楊英潔

摘要：汽車自組網(wǎng)的概念源于數(shù)字城市的概念，研究網(wǎng)絡、實時數(shù)據(jù)庫和汽車智能。研究的語言一般應用Lisp語言。

關鍵詞： 汽車路況網(wǎng)；實時數(shù)據(jù)庫；汽車智能

中圖分類號：TP311 文獻標識碼：A 文章編號：1009-3044（2015）08-0034-02

Abstract： Scientists put forward to the idea of car-network when running from computer managing city，the idea mainly conclude network，real-time database management system and automatic car theory.

Key words： running-car-network； realtime data； automatic car theory

考慮交通方面，每條標準的道路都有多條汽車道，和自行車道，車道的寬幅是標準的同余原理的考慮。每一輛車都有自己的車型，而每一個系列的車包括外形和配備和功能，都符合常規(guī)的考慮。如小轎車通常都分為兩廂和三廂，都能收聽交通音樂，都有標準的油耗。時速通常限制為20-60公里/小時。各個品牌的小轎車競爭的數(shù)據(jù)都朝向省油耗，車型穩(wěn)，舒適等指標。各個品牌的車提高競爭力的同時，一般也維護自己的品牌。每一位駕車人員都需經(jīng)過駕駛員培訓，交通規(guī)則考試合格后才能上路駕駛。遵守交通規(guī)則是為了維護駕駛員自己的安全，交通規(guī)則是一套完整的規(guī)則，雖然允許優(yōu)化，而交通知識大部分是穩(wěn)定的。標準道路上的每一位駕駛員遵守交通規(guī)則就會形成一個健康順利的交通局面。這就是為了我們的健康和安全考慮的同余原理。汽車行駛的路況數(shù)據(jù)是一個實時數(shù)據(jù)庫，研究固定路線的行駛時，路況數(shù)據(jù)會有許多冗余數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)的存儲和提取可以運用同余的原理。

1 固定路線的行駛

汽車沿固定路線行駛，包含啟動，直行，調(diào)速，倒車，停車，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，超車，到達目的地用音樂提示停車。此外還有中間過程中的物體觸動車身用鈴聲報警，觸動車身的物體包含相鄰車輛，建筑物，人，路邊障礙物等。

汽車行駛時，假設前后車距不小于3米。汽車車身周圍安裝全方向攝像頭，拍攝周圍路況信息。如拍攝到同車道前方車輛減速，則本車輛減速，如前方車輛加速，則本車輛加速或保持原車速。拍攝到路燈的情況分為多種情況：拍攝到紅燈，則暫停；拍攝到綠燈，則加速行駛或與前方車輛保持距離同時加速；拍攝到左轉(zhuǎn)綠燈，則判斷路旁景觀是否與固定路線圖中的景點一致，如左邊景點一致，則向左轉(zhuǎn)；如右邊景點一致，則等待右轉(zhuǎn)綠燈亮向右轉(zhuǎn)；如前邊景點一致，則等待前行綠燈亮向前直行；如景點不在固定路線景點數(shù)據(jù)庫中，則倒車或左轉(zhuǎn)逆行，直至周圍景點特征與景點數(shù)據(jù)庫中一致，然后選擇方向。拍攝到右轉(zhuǎn)綠燈亮，則判斷路旁景觀是否與固定路線圖中的景點一致，如右邊景點一致，則向右轉(zhuǎn)；如左邊景點一致，則等待左轉(zhuǎn)綠燈亮向左轉(zhuǎn)；如前邊景點一致，則等待前行綠燈亮向前直行；如景點不在固定路線景點數(shù)據(jù)庫中，則倒車或左轉(zhuǎn)逆行，直至周圍景點特征與景點數(shù)據(jù)庫中一致，然后選擇方向?？傊?，在路口，無論拍攝到紅燈亮，還是綠燈亮，還是左轉(zhuǎn)燈或右轉(zhuǎn)燈亮，都要先判斷各個方向的景點是否與景點數(shù)據(jù)庫中景點一致，根據(jù)一致的景點所處的位置，判斷行駛的方向。解釋圖如圖1。

解釋行駛過程中的汽車的動作：

啟動：從起點開始啟動，每當遇到停車，然后啟動。

直行：拍攝到綠燈亮并且應當向前行駛。

調(diào)速：每當遇到前方車輛減速或加速，為了保持3米車距，可調(diào)速；每當拍攝到紅燈，減速?；驕p速至綠燈亮再加速；左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)都需減速過路口后加速。

倒車：每當拍攝到前方車輛減速或倒車時都需倒車

停車：拍攝到行駛方向紅燈亮，則停車；到達終點則停車。

左轉(zhuǎn)：拍攝到景點屬左轉(zhuǎn)路線并且左轉(zhuǎn)綠燈亮則左轉(zhuǎn)。

右轉(zhuǎn)：拍攝到景點屬右轉(zhuǎn)路線并且右轉(zhuǎn)綠燈亮則右轉(zhuǎn)。

超車：拍攝到左車道前后3米空則允許超車。

2 景點數(shù)據(jù)庫的設計

固定路線的景點數(shù)據(jù)庫：將路線周圍大型建筑物或路口東西南北中方向的景像拍成圖片或圖像，存儲在實時數(shù)據(jù)庫中。每當過路口選擇方向和行駛路線時，同時判斷車輛所處路口東西南北方和東南方，東北方，西北方，西南方和中區(qū)的景點，拍攝9個方向的景點，與路線圖數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)匹配，選擇一致的景點所處的方向行駛。

汽車安裝有攝像頭，拍的照片或圖像實時存儲到數(shù)據(jù)庫中。如路邊景物可拍成圖片，前后左右的汽車行駛狀況可拍成圖像。由于已經(jīng)實現(xiàn)了地理信息系統(tǒng)，各地的地圖都有存儲在數(shù)據(jù)庫中，數(shù)據(jù)庫的路線圖和景點存儲可以從本地的地圖網(wǎng)站搜索。

3 汽車安全行駛的保障配件

汽車的重點部件包含引擎、油門、方向盤、停車、雨刷、車窗、車燈、汽車音響等。汽車音響包含汽車報警鬧鈴，汽車到站音樂鈴，汽車警示鈴等。

4 計算機系統(tǒng)

支持汽車導航和行駛的系統(tǒng)允許為一般的系統(tǒng)，軟件語言允許使用prolog和lisp.路況中的車輛之間的聯(lián)絡可以通過無線路況網(wǎng)。

5 固定路線路由協(xié)議

行駛車輛選擇行駛路線和方向時，需按照路由協(xié)議SRP（Static Routing Protocol）。SRP內(nèi)容如表1所示。

序號（id）：表示數(shù)據(jù)報的序號。

動作標識符（actionid）：判斷該選擇何種動作的標識符。如：000：停車；001：啟動；010：直行；011：調(diào)速；100：倒車；101：左轉(zhuǎn)；110：右轉(zhuǎn)；

東方景點照片（p1）：車輛所處位置東方的景點照片；

西方景點照片（p2）：車輛所處位置西方的景點照片；

南方景點照片（p3）：車輛所處位置南方的景點照片；

北方景點照片（p4）：車輛所處位置北方的景點照片；

中區(qū)景點照片（p5）：車輛所處位置中區(qū)的景點照片；

東南方景點照片（p6）：車輛所處位置東南方的景點照片；

東北方景點照片（p7）：車輛所處位置東北方的景點照片；

西北方景點照片（p8）：車輛所處位置西北方的景點照片；

西南方景點照片（p9）：車輛所處位置西南方的景點照片；

每經(jīng)過3米的距離，計算機系統(tǒng)就查詢數(shù)據(jù)庫中的9個方向的照片是否與所處位置9個方向的照片一致，如果一致，則動作標識符為010，直行；如左邊景點與數(shù)據(jù)庫中的景點一致，則動作標識符為101，左轉(zhuǎn)；如右邊景點與數(shù)據(jù)庫中的景點一致，則動作標識符為110，右轉(zhuǎn)；如果前方車輛減速，則動作標識符為011，車輛進行調(diào)速；如果不一致，則動作標識符為100，后退到前一個位置重新判斷；如果拍到照片與終點景物照片一致，則動作標識符為000，停車。

按照相應的動作標識符，計算機系統(tǒng)的驅(qū)動程序驅(qū)動汽車行駛的安全保障部件完成相應的動作。

6 結束語

數(shù)字城市的概念已經(jīng)提出許多年了，汽車自組網(wǎng)的研究已經(jīng)成為一個熱點。重點內(nèi)容是汽車智能行駛。每選擇一個行駛動作，都需從數(shù)據(jù)庫中提取數(shù)據(jù)，判斷應進行哪個動作。數(shù)據(jù)庫是實時數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)。

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