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300MW 循環(huán)流化床模糊控制參數(shù)整定方法探索

2015-04-13 08:34曾振任
機電信息 2015年36期
關(guān)鍵詞:死區(qū)歷史數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)器

曾振任

(廣東粵電云河發(fā)電有限公司,廣東 云浮527328)

0 引言

300 MW 循環(huán)流化床燃燒是一種新型的高效、低污染清潔燃煤技術(shù),在鍋爐主控中,反饋回路采用的是通用的DEB 控制回路,主要作用是維持鍋爐在負(fù)荷穩(wěn)定的情況下與負(fù)荷相適應(yīng)的主汽壓力定值。除DEB 控制回路外,還加入了強化燃燒前饋控制回路,以克服循環(huán)流化床燃燒的熱慣性;此外還采用了負(fù)荷指令模糊控制回路,以利于鍋爐指令的控制平穩(wěn)。

1 整定鍋爐主控模糊控制參數(shù)方法

鍋爐主控的輸出和實際負(fù)荷有著緊密的聯(lián)系,控制原理圖如圖1所示。采用模糊控制結(jié)合常規(guī)PID 控制方法,能夠快速響應(yīng)負(fù)荷需求,而模糊參數(shù)準(zhǔn)確性直接影響到其控制效果。經(jīng)過長期運行后,尋找出鍋爐主控與實際負(fù)荷的各個平衡點,即可準(zhǔn)確整定出模糊控制參數(shù)。

圖1 控制原理圖

整定方法如下:

(1)調(diào)用鍋爐主控與負(fù)荷指令的歷史曲線繪出關(guān)系點,再從中調(diào)用出歷史數(shù)據(jù)共600個點,如圖2所示。

(2)繪出非線性圖,如圖3所示。

(3)從中提取出10個點形成F(x)關(guān)系函數(shù),如表1所示,用來做鍋爐主控的前饋。

表1 F(x)10個點參數(shù)

圖2 部分歷史數(shù)據(jù)

圖3 負(fù)荷指令與煤量的關(guān)系

2 引風(fēng)機自動前饋參數(shù)整定

前饋控制不可能做到保持爐膛壓力精確不變,所以,爐膛壓力的偏差經(jīng)一帶死區(qū)的非線性環(huán)節(jié)f(x)后,被送往PID 調(diào)節(jié)器,該調(diào)節(jié)器的輸出與前饋信號疊加,形成引風(fēng)量控制指令。PID調(diào)節(jié)器最終將爐膛壓力控制在設(shè)定值附近。之所以采用帶死區(qū)的非線性環(huán)節(jié)f(x),是因為爐內(nèi)燃燒過程是一個劇烈的化學(xué)反應(yīng)過程,爐膛壓力處于快速波動狀態(tài),如果直接將爐膛壓力信號的偏差送到PID 調(diào)節(jié)器,其輸出將不斷波動,會引起引風(fēng)擋板(或動葉)的頻繁動作;采用帶死區(qū)的非線性環(huán)節(jié)后,只要壓力是在一定范圍內(nèi)波動,調(diào)節(jié)器的輸出就不會發(fā)生變化,從而可避免擋板(或動葉)的頻繁動作。

送風(fēng)機的指令應(yīng)該作為引風(fēng)機的指令前饋信號,這樣的控制方式能超前反映出爐膛負(fù)壓的變化,引風(fēng)機能提前做出反映,以控制負(fù)壓穩(wěn)定。那么送風(fēng)機和引風(fēng)機的關(guān)系也要經(jīng)過實際工況來進(jìn)行整定,整定方法如下:

(1)調(diào)用一次風(fēng)機和引風(fēng)機的歷史數(shù)據(jù)600 個點(圖4),生成關(guān)系圖(圖5)。

圖4 部分歷史數(shù)據(jù)

圖5 一次風(fēng)機和引風(fēng)機的關(guān)系

(2)再根據(jù)點形成非線性函數(shù)F(x),如表2所示。

表2 一次風(fēng)機與引風(fēng)機的F(x)函數(shù)參數(shù)

(3)同理整定出二次風(fēng)機和引風(fēng)機關(guān)系的非線性函數(shù),如表3所示。

表3 二次風(fēng)機與引風(fēng)機的F(x)函數(shù)參數(shù)

3 協(xié)調(diào)系統(tǒng)整定后效果對比

協(xié)調(diào)系統(tǒng)新控制方法結(jié)合實際運行整定參數(shù)和優(yōu)化邏輯后,大大提高了控制效果,對比如表4所示。

表4 控制效果對比

4 結(jié)語

某電廠五、六號機組經(jīng)過上述參數(shù)優(yōu)化后,達(dá)到了良好的控制效果,希望以此給其他兄弟單位和電建人員借鑒。

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