王家才　吳旭

【摘 要】本文研究一種DeviceNet、Modbus/TCP以及IEEE8021.15.4a無線網(wǎng)絡異構互聯(lián)的多協(xié)議網(wǎng)關，構建具有通用性的協(xié)議轉換機制，為一些特殊工業(yè)領域應用奠定基礎。

【關鍵詞】協(xié)議轉換；網(wǎng)關；DeviceNet；Modbus

0 引言

進入21世紀以來，現(xiàn)場總線技術異軍突起。現(xiàn)場總線使得現(xiàn)場儀表之間、現(xiàn)場儀表和控制室設備之間構成網(wǎng)絡互連系統(tǒng)，實現(xiàn)全數(shù)字化、雙向、多變量數(shù)字通信，改變過去長時間運用的4-20mA的模擬信號標準，這就為整個工控系統(tǒng)全數(shù)字化運行奠定了基礎。現(xiàn)場總線的另一優(yōu)點是控制功能下載，控制功能基本上由智能化的現(xiàn)場儀表來承擔：控制功能分散得比較徹底，加上全數(shù)字化就有可能組成大型的開放式系統(tǒng)，進而實現(xiàn)從決策層到設備層綜合管理和控制。特別是，隨著計算機技術、網(wǎng)絡技術以及控制理論的發(fā)展，工業(yè)無線技術作為一種新興的面向設備間信息交互的無線通信技術，適合在惡劣的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境使用，具有抗干擾能力強、能耗低、通信實時性好等技術特征。如何從有線/無線異構網(wǎng)絡的集成架構入手，分析異構網(wǎng)絡網(wǎng)段間實時通信在中繼和網(wǎng)關中的基本通信機制，構建有線網(wǎng)絡與無線網(wǎng)絡相互集成的異構網(wǎng)絡控制系統(tǒng)已逐漸成為一些特殊工業(yè)應用領域的必然發(fā)展趨勢。

目前工業(yè)自動化領域運用的無線技術主要集中在WLAN、BlueTooth以及ZigBee三種上。傳統(tǒng)的IEEE802.11無線通信網(wǎng)絡是面向辦公環(huán)境而設計的，其物理層的傳輸機制，如WLAN的直接序列擴頻技術傳送速率高，適合于高速大數(shù)據(jù)吞吐量的網(wǎng)絡應用，耗能也高，抗干擾性不好，不適于許多工業(yè)控制應用節(jié)點的使用，必須在物理層、MAC層以及協(xié)議模型方面改進，以提供可靠的實時服務；Bluetooth的調頻擴頻機制對上述問題改進不明顯，且每一cell中的節(jié)點數(shù)量僅為7個，只能適合于某些特殊的工業(yè)應用；而IEEE 802.15.4技術在短距離、小數(shù)據(jù)量的無線傳感網(wǎng)絡應用中具有很好的優(yōu)勢和發(fā)展前景，但在苛刻的流程工業(yè)環(huán)境應用中，網(wǎng)絡協(xié)議需要作一定改進，以降低空間反射、頻率干擾等帶來的延遲和丟包問題。新一代短距離無線數(shù)字傳輸技術是寬帶線性調頻擴頻，又簡稱為切普擴頻，該調制方法綜合了FSK、PSK和ASK三種方法的優(yōu)點，能十分有效地抑制工業(yè)環(huán)境中各種噪音和多徑干擾。

1 有線/無線多協(xié)議轉換架構

為了考慮當前有線現(xiàn)場總線/工業(yè)以太網(wǎng)為主的現(xiàn)狀，又兼顧了與無線網(wǎng)絡前沿技術的無縫連接，本文主要研究一種基于IEEE802.15.4a的工業(yè)無線網(wǎng)絡引入DeviceNet現(xiàn)場總線和MODBUS/TCP工業(yè)以太網(wǎng)的多協(xié)議網(wǎng)關及協(xié)議轉換方法，旨在實現(xiàn)一種符合工業(yè)實時要求和開放數(shù)據(jù)通信的有線/無線異構控制網(wǎng)絡網(wǎng)關，構建具有通用性的協(xié)議轉換機制，使得現(xiàn)場帶有線或無線網(wǎng)絡接口的傳感器、變送器和執(zhí)行器等智能設備能夠接入統(tǒng)一的系統(tǒng)協(xié)議構架內，為實現(xiàn)企業(yè)綜合自動化奠定基礎。其有線/無線多協(xié)議網(wǎng)關組成結構如圖1所示。

圖1是基于IEEE802.15.4a的工業(yè)無線網(wǎng)絡接入MODBUS/TCP工業(yè)以太網(wǎng)和DeviceNet現(xiàn)場總線的多協(xié)議網(wǎng)關，主要包括微處理器、IEEE802.15.4a無線主站、MODBUS/TCP從站、DeviceNet從站、外擴SDRAM存儲器和FLASH存儲器、RJ45網(wǎng)口、CAN接口電路、USB接口。IEEE802.15.4a無線主站實現(xiàn)IEEE802.15.4a無線協(xié)議，由MODBUS/TCP主站實現(xiàn)MODBUS/TCP協(xié)議，由DeviceNet從站實現(xiàn)DeviceNet協(xié)議，由微處理器實現(xiàn)所述三種網(wǎng)絡之間的協(xié)議轉換。具體轉換流程如下：

在無線主站模塊正常工作前，需要對無線協(xié)議芯片進行初始化，包括初始化微處理器的SPI 接口，然后復位無線協(xié)議芯片。發(fā)送大小端同步字，同時使能芯片內部時鐘，配置寄存器的訪問方式，設定數(shù)據(jù)的重發(fā)機制，使能接收/發(fā)送中斷等。最后啟動無線芯片，使主站開始正常運行；在MODBUS/TCP以太網(wǎng)從站模塊正常工作前，需要對其進行初始化，包括初始化微處理器的EMAC 接口，然后復位以太網(wǎng)物理接口芯片，配置模式控制寄存器，使能EMAC的接收/發(fā)送中斷，使MODBUS/TCP主站模塊正常工作；而DeviceNet從站接口在上電之后還處于離線狀態(tài)，不能接收任何報文，為了實現(xiàn)DeviceNet波特率快速識別、優(yōu)化中繼報文收發(fā)機制等正常運行，在CPU單元中固化波特率自動檢測流程圖、信息發(fā)送流程圖、信息接收流程圖、中斷響應流程圖，以組成中繼報文收發(fā)機制。無線主站輪詢與協(xié)議轉換步驟為：1）無線主站收到報文，判斷報文目標地址是否在同一網(wǎng)絡中，若是，直接下發(fā)報文進行操作；若否，無線主站則輪詢無線網(wǎng)絡子節(jié)點，更新數(shù)據(jù)副本區(qū)；2）無線主站輪詢MODBUS/TCP主站，若MODBUS/TCP主站未收到報文，輪詢MODBUS/TCP子節(jié)點，更新數(shù)據(jù)副本區(qū)，轉到步驟5）繼續(xù)；若MODBUS/TCP主站收到報文，獲取網(wǎng)絡源地址與目標地址，等待地址轉換；3）讀微處理器中地址轉換映射區(qū)內的結構體數(shù)組，根據(jù)數(shù)組內容進行對應的轉換；4）地址轉換完成后，無線主站判斷報文性質：①若是普通報文：對MODBUS/TCP主站的輸入/輸出數(shù)據(jù)副本區(qū)進行操作，返回報文響應。在下一個輪詢周期內，MODBUS/TCP主站輸入?yún)^(qū)內數(shù)據(jù)將被寫入子節(jié)點，MODBUS/TCP主站輸出區(qū)內數(shù)據(jù)將被更新；②若是緊急報文：MODBUS/TCP主站直接對子節(jié)點進行相應操作，返回報文響應；5）MODBUS/TCP主站輪詢DeviceNet從站，若DeviceNet從站未收到報文，不進行任何操作；若DeviceNet從站收到報文，根據(jù)報文內容對雙口RAM進行相應操作，雙口RAM中的數(shù)據(jù)將根據(jù)DeviceNet主站對從站的輪詢時間進行隨時更新；6）無線主站輪詢結束。

2 協(xié)議轉換裝置主要硬件設計

設計中系統(tǒng)采用的核心處理器是AT91RM9200微處理器，它支持SDRAM、SRAM、Burst Flash和CompactFlash、SmartMedia以及 MAND Flash的無縫連接，集成有以太網(wǎng)控制器ENC28J60，該芯片的工作電壓有兩種：1.65V-1.95V與1.65V-3.6V，分別由LM1086-3.3V與LM1117-1.8V電源芯片提供。

2.1 電源系統(tǒng)設計

電源系統(tǒng)是整個裝置的關鍵點，關乎整個系統(tǒng)穩(wěn)定運行的基本保證?？紤]設計應用的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境以及系統(tǒng)的功耗，采用24V、3A的穩(wěn)壓直流源，采用LM2576-5V的電源芯片，其電壓輸出為5V，最大輸出為3A，效率是75%-80%。2.2 無線接口功能設計

微處理器通過SPI總線與無線協(xié)議模塊連接，形成一個無線主站模塊，實現(xiàn)無線網(wǎng)絡與無線子節(jié)點的互聯(lián)。無線協(xié)議模塊NanoPAN5360通過SPI串行外部總線與通用I/O模塊地板相連接，構成了完成的無線網(wǎng)絡節(jié)點裝置。無線協(xié)議模塊可以采用以無線協(xié)議芯片為基礎的開發(fā)模塊，以縮短節(jié)點的開發(fā)周期并同時保證節(jié)點通信的可靠性。

2.3 以太網(wǎng)的功能設計

EMAC是OSI參考模型MAC子層的物理實現(xiàn)，介于物理層與邏輯鏈路層之間，以IEEE802.3u數(shù)據(jù)幀格式控制著主機與PHY之間的數(shù)據(jù)交換。EMAC為邏輯，傳輸和接受的DMA控制提供了FIFO緩沖區(qū)，此外，還為物理層管理提供了MDIO/MDC接口。以太網(wǎng)接口電路主要由MAC控制器和物理層接口兩大部分構成。在設計中，使用的DM9161作為以太網(wǎng)的物理層接口。如圖4所示。

2.4 SPC3的RS485接口電路

DP從站采用RS485串行通信方式，分別連接SPC3的4個引腳：XCTS、RTS、TXD和RXD，數(shù)據(jù)傳輸在RS485工作模式下完成。為提高系統(tǒng)的抗干擾性，接口部分要在電氣上隔離。從站電路中隔離電源采用DCP010505。RS485總線驅動一側與總線連接，另一側通過光耦合器與SPC3連接，設計采用的光耦合為HCPL0601系列。同時總線驅動芯片選用了高速總線收發(fā)器SN75176B。具體電路見圖5所示。

3 總結

本文主要工作是使有線無線異構網(wǎng)絡實現(xiàn)互聯(lián)，通過分析DeviceNet現(xiàn)場總線和MODBUS/TCP和IEEE8021.15.4a無線網(wǎng)絡協(xié)議標準，提出了一種多協(xié)議轉換模型與方法，實現(xiàn)了DeviceNet、Modbus/TCP工業(yè)以太網(wǎng)和IEEE8021.15.4a無線網(wǎng)絡之間的互聯(lián)。該系統(tǒng)中存在兩個主站，既可以同時作為主站獨立并行工作，兩主站之間能夠對等地訪問對方的從節(jié)點，同時又可以配置為主從關系。

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[責任編輯：湯靜]