曹曉昂

在今年的法蘭克福車展上，更智能的汽車是其中的一大亮點，而自動駕駛技術作為智能汽車的基礎技術更是受到廣泛的關注。

正在突破的自動化駕駛技術

德爾福的自動駕駛技術展示樣車亮相于今年的法蘭克福車展。今年上半年，德爾福在美國成功完成了史上距離最長的一次自動駕駛旅程，從西海岸的舊金山到東海岸的紐約，行程達5500公里，其中，99%的時間是在自動駕駛模式下完成的。在這次自動駕駛旅行中，德爾福在一輛奧迪SQ5上配備了雷達、視覺傳感器和相機傳感器，以評估自動化水平，從而為客戶提供模塊化、可擴展、可定制的解決方案。在東西海岸自動駕駛之旅期間，這些傳感器共收集了3 TB的數(shù)據(jù)。該輛汽車的主要功能有，全套雷達、視覺傳感器和ADAS，自動公路變道、點到點城市自動駕駛，以及多域控制器——高端微處理器無縫驅動多項功能。

而且憑借自身的技術優(yōu)勢，德爾福還拿到了奧迪的自動駕駛平臺——中央駕駛員輔助控制器項目。德爾福的多域控制器匯集多個電子子系統(tǒng)或區(qū)域（例如安全系統(tǒng)、車身、信息娛樂系統(tǒng)等），在車內形成了一個功能強大的控制中心。這使得汽車能夠快速有效地管理大量復雜數(shù)據(jù)，使得自動功能能夠良好地運行。通過德爾福無線車載通信技術（V2V/ V2X），擴展了汽車現(xiàn)有ADAS功能的范圍。其所安裝的智能軟件使汽車在實際駕駛過程中，像人類大腦一樣，做出復雜決定。此外，隨著成功收購Ottomatika公司，德爾福進一步加強了其在自動駕駛領域的領導地位。Ottomatika是內基梅隆大學成立的一家公司，提供自動駕駛算法。

在其“創(chuàng)新之夏”活動圓滿結束之際，大陸集團在IAA 2015法蘭克福國際車展上展出了其面向自動化駕駛的基本系統(tǒng)構塊。

在大陸集團看來，實現(xiàn)“零事故”愿景的關鍵是輔助駕駛。消費者對自動駕駛的接受取決于對這項技術的信賴程度。隨著人們對高級駕駛員輔助系統(tǒng)的信任度的增加，對自動化駕駛的接受度也會上升。另外，人們對自動化駕駛的接受度還取決于如何才能確保駕駛員知道汽車的下一步行動計劃。在電子部件和軟件的支持下，用于切換到自動駕駛的虛擬副駕駛（chauffeur）按鈕為駕駛員提供多一重的自由度。駕駛員可以自由選擇是否自動駕駛。

“我們將始終把何時使用自動駕駛功能的決定權留給駕駛員。如果這些功能被關閉，我們的高級駕駛員輔助系統(tǒng)將負責保護駕駛員。我們的工作使我們成為完全自動駕駛領域的先驅。自動化駕駛技術越來越接近實際應用。這也是我們歡迎建立數(shù)字化測試區(qū)的原因所在，例如德國各州已經批準或規(guī)劃中的那些測試區(qū)。現(xiàn)在是立法者為自動化駕駛技術的日常使用奠定法律基礎的時候了”，大陸集團執(zhí)行董事會主席Elmar Degenhart博士呼吁，“畢竟，高度自動駕駛——例如在高速公路上——的重要一步就是建立一個法律框架，使駕駛員無需再持續(xù)監(jiān)視道路情況?！贝箨懠瘓F正在研究多種自主（因而是無駕駛員的）駕駛功能，特別是實現(xiàn)快捷方便的駐車系統(tǒng)。大陸集團將在IAA上展示其針對這種應用的極為實用的環(huán)視攝像頭系統(tǒng)。

自動化駕駛面臨的六大挑戰(zhàn)

“我們正在全球各地，包括美國、日本、中國和德國，研發(fā)實現(xiàn)自動化駕駛需要的部件與系統(tǒng)。工程師面對的六大挑戰(zhàn)是：傳感器技術、集群連接、人機對話、系統(tǒng)架構、可靠性和自動化駕駛的接受程度”，Degenhart博士在描述大陸集團的自動化駕駛研究工作時說。

1、傳感器技術：零事故不再是幻想。配備傳感器的高級駕駛員輔助系統(tǒng)能夠像人一樣（如果不是更好的話）記錄汽車周圍區(qū)域的情況。攝像頭系統(tǒng)可取代后視鏡，從而不僅增加安全性，同時還減少轎車和商用車的CO2排放。對于傳感器融合，以及最終對于傳感器數(shù)據(jù)的評價，大陸集團正在研究使用人工智能。在“通過自我學習實現(xiàn)進階式安全”的主題下，大陸集團與達姆施塔特技術大學（Technical of University of Darmstadt）發(fā)起了研究項目“PRORETA 4”，致力于研究自我學習系統(tǒng)和人工智能。

在IAA上，大陸集團展出了其全新SportContact 6輪胎，這種輪胎可在高達每小時350公里的速度下提供卓越抓地力?！案呖萍糞portContact 6輪胎在創(chuàng)新和重要性上與新的最先進電子產品不相上下。畢竟，正是輪胎將汽車的動力智能地傳送到路面，并確保穩(wěn)定的輪胎抓地力”，Degenhart博士說?！皩?，我們將在輪胎中安裝傳感器，這將使汽車能夠檢測路面情況?！拜喬⒁虼顺蔀槲覀兊能囕d傳感器網絡的一個重要組成部分”，Degenhart博士補充說，“另外，大陸集團還在研究具備學習能力的獨特預測駕駛系統(tǒng)?！?/p>

2、集群連接：互聯(lián)網將成為汽車的第六感官。大陸集團正在研究一種將會提供高度準確交通信息的強大后端系統(tǒng)。該系統(tǒng)的基礎是由道路者共享的傳感器數(shù)據(jù)與交通后端計算機。共享數(shù)據(jù)可增加傳感器的感測距離，并使汽車能夠“看到拐彎處的情況?！?/p>

3、人機對話：如果汽車在全自動駕駛模式下來到一個高速公路出口且駕駛員應當再次接管控制汽車，這時應當采取什么策略？大陸集團將在其交互式3D電影中展示一種使汽車與駕駛員實現(xiàn)互動的駕駛艙，這是對控制問題的一個重要回答。

4、系統(tǒng)架構：未來的自動化駕駛系統(tǒng)架構需要安全地管理在汽車中進行處理的大量數(shù)據(jù)。屆時每分鐘將需要實時處理1GB傳感器數(shù)據(jù)。不斷增加的傳感器輸出和由此產生的數(shù)據(jù)量增加需要一個強大和可靠的電子系統(tǒng)架構。

5、可靠性：目前，高級駕駛員輔助系統(tǒng)充當駕駛員助手的角色。對于自動駕駛，當發(fā)生故障時，汽車必須能夠繼續(xù)自動安全行駛或者在控制下安全地停止。為此專門配置的制動系統(tǒng)目前正在測試之中。另外還必須考慮如何防止惡意操縱企圖。用于識別該企圖并保護汽車系統(tǒng)的技術目前正在開發(fā)之中。

6、接受度：在大陸集團看來，消費者對自動化駕駛的接受度取決于對這項技術的信賴程度。信賴建立在駕駛員能夠與汽車進行智能對話的基礎之上。目前的高級駕駛員輔助和駕駛員信息系統(tǒng)的研發(fā)人員將這一點納入考慮，并為消費者接受未來的解決方案奠定基礎。