蔣雪仁

摘要：本文介紹了減速機(jī)裝配生產(chǎn)線的主要設(shè)備組成及主要生產(chǎn)技術(shù)參數(shù)，使得企業(yè)可以根據(jù)自身的生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)需求選擇生產(chǎn)設(shè)備提供有效依據(jù)。進(jìn)一步說明減速機(jī)裝配線在工程機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用的重要性。

關(guān)鍵詞：減速機(jī)裝配線;?設(shè)備技術(shù)指標(biāo);工程機(jī)械設(shè)備

前言??減速機(jī)裝配線是為適應(yīng)工程機(jī)械設(shè)備零部件國產(chǎn)化的需要，在消化吸收國外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，研制開發(fā)的具有國際化先進(jìn)水平的新型輸送系統(tǒng)。它是由積放輥輪柔性輸送機(jī)及各種專用設(shè)備聯(lián)合組成的輸送系統(tǒng)，依靠托盤來實(shí)現(xiàn)工件運(yùn)輸。

1.設(shè)備組成

減速機(jī)裝配生產(chǎn)線包括積放輥輪柔性輸送機(jī)、壓裝機(jī)、測量機(jī)、密封試漏機(jī)、螺栓自動擰緊機(jī)、旋轉(zhuǎn)力矩檢測機(jī)、自動涂膠機(jī)、自動翻轉(zhuǎn)機(jī)、氣動打字機(jī)、隨行托盤、氣動擰緊工具、KBK懸掛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)運(yùn)小車、料架等。

2.主要技術(shù)指標(biāo)

（1）生產(chǎn)節(jié)拍;5min/臺;（2）輸送線速度為10m/min;（3）整機(jī)最大重量：1.2噸;（4）裝配線工位數(shù)：26個，工位間距2m。

圖1減速機(jī)裝配線

3.主要設(shè)備介紹

3.1積放輥輪柔性輸送機(jī)

積放輥輪柔性輸送線是由輥輪支承托盤實(shí)現(xiàn)輸送工件的。輸送線由驅(qū)動裝置、張緊裝置、帶離合器積放輥輪、鋁合金軌道、傳動鏈條、停止器、封板、氣控系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等組成。

技術(shù)參數(shù)：（1）線體長度：52m，線體內(nèi)度605mm，線體高度700mm;（2）輸送速度為10m/min;（3）工位數(shù)：26;（4）工件最大重量：1.2噸;（5）每工位設(shè)1個停止器

圖2積放輥輪輸送線

3.2銷子自動壓裝機(jī)

銷子自動壓裝機(jī)完成鏈輪支架與齒圈端蓋的銷子壓裝。壓裝機(jī)主要由機(jī)架、液壓壓裝裝置、頂升定位支撐裝置、壓裝工裝、壓力傳感器、位移傳感器、鋁合金安全護(hù)網(wǎng)、人機(jī)界面、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等組成。

技術(shù)參數(shù)：（1）設(shè)備外形尺寸：長度1110mm，寬度1170mm，高度2850mm;（2）壓力機(jī)速度為40mm/S，可調(diào)速;（3）額定工作壓力：60噸;（4）工件支撐面高度：760mm。

3.3馬達(dá)支架端面測量機(jī)

馬達(dá)支架端面測量機(jī)主要完成輪轂與馬達(dá)支架壓裝后測量輪轂軸承端面與馬達(dá)支架端面的距離;采用6根測量傳感器相對測量方式，測量精度高;主要由機(jī)架、液壓壓裝裝置、測量裝置、頂升定位支撐裝置、輪轂旋轉(zhuǎn)裝置、測量工裝、測量傳感器、壓力傳感器、位移傳感器、鋁合金安全護(hù)網(wǎng)、人機(jī)界面、墊片電子貨架、墊片復(fù)檢臺、校準(zhǔn)工裝、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等組成。

技術(shù)參數(shù)：（1）設(shè)備外形尺寸：長度1040mm，寬度1140mm，高度2500mm;（2）測量精度：±0.01mm（3）壓裝速度為40mm/S，可調(diào)速;（4）額定工作壓力：10噸;（5）工件支撐面高度：760mm。

圖3馬達(dá)支架端面測量機(jī)

3.4密封試漏機(jī)

密封試漏機(jī)主要完成減速機(jī)整機(jī)的氣密性檢測;采用流量式密封試漏儀進(jìn)行檢測;主要由機(jī)架、液壓封堵機(jī)構(gòu)、密封試漏儀、頂升定位支撐裝置、封堵工裝、鋁合金安全護(hù)網(wǎng)、人機(jī)界面、氣控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等組成。

技術(shù)參數(shù)：（1）設(shè)備外形尺寸：長度1040mm，寬度1100mm，高度2500mm;（2）檢漏儀加壓：0.1MPa;（3）試漏保壓時(shí)間：40S;（4）封堵頭壓緊力：5噸;（5）工件支撐面高度：760mm。

圖4密封試漏機(jī)

3.5螺栓自動擰緊機(jī)

螺栓自動擰緊機(jī)主要完成減速機(jī)齒圈、端蓋、驅(qū)動輪螺栓自動擰緊;采用ATLAS電動伺服擰緊軸進(jìn)行擰緊;主要由機(jī)架、伺服電機(jī)升降機(jī)構(gòu)、電動擰緊軸、頂升定位裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、擰緊軸調(diào)整機(jī)構(gòu)、鋁合金安全護(hù)網(wǎng)、人機(jī)界面、氣控系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等組成。

技術(shù)參數(shù)：（1）設(shè)備外形尺寸：長度1100mm，寬度1140mm，高度3100mm;（2）擰緊軸數(shù)量：4軸;（3）升降行程：200mm;（4）工件旋轉(zhuǎn)角度：360°內(nèi)任意;（5）工件支撐面高度：760mm。

3.6旋轉(zhuǎn)力矩檢測機(jī)

旋轉(zhuǎn)力矩檢測機(jī)主要完成減速機(jī)輪轂與馬達(dá)支架裝配后相互轉(zhuǎn)動的扭矩;采用扭矩測量儀檢測;主要由機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)、扭矩測量儀、頂升定位裝置、工件旋轉(zhuǎn)裝置、鋁合金安全護(hù)網(wǎng)、人機(jī)界面、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等組成。

技術(shù)參數(shù)：（1）設(shè)備外形尺寸：長度1040mm，寬度1100mm，高度2700mm;（2）扭矩測量儀量程：0-100Nm（3）升降行程：300mm;（4）工件旋轉(zhuǎn)速度：20-40r/min，變頻調(diào)速;（5）工件支撐面高度：760mm。

3.7自動涂膠機(jī)

自動涂膠機(jī)完成減速機(jī)大齒圈與端蓋結(jié)合面的自動涂膠，采用厭氧膠雙路供膠系統(tǒng);涂膠機(jī)主要由機(jī)架、直角坐標(biāo)機(jī)器人、供膠系統(tǒng)、頂升定位裝置、鋁合金安全護(hù)網(wǎng)、人機(jī)界面、檢測系統(tǒng)、氣控系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等組成。

技術(shù)參數(shù)：（1）設(shè)備外形尺寸：長度1200mm，寬度1200mm，高度2250mm;（2）機(jī)器人行程：700mmx700mmx200mm（3）機(jī)器人X-Y-Z軸重復(fù)定位精度：±0.02mm;（4）程序軌跡輸入：20個;（5）涂膠類別：厭氧膠;（6）涂膠速度：≤200mm/s;（7）膠條直徑：1-6mm，可調(diào)。

3.8自動翻轉(zhuǎn)機(jī)

自動翻轉(zhuǎn)機(jī)完成工件90°或180°翻轉(zhuǎn)。主要由機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、安全機(jī)構(gòu)、頂升定位裝置、鋁合金安全護(hù)網(wǎng)、人機(jī)界面、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等組成。

技術(shù)參數(shù)：（1）設(shè)備外形尺寸：長度1300mm，寬度1800mm，高度2800mm;（2）最大工件重量：1200kg;（3）升降行程：600mm;（4）夾緊行程：300mm;（5）工件翻轉(zhuǎn)角度：90°、180°;（6）工件支撐面高度：760mm。

3.9氣動打字機(jī)

氣動打字機(jī)完成在減速機(jī)馬達(dá)支架端面上打字。主要由機(jī)架、氣動葫蘆升降裝置、氣動打字機(jī)構(gòu)、工裝、氣控系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等組成。

技術(shù)參數(shù)：（1）設(shè)備外形尺寸：長度900mm，寬度980mm，高度2150mm;（2）標(biāo)記范圍：40mmx120mm;（3）標(biāo)記速度：10-100字符/分;（4）標(biāo)記深度：0.1-0.4mm（據(jù)材質(zhì)而定）;（5）重復(fù)打印精度：不大于0.02mm;（6）工件硬度：≤45HRC。

3.10隨行托盤

隨行托盤用來支撐不同型號的減速機(jī)在輸送線上轉(zhuǎn)移，在不同工位裝配零部件。主要由底板總成、定位支撐工裝、導(dǎo)向部分、載碼體及支撐、緩沖塊、吊環(huán)等組成。

技術(shù)參數(shù)：（1）托盤外形尺寸：長度800mm，寬度600mm，高度64mm;（2）承重：不小于1500kg;（3）底板厚度28mm;（4）表面處理：鍍鎳磷。

4.結(jié)束語

減速機(jī)裝配線是靠安裝在地面上的積放輥輪柔性輸送機(jī)、壓裝機(jī)、測量機(jī)、密封試漏機(jī)、螺栓自動擰緊機(jī)、旋轉(zhuǎn)力矩檢測機(jī)、自動涂膠機(jī)、自動翻轉(zhuǎn)機(jī)、氣動打字機(jī)、隨行托盤等設(shè)備組成的高度自動化裝配流水線。是工程機(jī)械零部件國產(chǎn)化的關(guān)鍵設(shè)備。本裝配線已在國內(nèi)多家工程機(jī)械廠使用，主要技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到技術(shù)要求，效果良好。