■ 中航飛機(jī)西安飛機(jī)分公司（陜西 710089）劉紅安

3.系統(tǒng)調(diào)試

（1）系統(tǒng)的連接。

（2）PLC調(diào)試：首先在NCU單元上將NCK和PLC總清，總清完成后，NCU 正常啟動(dòng)，此時(shí)NCU 狀態(tài)顯示屏上輸出數(shù)字“6”和右下角一個(gè)閃爍的點(diǎn)。LED RUN 燈持續(xù)亮起呈綠色，重新進(jìn)行一次啟動(dòng)，PLC 和 NCK處于循環(huán)運(yùn)行模式下，啟動(dòng)結(jié)束。

利用PC機(jī)上安裝的SIMATIC管理器（STEP-7 V 5.5版本）對(duì)PLC 進(jìn)行開機(jī)調(diào)試。打開840D sl系統(tǒng)隨機(jī)附帶的Too lbox光盤，雙擊TOOLBOX根目錄下的Setup.exe啟動(dòng)安裝。選擇第一項(xiàng)（PLC基本程序）和第二項(xiàng)（STEP7添加SINUM ERIK部件及硬件信息更新）進(jìn)行自動(dòng)安裝，安裝完成后，在SIM ATIC 管理器中，HW-Config頁(yè)面的Catalog樹形結(jié)構(gòu)下看到SINUM ERIK/840D sl/NCU 710.3PN V 3.2，即本次改造選用的NCU型號(hào)與版本；同時(shí)，在Profinet DP→Additional Field Devices→D rives→IO目錄下可找到PP72/48輸入/輸出模板。創(chuàng)建新的項(xiàng)目XKF2312_PLC，在硬件配置中添加PP72/48模塊，點(diǎn)擊OK即可啟動(dòng)硬件配置的下載，下載時(shí)，會(huì)先停止PLC運(yùn)行，下載后，會(huì)提示是否重新啟動(dòng)PLC。此時(shí)數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)建立了硬件的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如圖4所示。

圖 4

（3）創(chuàng)建PLC程序：按以下步驟建立PLC程序。①打開STEP7軟件，創(chuàng)建新的項(xiàng)目。在SIM ATIC管理器中，點(diǎn)擊File菜單下的N ew, 輸入項(xiàng)目名稱XKF2312_PLC，點(diǎn)擊OK。②點(diǎn)擊Insert菜單中Station下SIMATIC 300 Station項(xiàng)，插入 S7-300站點(diǎn)。③將840D s l的Too lbox的PLC基本程序庫(kù)整體復(fù)制到自建的項(xiàng)目中。點(diǎn)擊PLC菜單中的“DOWNLOAD”，下載程序到PLC CPU中，此時(shí)，機(jī)床控制面板指示燈已經(jīng)點(diǎn)亮，表明PLC循環(huán)運(yùn)行開始。④按照系統(tǒng)實(shí)際配置建立各功能函數(shù)FC。首先使急停功能生效， PLC中的緊急停止以及A LM模塊的工作原理如圖5所示。

圖 5

按照電路原理圖5，在S7程序中建立功能函數(shù)FC，即緊急停止控制程序，必須保證，先接通供電模塊（in feed）使能OFF1，再接通驅(qū)動(dòng)模塊（se rvo）使能OFF3；系統(tǒng)斷電時(shí)，先斷驅(qū)動(dòng)使能OFF3，延時(shí)斷供電模塊使能OFF1。

正確使用急停輸入D B 10.D B X 5 6.1，急停應(yīng)答D B 10.DBX 56.1，急停有效信號(hào)DB10.DBX 106.1，可保證機(jī)床、刀具和人員的安全，急停信號(hào)可使機(jī)床進(jìn)入緊急停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)急停輸入DB10.DBX 56.1信號(hào)閉合時(shí)，CNC控制器進(jìn)入緊急停止釋放狀態(tài)，進(jìn)給伺服和主軸伺服放大器處于可控制及運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)信號(hào)斷開時(shí)，CNC控制器復(fù)位并進(jìn)入緊急停止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)給伺服和主軸伺服放大器、電動(dòng)機(jī)立刻減速直至停止。在緊急停止控制程序中，I1.5、I1.4和I3.3 就是機(jī)床的急停按鍵開關(guān)輸入信號(hào)，表示3個(gè)急停按鍵開關(guān)，1個(gè)安裝在機(jī)床電器柜上，1個(gè)在手持操作單元上，1個(gè)在操作面板上。3個(gè)信號(hào)接通后，Q1.2激活，供電模塊（in feed）使能EP有效激活。延時(shí)1s后，OFF1信號(hào)使能有效，再接著導(dǎo)通驅(qū)動(dòng)模塊使能信號(hào)OFF3，程序如下：

繼續(xù)創(chuàng)建機(jī)床的功能函數(shù)FC，實(shí)現(xiàn)HHU控制、坐標(biāo)回零、一級(jí)限位、機(jī)床照明燈、冷卻液開關(guān)、工作、報(bào)警狀態(tài)指示燈、裝卸刀及主軸換擋等功能，并檢查機(jī)床各個(gè)功能執(zhí)行是否準(zhǔn)確可靠。若有問(wèn)題，則應(yīng)修改相應(yīng)的控制程序。注意，在編制PLC程序時(shí)，一定要充分考慮各個(gè)相互關(guān)聯(lián)動(dòng)作的可靠性與安全性，如機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)就不能進(jìn)行手動(dòng)換刀；主軸冷卻裝置故障，主軸停止；潤(rùn)滑壓力低或液位過(guò)低系統(tǒng)報(bào)警，坐標(biāo)軸無(wú)法啟動(dòng)等，以免造成設(shè)備損壞與操作人員人身受到傷害。

（4）驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定：SINUMERIK 840D sl通過(guò)DRIVE CLiQ 總線與 SINAM ICS S120 電源模塊及各坐標(biāo)進(jìn)給模塊進(jìn)行通信，并通過(guò)DRIVE CL iQ總線對(duì)電源模塊及各坐標(biāo)進(jìn)給模塊包括電動(dòng)機(jī)進(jìn)行固件升級(jí)以及參數(shù)自動(dòng)配置。S120 電源模塊是新型的饋電單元，系統(tǒng)響應(yīng)速度快，運(yùn)行噪聲低，控制電路與大功率電子開關(guān)器件高度集成，實(shí)現(xiàn)輸入隔離、能耗制動(dòng)、過(guò)溫、過(guò)流、過(guò)壓保護(hù)以及故障診斷等功能，并能將電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的電勢(shì)反饋回電網(wǎng)，顯著降低用電功耗。

SINAM IC S120 控制電路如圖6所示。其中，K A 18、23就是緊急停止開關(guān)繼電器。當(dāng)緊急停止電路正常時(shí)，供電模塊（in feed）使能EP有效激活。此時(shí)，必須進(jìn)行自動(dòng)升級(jí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)固件，拓?fù)渥R(shí)別供電模塊，按鍵選擇（調(diào)試）→（驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）→（供電），KM 1閉合，SINAM ICS驅(qū)動(dòng)器的電力供應(yīng)順利完成，如圖7所示。

繼續(xù)對(duì)SINAM ICS驅(qū)動(dòng)器及坐標(biāo)、主軸電動(dòng)機(jī)進(jìn)行固件升級(jí)以及參數(shù)的自動(dòng)配置（見(jiàn)表2），在此不再贅述。注意，X、Y、Z和SP的如表2所示信號(hào)必須通過(guò)PLC程序加以激活。

圖 6

圖 7

（5）軸參數(shù)設(shè)定：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器模塊上READY 綠燈點(diǎn)亮，表明SINUM ER IK 840D s l對(duì)SINAM ICS驅(qū)動(dòng)器固件升級(jí)及電動(dòng)機(jī)、編碼器自動(dòng)配置完成，驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)已準(zhǔn)備就緒，此時(shí)應(yīng)著手進(jìn)行NC參數(shù)設(shè)定（見(jiàn)表3），主要包括機(jī)械傳動(dòng)參數(shù)、速度參數(shù)等（以X坐標(biāo)為例）。

（6）驅(qū)動(dòng)邏輯號(hào)分配：驅(qū)動(dòng)配置完畢后，NC系統(tǒng)各坐標(biāo)軸、主軸需要與NCK內(nèi)部虛擬PROFIBUS 的驅(qū)動(dòng)建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，配置各自驅(qū)動(dòng)對(duì)象的 I/O 地址邏輯號(hào)。此時(shí)，各坐標(biāo)軸、主軸電動(dòng)機(jī)可以轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)床的當(dāng)量位移也正確。

（7）螺距誤差補(bǔ)償：機(jī)床在試切件加工前，需進(jìn)行各坐標(biāo)軸的螺距誤差補(bǔ)償（LEC）。目的在于檢查各坐標(biāo)的定位精度以及重復(fù)定位精度，并保證在出廠精度范圍內(nèi)。

最后應(yīng)進(jìn)行整機(jī)的動(dòng)態(tài)測(cè)試，這一工作是通過(guò)NAS試件的試切進(jìn)行的，主要是檢測(cè)整機(jī)在各個(gè)坐標(biāo)軸平面（如XY、XZ和YZ）的聯(lián)動(dòng)性。這項(xiàng)工作非常重要，一般要進(jìn)行至少兩次試切，根據(jù)精度檢測(cè)值要對(duì)某些不合格項(xiàng)進(jìn)行整改，以確保機(jī)床在正常的生產(chǎn)中發(fā)揮效用。

表2

結(jié)語(yǔ)

設(shè)備改造后，性能顯著提高，其加工范圍拓寬，設(shè)備有效率明顯提升，而耗電量也由于采用SINAM ICS驅(qū)動(dòng)器而降低。

又因該設(shè)備采用840D s l數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部模塊化設(shè)計(jì)，電磁干擾小，設(shè)備經(jīng)過(guò)改造后，其跑、冒、滴、漏現(xiàn)象已基本杜絕，環(huán)保性顯著提高。

電氣結(jié)構(gòu)緊湊合理，顯示器、各種開關(guān)和指示燈布局更適合操作人員的使用。而通過(guò)對(duì)西門子SINUMERIK 840D sl 數(shù)控系統(tǒng)以及SINAM ICS S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究應(yīng)用，也可以提高數(shù)控機(jī)床故障的分析與維修水平，對(duì)生產(chǎn)制造技術(shù)進(jìn)一步與國(guó)際接軌，具有特殊而重要的現(xiàn)實(shí)意義。

表3

[1] 西門子股份公司.SINUMERIK 840D solution line 簡(jiǎn)明調(diào)試指南[M/CD].德國(guó)：西門子股份公司，2012.8.

[2] 西門子股份公司.SINAM ICS S120 COM ISS IO N IN G MANUAL[E].德國(guó)：西門子股份公司，2011.8