張志森
(四川文理學(xué)院物理與機(jī)電工程學(xué)院,四川達(dá)州 635000)
在液壓傳動系統(tǒng)中,液壓泵是液壓系統(tǒng)中將機(jī)械能轉(zhuǎn)變成壓力能的裝置。它是液壓傳動的“心臟”,其作用是為液壓系統(tǒng)提供足夠的壓力油,其性能直接影響整個液壓系統(tǒng)甚至整個設(shè)備的工作質(zhì)量[1-2]。由于液壓泵在液壓系統(tǒng)中的重要性,根據(jù)液壓實(shí)驗(yàn)平臺液壓泵站上的葉片泵/軸向柱塞泵的相關(guān)參數(shù),測試兩種液壓泵的壓力-流量的變化情況并獲得液壓泵的壓力-流量的變化數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)曲線,對于了解液壓泵出口壓力與流量的變化情況非常重要。
該液壓實(shí)驗(yàn)平臺專門用于對自行搭建的液壓系統(tǒng)進(jìn)行分析優(yōu)化及對液壓閥的性能進(jìn)行測試分析,液壓實(shí)驗(yàn)平臺中的液壓泵站主要由驅(qū)動電機(jī)、葉片泵/軸向柱塞泵、溢流閥、節(jié)流閥、流量/壓力傳感器、過濾器等相關(guān)元器件組成,其構(gòu)成如圖1所示。
圖1 液壓泵站實(shí)物圖
在實(shí)際測試中,液壓泵的壓力-流量數(shù)據(jù)測試的工作原理圖如圖2所示。
圖2 液壓泵測試的油路圖
測試工作原理:當(dāng)按下液壓泵的啟動電源時,液壓泵開始工作,在整個液壓泵測試過程中,無外接負(fù)載;液壓泵出口壓力通過手動調(diào)節(jié)溢流閥的彈簧預(yù)壓縮量調(diào)節(jié),改變閥口開啟壓力,從而達(dá)到調(diào)節(jié)泵出口壓力的目的,壓力表與流量表分別測量液壓泵的出口壓力與液壓油經(jīng)過節(jié)流閥流回油箱時的流量。
液壓泵輸出壓力是由負(fù)載決定的,系統(tǒng)壓力用壓力閥調(diào)整,液壓泵輸出壓力過剩,一是系統(tǒng)控制元件必需的,如調(diào)速閥、分流集流閥、壓力繼電器等可靠穩(wěn)定工作必需的壓差;二是控制系統(tǒng),如節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)流量過剩引發(fā)的壓力過剩。大多數(shù)定量泵系統(tǒng)輸出流量是過剩的,即使使用手動變量泵,也會存在流量過剩[3],因此,有必要對液壓泵的主要性能參數(shù)進(jìn)行數(shù)學(xué)分析。
液壓泵的主要性能參數(shù)[4]:
(1)實(shí)際流量q
式中:qt為理論流量(L/min);n為泵的轉(zhuǎn)速(r/min);V為泵的排量(L/r);Δq為泄漏流量(L/min)。
(2)容積效率ηV
液壓泵的實(shí)際流量q與理論流量qt的比值稱為液壓泵的容積效率,可表示為:(3)輸出功率P與輸入功率Pr
(4)總效率
液壓泵的輸出功率P與輸入功率Pr之比為總效率,即:
式中:p為液壓泵的出口壓力(MPa),T為輸入液壓泵的轉(zhuǎn)矩(N·m),ω為角速度(r/min),ηm為機(jī)械效率。
從式(1)—(3)可以獲得泵的實(shí)際流量、容積效率和總效率,液壓泵的實(shí)際流量大小主要是受泄漏量的影響,泄漏量的大小對液壓泵在液壓系統(tǒng)中的容積效率及總效率都產(chǎn)生很大影響。
采集及測試的葉片泵/軸向柱塞泵的主要參數(shù),如表1所示。
表1 泵的參數(shù)
在數(shù)據(jù)采集過程中,按一定的規(guī)律改變液壓泵的出口壓力,每改變液壓泵的出口壓力一次,記錄流量的變化數(shù)值,直到液壓泵的出口壓力及流量達(dá)到最大時停止。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)如表2所示。
表2 壓力-流量數(shù)據(jù)
由于MATLAB語言提供了強(qiáng)大的圖形繪制功能,用戶只需指定繪圖方式,并提供充足的繪圖數(shù)據(jù),即可以得出所需的圖形,還為繪出的圖形提供各種修飾方法,使繪出的圖形更美觀[5]。因此,用MATLAB軟件繪制出采集到的葉片泵/軸向柱塞泵的壓力-流量數(shù)據(jù)曲線,如圖3、圖4所示。
圖3 葉片泵壓力-流量曲線
圖4 軸向柱塞泵壓力-流量曲線
可以看到:流量隨著壓力變化的總趨勢是:當(dāng)液壓泵的出口壓力增加時,流量隨之增大;當(dāng)出口壓力達(dá)到一定值時,其流量基本保持不變。
圖5 兩種泵壓力-流量曲線對比
液壓泵剛開始工作時,由于調(diào)定的出口壓力比較低,這時泵進(jìn)出口壓力差比較小,效率較高。隨著泵出口壓力的升高,曲線在0.4 MPa時出現(xiàn)了拐點(diǎn),這是由于隨著泵出口壓力的升高,其內(nèi)泄漏量加大及油路的能耗加大,影響了液壓泵在實(shí)際工作中的效率。對比葉片泵與軸向柱塞泵在相同的壓力下,其流量的變化情況如圖5所示。
可以看到:在相同的壓力下,葉片泵的實(shí)際輸出流量比軸向柱塞泵的要少,這主要是由于在相同的轉(zhuǎn)速下,軸向柱塞泵的排量比葉片泵要大,所以其流量也大。在液壓泵的實(shí)際工作中,要考慮葉片泵/軸向柱塞泵的壓力有效利用率,當(dāng)液壓泵能滿足不同工作壓力要求時,應(yīng)盡量選擇功率較小的液壓泵,提高液壓泵的利用效率及減小能量損耗。一般情況下,在低壓小流量時,選用葉片泵作為動力元件提供所須的壓力和流量;而在高壓大流量時,盡量選用軸向柱塞泵。
液壓泵作為動力元件,在液壓系統(tǒng)中是極其重要的。在教學(xué)及科研實(shí)驗(yàn)中,搭建的液壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)對液壓泵的要求各不相同,因此有必要對各類液壓泵的壓力-流量特性進(jìn)行測試與分析。實(shí)驗(yàn)過程中要注意以下方面的內(nèi)容:
(1)在調(diào)節(jié)液壓泵的出口壓力與到油路中流量時,所選用的溢流閥、節(jié)流閥的性能要在使用前進(jìn)行測試,這有利于準(zhǔn)確地調(diào)定液壓泵的出口壓力及液壓油進(jìn)入工作回路的流量。
(2)確定實(shí)驗(yàn)方案,在液壓泵站中選用并搭建所需油路時,應(yīng)盡量減少油路中的泄漏及能量損耗,選擇液壓泵時,其額定功率要合適,太大影響泵的有效利用率,太小則不能滿足工作需要。
[1]姜繼海,于斌,李晨光,等.液壓傳動教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的液壓泵性能實(shí)驗(yàn)[J].機(jī)床與液壓,2010,38(19):61-63.
[2]張寒蕾,王春梅.基于電液比例控制的液壓試驗(yàn)臺的液壓泵性能分析[J].機(jī)床與液壓,2009,37(3):103-104.
[3]程寒生,曹玉平,閻祥安.液壓泵輸流參數(shù)控制與節(jié)能[J].液壓與氣動,2005(4):65-67.
[4]許福玲,陳堯明.液壓與氣壓傳動[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008.
[5]薛定宇,陳陽泉.基于MATLAB/Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用[M].北京:清華大學(xué)出版社,2002.