)

if（非自動(dòng)匯報(bào)模式）{激活自動(dòng)匯報(bào)模式，并設(shè)定匯報(bào)周期.}

發(fā)送當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)到主控端；

}

}

//定時(shí)器

if（自動(dòng)匯報(bào)模式 && GPS記錄非空） {通過SMS發(fā)送GPS數(shù)據(jù)到主控端}

//主動(dòng)發(fā)送求助信息

If（GPS記錄非空）{通過SMS發(fā)送GPS數(shù)據(jù)到主控端}

3主控端設(shè)計(jì)與網(wǎng)絡(luò)通信

3.1主控端設(shè)計(jì)

主控端基于智能手機(jī)平臺(tái)，直接從軟件角度進(jìn)行實(shí)現(xiàn).因?yàn)樵诒緫?yīng)用中，主控端不需要對(duì)自身進(jìn)行定位，故而對(duì)主控端是否包含GPS模塊不作嚴(yán)格要求，這在一定程度上可以降低成本并擴(kuò)大使用范圍.

主控端包括遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置、主動(dòng)查詢、接收GPS數(shù)據(jù)和地圖標(biāo)注等功能.

遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)計(jì)、主動(dòng)查詢等功能，需要采集用戶輸入數(shù)據(jù)，經(jīng)編碼、加密后發(fā)送到受控端進(jìn)行處理.

接收GPS數(shù)據(jù)和地圖標(biāo)注功能，主要完成數(shù)據(jù)接收，解密解碼，并將結(jié)果在地圖上標(biāo)注，同時(shí)產(chǎn)生振鈴等提醒動(dòng)作.

3.2主控端與受控端的通信

主控端和受監(jiān)護(hù)端之間通信問題包括數(shù)據(jù)編碼、數(shù)據(jù)安全、數(shù)據(jù)傳輸?shù)确矫鎯?nèi)容.

傳輸數(shù)據(jù)包括：GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)匯報(bào)、設(shè)置指令及設(shè)置成功時(shí)的回復(fù)信息等指令.需進(jìn)行合理編碼，以便雙方能正確解釋接收到的數(shù)據(jù).

移動(dòng)終端IP地址的具有動(dòng)態(tài)性特點(diǎn).若采用2.5G和3G等數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，需要引入第三方的服務(wù)器協(xié)助，方可完成移動(dòng)終端間長(zhǎng)期可靠的連接.這既增加了建設(shè)和使用成本，也限制了部署的靈活性和應(yīng)用范圍.為此我們采用短消息方式（SMS：Short Messaging Service），實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端間信息的直接傳遞[8].

對(duì)位置坐標(biāo)等數(shù)據(jù)進(jìn)行恰當(dāng)組織，可保證每次發(fā)送的信息遠(yuǎn)遠(yuǎn)少于SMS協(xié)議中所規(guī)定的160個(gè)字節(jié)限制，通過單條SMS消息即可提取位置信息，即可行也簡(jiǎn)單方便.同時(shí)，不論是2G網(wǎng)絡(luò)還是后續(xù)的其他移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，SMS業(yè)務(wù)都得到了很好的支持，網(wǎng)絡(luò)覆蓋程度高.

本應(yīng)用情景中包含了位置坐標(biāo)等隱私信息，為防止非法監(jiān)聽，需要對(duì)通信雙方的身份進(jìn)行驗(yàn)證，并對(duì)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行加密.

4方案實(shí)現(xiàn)與效果展示

4.1測(cè)試方案

主控端采用軟件方式進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，測(cè)試在3臺(tái)手機(jī)上進(jìn)行：華為C8050一臺(tái)，中興X876兩臺(tái)，均為Android智能手機(jī).手機(jī)賬號(hào)分別為電信189的3G賬號(hào)， 中國(guó)聯(lián)通156賬號(hào)，中國(guó)移動(dòng)152賬號(hào).后兩者為普通GSM網(wǎng)絡(luò)賬號(hào)，開通GPRS業(yè)務(wù).

受監(jiān)護(hù)端采用GSM模塊進(jìn)行通信，所以上面提到的聯(lián)通和移動(dòng)號(hào)碼均滿足要求.將相應(yīng)SIM卡插入到受監(jiān)護(hù)端的GSM模塊上的卡座即可.系統(tǒng)使用前需要進(jìn)行參數(shù)配置.將主控端的手機(jī)號(hào)碼作為參數(shù)配置到參與測(cè)試的所有受監(jiān)控客戶端，自動(dòng)匯報(bào)模式狀態(tài)下，受監(jiān)護(hù)端的位置信息將發(fā)往此號(hào)碼.同樣，所有客戶端的手機(jī)號(hào)碼均需要作為參數(shù)配置到主控端，以便主控端發(fā)送查詢指令、或者參數(shù)配置指令到特定受監(jiān)護(hù)端.

如前所述，基于成本考慮，省去了受監(jiān)護(hù)端的鍵盤和顯示屏.可以使用 SMS方式從主控端對(duì)受監(jiān)護(hù)端的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行配置，也可以經(jīng)由數(shù)據(jù)線在PC機(jī)上對(duì)受控端進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，除手機(jī)號(hào)碼相關(guān)參數(shù)外，其他參數(shù)均可以使用預(yù)設(shè)值.

4.2測(cè)試效果

圖2（從A到B）：測(cè)試效果展示

Fig.2（A to B）： Screenshot

（說明：依照相關(guān)法律，本文所有坐標(biāo)均為處理后的數(shù)據(jù)）

系統(tǒng)主控端界面如圖2A所示，用戶初次使用時(shí)，先通過“本機(jī)參數(shù)設(shè)置”按鈕進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面，對(duì)受監(jiān)護(hù)終端的手機(jī)號(hào)碼等參數(shù)進(jìn)行設(shè)定.

用戶單擊“終端位置查詢”可以主動(dòng)查詢遠(yuǎn)程終端的位置，遠(yuǎn)程終端終端收到查詢指令后，將回復(fù)其自身的當(dāng)前位置信息到主控端.主控端接收到信息后進(jìn)行解碼，并自動(dòng)調(diào)用地圖模塊進(jìn)行目標(biāo)終端位置標(biāo)注（如圖2B），同時(shí)該信息接收時(shí)間和經(jīng)緯度信息也將添加到主控端的“歷史記錄”中，以方便用戶隨時(shí)調(diào)入到地圖模塊[13]中進(jìn)行查看.

主控端也將自動(dòng)監(jiān)聽遠(yuǎn)程終端求助信息.一旦求助信息到達(dá)，手機(jī)操作系統(tǒng)將自動(dòng)啟動(dòng)主控端軟件，并將求助信息轉(zhuǎn)發(fā)給主控端.求助信息中包含位置信息，其編碼規(guī)則與主動(dòng)查詢得到的回復(fù)信息基本類似.主控端處理該信息的流程也與處理主動(dòng)查詢結(jié)果的流程類似.

用戶單擊“遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)定”，可進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定界面，根據(jù)需要遠(yuǎn)程修改受監(jiān)護(hù)端的參數(shù)配置情況.

5成本和效用分析

當(dāng)下社會(huì)的家庭結(jié)構(gòu)中，大多包含老人及小孩多名，需要同時(shí)進(jìn)行監(jiān)護(hù)，故而受監(jiān)護(hù)端將存在一個(gè)或者多個(gè).弱勢(shì)群體保管貴重物品的能力有限，終端成本過高，一旦遺失，損失較大.本方案主要從技術(shù)角度入手，通過降低硬件成本和使用成本，來控制總體成本.

本項(xiàng)目中，受監(jiān)護(hù)端主要實(shí)現(xiàn)位置信息采集和發(fā)送功能.計(jì)算量較少，采用普通的8位、16位等低成本單片機(jī)，配備GPS和GSM模塊滿足要求.同時(shí)，由于本方案采用SMS進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，市場(chǎng)上提供此類功能的低價(jià)位通信模塊種類繁多，容易控制成本.

通過采用遠(yuǎn)程參數(shù)配置，將受監(jiān)護(hù)端的參數(shù)配置功能轉(zhuǎn)移到主控端，從而減少受監(jiān)護(hù)端對(duì)顯示屏和鍵盤等成本較高硬件的依賴.此類模塊的移除，既降低了硬件成本，也減少了尺寸，有利于產(chǎn)品形態(tài)的開發(fā).方案中簡(jiǎn)化了受監(jiān)護(hù)端的操作方式，僅提供普通按鍵作為求助信息發(fā)送鍵，另外提供2個(gè)不同顏色的LED，對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行提示.如3.2節(jié)所述，移動(dòng)終端IP地址的動(dòng)態(tài)性特點(diǎn)，使得2.5G和3G等數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)在實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端間通信時(shí)，存在建設(shè)成本、使用成本和靈活性等方面的不足.對(duì)于數(shù)據(jù)量不大、不需要長(zhǎng)期保持連接的情況下，SMS數(shù)據(jù)傳輸方式具備絕對(duì)優(yōu)勢(shì).

主控和受控雙方直接通信，不受運(yùn)營(yíng)商控制，不需要支付額外的月功能費(fèi).本方案中，提出了一個(gè)安全區(qū)域的概念，用戶可設(shè)定中心坐標(biāo)和區(qū)域半徑.在此區(qū)域內(nèi)，客戶的坐標(biāo)信息無需上報(bào)，可進(jìn)一步減少通信成本.

假定兩種方案的主控端用戶使用相同終端，均為Android智能手機(jī)，并使用離線地圖數(shù)據(jù).則在使用次數(shù)相同的情況下，兩套方案的主控端費(fèi)用基本一致.故在成本比較時(shí)，只需考慮受監(jiān)護(hù)端.表1列示了本文方案與運(yùn)營(yíng)商提供的追蹤類業(yè)務(wù)的成本和性能對(duì)照信息.性能方面，本方案在定位精度、反饋結(jié)果的直觀性和準(zhǔn)確性方面具備絕對(duì)優(yōu)勢(shì).成本方面，初始購(gòu)置成本約為運(yùn)營(yíng)商方案的30%.本方案不需要月功能費(fèi)，也沒有使用次數(shù)的限制.運(yùn)營(yíng)商提供的定位追蹤業(yè)務(wù)有多個(gè)套餐（不考慮促銷、降價(jià)、區(qū)域差異等因素），月功能費(fèi)一般不低于10元，且大多有次數(shù)限制.為方便比較，假定兩種方案使用次數(shù)相同，且每月產(chǎn)生通信費(fèi)均為10元.則本方案每月使用成本僅為運(yùn)營(yíng)商方案的50%.

功能費(fèi)月功能費(fèi)，有使用次數(shù)限制。無

通信費(fèi)短消息費(fèi)用短消息費(fèi)用（通過技術(shù)控制費(fèi)用）

定位結(jié)果短信形式的位置描述信息。既不準(zhǔn)確也不直觀。即便是定制終端產(chǎn)生的高精度坐標(biāo)，經(jīng)轉(zhuǎn)換后也可能存在此類描述誤差。地圖標(biāo)注，準(zhǔn)確直觀

注：促銷、降價(jià)、區(qū)域差異等因素均可能導(dǎo)致成本數(shù)據(jù)變動(dòng).

本課題另外還開發(fā)了純軟件的受監(jiān)護(hù)端產(chǎn)品，其優(yōu)勢(shì)在于不需要另外準(zhǔn)備專用硬件，適合與家庭成員已經(jīng)擁有較多智能手機(jī)的場(chǎng)合.GPS在室內(nèi)無法使用，此時(shí)可使用基站定位和室內(nèi)定位技術(shù)[1415].

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（編輯胡文杰）