梁景臣

摘要：鋼絲繩是電梯的重要組成部分，連接著轎廂和對(duì)重，擔(dān)負(fù)著電梯的曳引提拉，承受著電梯所有的重量。由于其在運(yùn)行中圍繞著曳引輪，導(dǎo)向輪，反繩輪等運(yùn)轉(zhuǎn)，因此曳引鋼絲繩應(yīng)當(dāng)保證具有相當(dāng)?shù)睦鞆?qiáng)度，疲勞強(qiáng)度，韌性以及耐磨性等。作為重要的電梯部件，在檢驗(yàn)過(guò)程中應(yīng)當(dāng)對(duì)其充分的把關(guān)，以滿(mǎn)足電梯的安全使用要求。

關(guān)鍵詞：曳引式;檢驗(yàn)流程;電梯鋼絲繩

1.鋼絲繩的特性與結(jié)構(gòu)

鋼絲繩是機(jī)械中常用的柔性傳力構(gòu)件，是由若干鋼絲先捻成股，再由若干股捻成繩。一般中心還有用纖維或金屬制成的繩芯，以保持鋼絲繩的斷面形狀和貯存潤(rùn)滑劑。一般鋼絲繩都是圓形股鋼絲繩，而且按照繩中鋼絲接觸的狀態(tài)分為點(diǎn)接觸鋼絲繩、線(xiàn)接觸鋼絲繩和面接觸鋼絲繩。電梯中廣泛使用的是線(xiàn)接觸鋼絲繩。鋼絲繩根據(jù)繩和股的捻制方向分為交互捻和同向捻。交互捻鋼絲繩由于繩和股的扭轉(zhuǎn)趨勢(shì)相反，使用中不易松散和扭轉(zhuǎn)，所以常用于懸掛的場(chǎng)合。

2.鋼絲繩的檢驗(yàn)重點(diǎn)及流程

2.1機(jī)房。查看鋼絲繩繩端固定情況，固定應(yīng)當(dāng)可靠，彈簧、螺母、開(kāi)口銷(xiāo)等連接部件無(wú)缺損，螺母應(yīng)當(dāng)緊固。

鋼絲繩繩頭應(yīng)安裝防護(hù)罩以防止意外劃傷。曳引輪應(yīng)裝設(shè)擋繩裝置，并測(cè)量間隙，8mm鋼絲繩與擋繩桿距離為2mm，10-13mm鋼絲繩與擋繩桿距離為2-3mm。曳引輪外應(yīng)裝設(shè)護(hù)罩防止意外夾切事故。

鋼絲繩防水臺(tái)階應(yīng)高出地面50mm，鋼絲繩外側(cè)到圈框內(nèi)緣的距離應(yīng)在20-40mm。

限速器鋼絲繩不應(yīng)有彎折斷絲的情況。

2.2井道。查看鋼絲繩外形，當(dāng)出現(xiàn)籠狀畸變、繩芯擠出、扭結(jié)、部分壓扁、彎折時(shí)應(yīng)當(dāng)報(bào)廢。查看鋼絲繩是否銹蝕，以及銹蝕情況。

用寬鉗口游標(biāo)卡尺測(cè)量鋼絲繩直徑，磨損后的鋼絲繩直徑小于鋼絲繩公稱(chēng)直徑的90%應(yīng)當(dāng)報(bào)廢。

鋼絲繩張力應(yīng)保證均勻，用測(cè)力計(jì)測(cè)量鋼絲繩張力，張力偏差應(yīng)在5%之內(nèi)。

將電梯檢修開(kāi)至頂層，順著鋼絲繩的方向向上檢查，查看鋼絲繩是否與曳引輪、導(dǎo)向輪繩槽對(duì)應(yīng)，以免錯(cuò)槽。

將電梯檢修運(yùn)行，用抹布在安全的位置包裹鋼絲繩，看鋼絲繩是否有斷絲，并且查看斷絲情況，當(dāng)出現(xiàn)以下情況時(shí)應(yīng)當(dāng)報(bào)廢：斷絲分散出現(xiàn)在整條鋼絲繩，任何一個(gè)捻距內(nèi)單股的斷絲數(shù)大于4根;或者斷絲集中在鋼絲繩某一部位或一股，一個(gè)捻距內(nèi)斷絲總數(shù)大于12根（對(duì)于股數(shù)為6的鋼絲繩）或者大于16根（對(duì)于股數(shù)為8的鋼絲繩）。

檢查轎箱頂部鋼絲繩繩頭固定情況，如螺母開(kāi)口銷(xiāo)是否缺損，螺母是否緊固。用同樣的方法檢查對(duì)重框鋼絲繩繩頭固定情況。

查看限速器鋼絲繩的連接處應(yīng)有三個(gè)夾頭夾持鋼絲繩（注意受力測(cè)不在主鋼絲繩）。

2.3底坑。查看張緊裝置護(hù)罩和限速器繩的距離是否恰當(dāng)，運(yùn)行時(shí)是否摩擦，檢查擋繩裝置與鋼絲繩的距離是否滿(mǎn)足要求。檢驗(yàn)轎廂底部反繩輪和鋼絲繩的情況。

3.鋼絲繩檢驗(yàn)相關(guān)試驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)定

電梯檢驗(yàn)時(shí)針對(duì)鋼絲繩曳引能力是否滿(mǎn)足要求還應(yīng)當(dāng)進(jìn)行以下試驗(yàn)：

3.1空載曳引能力試驗(yàn)：當(dāng)對(duì)重壓在緩沖器上而曳引機(jī)按電梯上行方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)不可能提升空載轎廂。

3.2空載上行制動(dòng)試驗(yàn)：轎廂空載以正常運(yùn)行速度上行時(shí)，切斷電動(dòng)機(jī)與制動(dòng)器供電，轎廂應(yīng)當(dāng)被可靠制停，并且無(wú)明顯變形和損壞。

3.3超載下行制動(dòng)試驗(yàn)：轎廂裝載1.25倍額定載重量，以正常運(yùn)行速度下行至行程下部，切斷電動(dòng)機(jī)與制動(dòng)器供電，曳引機(jī)應(yīng)當(dāng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，轎廂應(yīng)當(dāng)完全停止。

3.4?靜態(tài)曵引試驗(yàn)：對(duì)于轎廂面積超過(guò)相應(yīng)規(guī)定的載貨電梯，以轎廂實(shí)際面積所對(duì)應(yīng)的1.25倍額定載重量進(jìn)行靜態(tài)曳引試驗(yàn)，對(duì)于轎廂面積超過(guò)相應(yīng)規(guī)定的非商用汽車(chē)電梯，以1.5倍額定載重量做靜態(tài)曳引試驗(yàn)，歷時(shí)10分鐘，曳引機(jī)應(yīng)當(dāng)沒(méi)有打滑現(xiàn)象。

4.檢驗(yàn)中易忽略的地方

由于安裝失誤，在有些情況下鋼絲繩出現(xiàn)交叉，在機(jī)房不易發(fā)現(xiàn)，需要在井道頂部仔細(xì)觀察。

鋼絲繩斷絲情況有時(shí)不易被發(fā)現(xiàn)，會(huì)在日后的運(yùn)行中擴(kuò)大疲勞斷絲，需要仔細(xì)查看。

鋼絲繩與繩孔洞、擋繩桿等距離過(guò)小甚至接觸時(shí)會(huì)導(dǎo)致鋼絲繩被磨損，久之造成鋼絲繩損壞，需要留意。

鋼絲繩繩端部固定是否良好，防松螺母有無(wú)松動(dòng)，開(kāi)口銷(xiāo)是否缺失等情況都應(yīng)當(dāng)在檢驗(yàn)時(shí)注意。

5.小結(jié)

鋼絲繩是電梯的重要組成部分，是驅(qū)動(dòng)、運(yùn)行系統(tǒng)的主要構(gòu)件，伴隨著電梯的運(yùn)行鋼絲繩就不斷的磨損，因此對(duì)鋼絲繩的檢驗(yàn)應(yīng)當(dāng)是動(dòng)態(tài)的，需要及時(shí)發(fā)現(xiàn)細(xì)微的不良變化，從而采取措施，杜絕隱患，以保障電梯的安全使用。

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e、Kd和Kl分別為比例增益、微分增益和積分增益，其中Ke與誤差量e（t）相關(guān)：;式中k是增益系數(shù)，kvff為速度系數(shù)（通常由經(jīng)驗(yàn)值給定）。

該控制方法稱(chēng)為平方根算子法。以誤差的開(kāi)方作為比例控制器的輸入。由于該控制器的比例增益與誤差量的開(kāi)方成反比，當(dāng)誤差增大時(shí)控制器的增益將自動(dòng)的減小，當(dāng)誤差變小時(shí)，控制器的增益增大?？梢酝ㄟ^(guò)選擇適當(dāng)?shù)脑鲆嫦到y(tǒng)k，使得控制器有大的增益，有利于提高控制器的剛度和精度。

4.結(jié)論

本文討論了在超精密加工條件下對(duì)機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的基本要求，分析了超精密機(jī)床伺服控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，提出了一種基于誤差的增益自適應(yīng)控制算法-平方根算子法。該方法具有算法簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，與標(biāo)準(zhǔn)PID控制算法相比，能夠使控制系統(tǒng)具有更高的穩(wěn)定裕度，當(dāng)控制誤差較小時(shí)可以使控制系統(tǒng)具有更高的控制剛度，彌補(bǔ)進(jìn)給系統(tǒng)接觸剛度較小的不足，因此能夠更好地適應(yīng)超精密機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的控制要求，在機(jī)床的實(shí)際控制中取得了良好的控制效果。

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