范海龍

(中國北車集團大同電力機車有限責(zé)任公司，山西 大同 037038)

1 故障現(xiàn)象

筆者公司一臺FTV-850-1200 辛辛那提立式加工中心在自動換刀時出現(xiàn)刀位錯亂故障，如圖1 所示，左側(cè)標(biāo)識12 號刀具應(yīng)該正常定位的位置，右側(cè)標(biāo)識故障位置。故障時，應(yīng)該是抓取12 號刀，可是12 號刀的移動距離卻多出了兩個刀位且不在正常位置，所以導(dǎo)致14號刀被主軸擠掉。屏幕顯示U 軸位置是1200.000，沒有任何報警。

2 故障分析過程

2.1 機床概況

該加工中心的數(shù)控系統(tǒng)為GE-FANUC 18i-MB。它有4 個軸，X、Y、Z 和U 軸。其中U 軸是刀庫軸。由圖2 機床俯視圖可知，該機床使用平置鏈?zhǔn)降稁?，刀具鏈條環(huán)繞著移動立柱，U 軸電動機隱藏在動立柱的下面，維修空間很小。如果不拆除動立柱，檢查U軸電動機和鏈條很困難。該機床的U 軸是伺服電動機驅(qū)動的，它用伺服位置控制方式取代了PLC 的計數(shù)控制方式，可以省去大量的梯形圖程序和外部檢測信號，故障點相對要少很多，而且可以使刀具的移動過程更直觀。

2.2 刀庫的運行方式

在JOG 方式下，試用手輪將U 軸開回正確位置，可是沒有找到U 軸手輪操作功能，只好用點動按鈕CHAIN INC 鍵或CHAIN DEC 鍵操作U 軸。發(fā)現(xiàn)每點動一次U 軸，鏈條移動一個刀位，屏幕顯示U 軸移動的距離增加或減少100.000，最大移動到3600.000，實際顯示為0.000。由此可見，U 軸的最小指令單位是100.000，即在U 軸的可定位位置中只有0.000、100.000、200.000、…、3500.000 共36 個點。若想將刀具移動到正常位置，就要移動一段小于100.000 的距離，就好比要讓X 軸移動小于最小指令單位0.001 mm的距離，從數(shù)控的角度講，是不能實現(xiàn)的。

在MDI 方式下，執(zhí)行換刀指令T14 M6。在此要特別注意，一定要在主軸抓刀之前，將程序復(fù)位，放棄換刀指令，以免主軸再次碰掉刀具。屏幕顯示U 軸位置如圖3 所示?？梢?，系統(tǒng)的位置反饋和發(fā)出的指令是一致的，這就是為什么系統(tǒng)沒有報警。

2.3 刀庫的基準(zhǔn)位置

2.3.1 了解硬件配置

如圖4 所示，電氣柜內(nèi)配有分離型檢測器接口單元SDU1，且JA4A 接口接了電池，說明機床各軸都使用了分離型絕對位置檢測器，靠電池記憶參考位置。機床的基準(zhǔn)位置是在初次調(diào)試時確定的。從操作的角度講，就是每次上電后不用再進行回參考點操作。

2.3.2 查看參數(shù)設(shè)置

根據(jù)參數(shù)1006#0(圖5)和參數(shù)1260(圖6)的設(shè)置，U 軸被作為回轉(zhuǎn)軸控制，回轉(zhuǎn)一周為3600000。

硬件配置情況從1815 號參數(shù)的設(shè)置得到了印證。查FANUC18i 參數(shù)說明書得到1815 的解釋如下:

OPT=1 使用分離式位置檢測器。

APC=1 使用絕對式位置檢測器。

APZ=1 當(dāng)使用絕對式位置檢測器時，機床位置與絕對位置檢測器的對應(yīng)已經(jīng)完成。

如圖7 中1815 號參數(shù)第4 位(APZ)的設(shè)置情況可以說明機床位置與檢測器對應(yīng)已經(jīng)完成，并沒有丟失。但是很明顯，目前刀具位置是錯亂的，因此必須重新完成機床位置與檢測器的對應(yīng)。

2.3.3 弄清參考位置之所在

根據(jù)FANUC 系統(tǒng)參數(shù)手冊的解釋，如果有電池記憶數(shù)據(jù)，可以手動將APZ 改成1，那么數(shù)控系統(tǒng)即視為完成了機床位置與檢測器的對應(yīng)。于是，筆者試著將U 軸的1815#4 即APZ 改成0，此時，出現(xiàn)報警“300 APC ALARM:U AXIS NEED ZRN”，出現(xiàn)此報警說明U 軸的參考位置已經(jīng)丟失。然后再改APZ=1，會出現(xiàn)報警“000 PLEASE TURN OFF POWER”。按照報警提示，斷電重啟之后，屏幕顯示如圖8 中U 軸位置變?yōu)?.000，而不再是更改參數(shù)前圖3 中顯示的1400.000。從此參數(shù)更改過程發(fā)現(xiàn)規(guī)律，即APZ 由0 變1 后，系統(tǒng)默認處在抓刀位置(圖2 所示)的是0 號刀位，也就是參考位置或者說基準(zhǔn)位置。

3 故障解決方案

3.1 找正刀具位置

經(jīng)過之前的分析，筆者想到了兩個找正刀具位置的辦法:(1)脫開電動機，如果屏幕上顯示某號刀位，就將該刀位盤回到抓刀位置，再裝回電動機。此方法工作量大，且由于機床的U 軸電動機隱藏在動立柱的下面，拆裝電動機和盤動鏈條的工作都不好實施，所以不可取。(2)想辦法利用系統(tǒng)指令讓U 軸在移動過程中，某號刀具位置對正主軸抓刀位置時立即停止，然后利用1815 號參數(shù)重新進行刀具基準(zhǔn)位置的調(diào)試，具體步驟如下:

第一步，在MDI 方式執(zhí)行換刀指令T## M6，U 軸轉(zhuǎn)動時將倍率調(diào)整到較低檔位，當(dāng)所選刀具轉(zhuǎn)動到抓刀位置時，將倍率打到0，讓刀庫停止轉(zhuǎn)動，按RESET鍵終止換刀指令。本操作技巧，可以輕而易舉地將刀具對準(zhǔn)抓刀位置，而不必使用拆卸電動機，盤動鏈條的笨辦法。

第二步，把參數(shù)1815 的APZ 由1 改成0，出現(xiàn)報警“300 APC ALARM:U AXIS NEED ZRN”后，再把APZ 改回1，出現(xiàn)報警“000 PLEASE TURN OFF POWER”，斷電重啟。

第三步，調(diào)整主軸抓刀。轉(zhuǎn)換到MDI 方式，再次執(zhí)行換刀指令，并仔細觀察抓刀時主軸錐孔與刀柄是否能夠?qū)φ?，如果發(fā)現(xiàn)仍有偏差，可以重復(fù)步驟一、二的操作，直到主軸錐孔可以對正刀柄時，即視為刀具位置已經(jīng)調(diào)整完成。

3.2 找回參考位置

轉(zhuǎn)換到JOG 方式，按CHAIN INC 或CHAIN DEC鍵，點動U 軸，將0 號刀具轉(zhuǎn)動到主軸抓刀位置，再執(zhí)行上面的步驟二。

此時，0 號刀具停在抓刀位置，屏幕顯示如圖8中U 軸位置。然后，執(zhí)行自動換刀指令T12 M6，12號刀具按預(yù)期正確停在了圖1 左側(cè)12 所指的位置。至此，說明已經(jīng)找回了刀具的參考位置，機床恢復(fù)正常了。

4 結(jié)語

該加工中心出現(xiàn)的刀具錯亂故障并不常見，因此，處理故障時，筆者只能憑借著對FANUC 系統(tǒng)參數(shù)的理解，邊熟悉設(shè)備，邊整理思路，然后找出參考位置的復(fù)歸辦法。這次刀具位置錯亂故障的順利解決，得益于倍率開關(guān)的操作技巧。只有熟悉機床的操作，了解其運行方式，才能夠順利解決故障。本實例中，故障的分析思路和處理方法對大家解決同類問題頗有借鑒意義。

［1］FANUC B-63530CM-0216i 18i-B 參數(shù)說明書［Z］.

［2］FTV-850-1200 Maintenance manual［Z］.

［3］秦曉陽，周欽河.數(shù)控銑床、加工中心維修［M］.北京:中國水利水電出版社，2011.

［4］徐建高.FANUC 系統(tǒng)數(shù)控銑床(加工中心)編程與操作實用教程［M］.北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2010.