王江林

【摘要】本文通過對一組曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的相關(guān)問題進(jìn)行分析，探討在不同假設(shè)情下擺動機(jī)構(gòu)中各個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動學(xué)特性，通過建立數(shù)學(xué)模型，來解決有關(guān)問題。

【關(guān)鍵詞】曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 運(yùn)動學(xué)特性 數(shù)學(xué)模型

【中圖分類號】G64 【文獻(xiàn)標(biāo)識碼】A 【文章編號】2095-3089（2015）02-0215-01

3.總結(jié)

我們在討論過程中，假設(shè)了滑塊P沒有重力，與滑軌之間沒有摩擦，且不計(jì)兩桿的重力。但有時(shí)這些假設(shè)不會成立，這時(shí)我們得到的結(jié)果就會完全不同。這里我們考慮滑塊P與滑軌之間沒有摩擦，此時(shí)也分為幾種情況：若此滑軌十分粗糙，兩桿重力可以小到忽略下計(jì)，那么滑塊P很可能靜止不動；若滑軌表面的粗糙程度是均勻的，則可以設(shè)摩擦系數(shù)是μ，通過受力分析來求解；若滑軌表面的粗糙程度是不均勻的，那么就很難把握其受力大小和加速度大小。

但是一般在實(shí)際情下，連桿擺動機(jī)構(gòu)中Ο處的質(zhì)量很大，而滑塊P重力、兩桿重力及摩擦力均可以忽略不計(jì)，即可得到我們的分析結(jié)果。

參考文獻(xiàn)：

[1]吳宗澤，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，北京；機(jī)械工業(yè)出版社，1998

[2]趙靜，但琦，數(shù)學(xué)建模與數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn)，北京；高等教育出版社，2004。

[3]孫建東，李春書，機(jī)械原理，北京；清華大學(xué)出版社，2007

[4]魏兵，熊禾根，機(jī)械原理，武漢；華中科技大學(xué)出版社，2007

[5]朱龍根，機(jī)械設(shè)計(jì)，北京；機(jī)械工業(yè)出版社，2006。

[6]鄭江，許瑛，機(jī)械設(shè)計(jì)，北京；高等教育出版社，1998