方麗 改編

角斗士無人地面載具的需求是由美國海軍陸戰(zhàn)隊提出，希望能研發(fā)一種能夠支援下車作戰(zhàn)或執(zhí)行偵查/監(jiān)視任務，并能直接參戰(zhàn)或克服任務障礙的無人地面載具。

起初海軍陸戰(zhàn)隊希望的尺寸是能用悍馬車一次載運2輛角斗士，但很快就發(fā)現(xiàn)這個構想不切實際，遂改變了尺寸需求，以悍馬車一次搭載一輛為目標。

角斗士計劃發(fā)展出三種車型，一種是以柴油為動力的履帶式車輛，另外兩種都是6輪式混合動力車輛，并且三種車型都能使用M240、M248機槍及烏齊沖鋒槍，擁有夜視能力，也可以定位目標，并提供發(fā)射解決方案。

美國海軍陸戰(zhàn)隊希望開發(fā)一種無人戰(zhàn)術載具，能夠跟隨人類士兵運動以運輸物資，并可通過各種地形進行前線部署或支援運動中的步兵單位，車上需要搭載一個火力小組的彈藥和補給品，一個步兵班配置兩輛這樣的無人戰(zhàn)術載具。為此，通用地面系統(tǒng)公司設計了多用途無人戰(zhàn)術運輸車，其車身長1.5m、寬1m，質量340kg，載重量270kg，具有兩棲能力，既可利用四輪運動，也可加掛履帶運動。其可放入MV-22魚鷹旋翼式運輸機機艙內(nèi)空運至戰(zhàn)場部署。

多用途無人戰(zhàn)術運輸車是通過強化的信號線跟隨操作士兵前進，車上裝有兩套傳感器，車輛距離士兵超過2m遠時，其可自主跟隨士兵的行進路線，其中一套傳感器負責車輛前進或后退，另一套則負責轉方向。如此，負責操作的士兵可以全神專注在任務上，同時雙手操作武器不受干擾，而多用途無人戰(zhàn)術運輸車則通過信號線跟隨前進。如有需要，車上可以配置T360遙控武器站提供火力支援。

格斯地面無人支援替代系統(tǒng)與其他地面無人載具不同之處在于，其并沒有研發(fā)專用的載具，而是發(fā)展一組改裝的軟硬套件，可將美軍現(xiàn)用的輕型戰(zhàn)術全地形越野車改裝為無人全地形越野車。改裝完成的無人全地形越野車可以搭載800kg的補給品以16km/h的車速自動執(zhí)行任務，任務種類包括道路排雷、偵搜、運送補給或傷病員后送。

改裝成的格斯無人全地形越野車（格斯地面無人支援替代系統(tǒng)）通過TORC公司的系統(tǒng)軟件操控。這套軟件內(nèi)容涵蓋任務規(guī)劃、優(yōu)化路線、車輛控制及任務執(zhí)行，其界面包括GPS系統(tǒng)、激光系統(tǒng)（探測和測距）等，規(guī)劃參數(shù)可以通過網(wǎng)絡界面輸入。

格斯地面無人支援替代系統(tǒng)除了自主作業(yè)外，也可以由人員通過手持式或可穿戴式控制機構遙控。美軍發(fā)展此種套裝組件是希望將全地形越野車變成地面作戰(zhàn)單位的一員，專門負責攜帶彈藥等補給品，如此一來，除了執(zhí)行任務的步兵單位不需分配專任的駕駛兵負責駕駛全地形越野車外，也可以使作戰(zhàn)單位中的其他士兵減輕身上的負荷，并且在危險地段，格斯無人全地形越野車還可以擔任先頭部隊以吸引敵軍的伏擊火力，以減少士兵傷害。

守護者一型無人地面載具是由以色列航空工業(yè)公司和埃爾比特系統(tǒng)公司合資成立的G-NIU無人地面系統(tǒng)公司所研發(fā)。守護者一型是一種自主型無人地面載具，但也可以從控制中心進行遠程遙控操作。其可以執(zhí)行警備地區(qū)的巡邏任務，并迅速對不斷變化的突發(fā)事件采取對策回應，例如對入侵警備地區(qū)的可疑元素（如人類）加以攔阻，以等待安全部隊到達，或使用各種強制手段消除威脅。

守護者一型系統(tǒng)采用TomCar全地形越野車為基礎，該車輛配置有一個自動戰(zhàn)術定位系統(tǒng)，可以隨時在道路及非道路（越野）地面行駛，最高時速可達80km。車輛可以攜帶高達300kg的有效載荷，包括輕型裝甲護罩來保護重要系統(tǒng)。車上可攜帶多種設備，包括攝像機、熱像儀、自動目標搜尋和捕捉系統(tǒng)、揚聲器和雙向無線電設備，也可配備致命或非致命武器。

守護者一型無人地面載具可以組成一個任務編組共同執(zhí)行同一項任務，例如在一個較大的警備地區(qū)由數(shù)輛守護者一型無人地面載具展開例行巡邏、伏擊或周邊防衛(wèi)等任務;在控制中心內(nèi)還可依照地形、戰(zhàn)術和情報等資訊自動設定任務定義，部署守護者一型無人地面載具，以便準備作戰(zhàn)計劃。

2008年5月以色列國防軍開始投入第一批守護者一型以評估其沿國境邊界執(zhí)行任務的能力。同年，以色列機場管理局也開始對守護者一型進行測試，以評估其在機場安全系統(tǒng)中的效能表現(xiàn)。

壁虎是由瑞士RUAG公司研制的無人地面載具，最初由德國聯(lián)邦國防科技軍備局提供經(jīng)費研發(fā)，曾在阿富汗戰(zhàn)區(qū)進行戰(zhàn)場測試。

該車采用油電混合動力驅動，具有快速加速能力。車輛可以通過遠端控制中心遙控操作，連接方式可通過衛(wèi)星通訊、地區(qū)網(wǎng)絡或電腦無線網(wǎng)絡進行。

戰(zhàn)術機器人是由德國萊茵金屬防衛(wèi)公司開發(fā)，是一款具有高機動性和浮游能力的無人地面載具。其車身底盤為8輪全地形越野車底盤，車上可依任務形態(tài)安裝不同的任務模組裝備，如偵察和核生化偵防等。

2011年，白俄羅斯維捷布斯克基地設計局首次展出新研發(fā)的奧都諾克-M機器戰(zhàn)士。其上帶有遙控武器發(fā)射臺。通過遙控操作可以使奧都諾克-M執(zhí)行防衛(wèi)或伏擊戰(zhàn)術行動以阻止敵軍進攻、保護重要目標。奧都諾克-M機器戰(zhàn)士的遙控武器發(fā)射臺能夠安裝各種機槍、榴彈發(fā)射器等武器，可以通過事前的程式設定或使用無線電通過遠程操作進行及時控制，最高行駛速度可達20km/h，以電池電力運作，最長連續(xù)作業(yè)時間為1小時。

車上配備晝夜可觀測的光學設備，可全天候執(zhí)行任務，執(zhí)行特定任務時可根據(jù)需要安裝機械手臂、滅火器等工具。奧都諾克-M機器戰(zhàn)士可在800m的距離與敵軍步兵接戰(zhàn)，其操控是由一組具有軌跡球和操縱桿的控制器進行，軌跡球用來進行一般運動，而操縱桿則是作精密微調(diào)。奧都諾克-M機器戰(zhàn)士可以用于城市作戰(zhàn)，適合警察單位在反恐任務中使用，以減少人員傷亡。

M60黑豹掃雷車是利用M60A3主戰(zhàn)車移除炮塔后改裝而成的，美國陸軍只改裝了少量，主要功能是在戰(zhàn)斗狀態(tài)下破壞雷區(qū)。改裝M60A3主戰(zhàn)車時，先將原有的炮塔拆除并在車前安裝掃雷鋤犁，通過掃雷鋤犁的重量引爆地雷而不傷及車輛與人員。

掃雷車車上配備閉路電視及攝像機進行遠程遙控操作。使用這一類型的掃雷車能夠快速在雷區(qū)開辟安全通道讓后方的車輛通過。

隨著M60黑豹掃雷車的成功，美國陸軍也開始將現(xiàn)役的M1戰(zhàn)車改裝為掃雷車，不過只改裝了6輛，先后參與波斯尼亞、科索沃和伊拉克的作戰(zhàn)行動。M1黑豹二型掃雷車采用M1愛布蘭主戰(zhàn)車的車身改裝，拆除炮塔后換成一個小型的箱型結構以安裝艙蓋，艙蓋前方配備一挺7.62mm機槍，兩側配有煙霧彈發(fā)射器。車前加裝兩對掃雷鋤犁，每個掃雷鋤犁附有5個金屬陸輪，利用陸輪本身的重量引爆地雷以避免造成車輛損害。

M1黑豹二型掃雷車的運作方式有兩種，可以手動或遙控操作，遙控操作距離800m，以減少對士兵的危險，由一個操作者使用閉路電視進行控制。

M160 MV-4也是一種無人掃雷車，該掃雷車是由DOK-ING公司在克羅地亞生產(chǎn)，已經(jīng)生產(chǎn)100余輛銷往世界各國。其車身前方有一組轉軸，轉軸上固定有34條鏈錘，這些鏈錘隨著轉軸轉動拍打車輛前方的地面以引爆或發(fā)掘地雷和未爆彈，34條鏈錘的轉軸寬度足以為隨后前進的步兵開辟一條安全通道。M160 MV-4可有效地在各種類型的地形、土壤和植被地區(qū)破壞殺傷地雷。

美軍曾將M160 MV-4無人掃雷車投入阿富汗使用，該無人掃雷車也支援過瑞典、伊拉克、尼加拉瓜和斯里蘭卡等國家清除地雷的作業(yè)。該無人掃雷車采用堅固的車體結構設計以保護發(fā)動機和重要的控制系統(tǒng)，由于其體積小，有利于進入狹窄的空間內(nèi)，例如住宅、果園、樹林、河岸和其他大型掃雷車無法進入的地形。

M160 MV-4還可以安裝各種附件和不同的工具用來破壞最小的殺傷爆破壓力地雷和最危險的彈跳式破片殺傷地雷。

TerraMax無人地面載具技術是由奧什科什防務公司研發(fā)，是一套很特別的改裝系統(tǒng)，可以將任何軍事戰(zhàn)術輪式車輛改裝成自主導航的無人車輛，改裝后的無人車可以成為軍隊的前導車，也可以成為車隊中的隨行車，但是每輛改裝過的無人車都能夠獨立定位并到達目標位置。美國海軍陸戰(zhàn)隊作戰(zhàn)實驗室與奧什科什防務公司在2011年8月實地對其進行了一次車隊試驗，以驗證其功能。

TerraMax無人地面載具技術改裝的部分包括：可以控制車輛剎車的先進駕駛輔助系統(tǒng)、轉向機、發(fā)動機和變速箱、定速巡航控制，車上安裝的多傳感器系統(tǒng)在失去GPS信號的情況下仍然可以準確定位。感應系統(tǒng)包括光學觀測儀、測距儀、雷達和多光譜觀測儀。操作控制員可用數(shù)據(jù)鏈監(jiān)控管理無人車內(nèi)部的運作和系統(tǒng)狀態(tài)，并通過數(shù)據(jù)鏈更新或上傳新的信息。

2014年4月，俄羅斯陸軍公布了新的颶風-M機動機器戰(zhàn)士無人地面載具，將來可能作為RS-24亞爾斯和SS-27白楊-M遠程彈道飛彈基地的警衛(wèi)。按照俄羅斯官方的說法，俄羅斯軍方于2014年底在5個基地部署機器人警衛(wèi)系統(tǒng)，這是提升俄羅斯自動化防衛(wèi)系統(tǒng)的一部分。颶風-M機動機器戰(zhàn)士配備遙控武器站，采用激光目標定位，可執(zhí)行偵察、巡邏任務，偵測與摧毀靜止或移動目標，為保安人員提供火力支援。目前，颶風-M機動機器戰(zhàn)士只能通過遙控操作，但未來計劃納入獨立的人工智能系統(tǒng)。

俄軍認為，颶風-M機動機器戰(zhàn)士將在軍事和安全任務中的應用日益重要，它可以幫助軍事人員應付威脅越來越大的恐怖襲擊和武裝分子從事游擊戰(zhàn)斗的挑戰(zhàn)，并且最大程度減低人員傷亡的風險。

依照目前的發(fā)展趨勢，無人地面載具將會進一步發(fā)展并越來越多地在武裝部隊服役。在伊拉克和阿富汗戰(zhàn)區(qū)，大量無人地面載具的使用證明確實可以減少人員傷亡。具有更遠遙控距離、更精確的自主導航能力與細致執(zhí)行任務能力的無人地面載具將會成為發(fā)展重點。而未來，配備有武器的無人地面載具，尤其是可以自主運作的武裝機器人如何區(qū)別敵軍與一般平民而不至于成為殺人機器人，將會是一個首要解決的問題。