朱玉玉 劉先勇

基于Simulink的光伏特性仿真分析與MPPT算法改進(jìn)

朱玉玉 劉先勇

(西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院 四川綿陽(yáng) 621010)

太陽(yáng)能電池的輸出功率隨光照強(qiáng)度和環(huán)境溫度的變化而變化，設(shè)計(jì)一種合理的最大功率跟蹤(MPPT)算法對(duì)于太陽(yáng)能的使用具有重要意義。分析、仿真了太陽(yáng)能光伏電池特性，并結(jié)合傳統(tǒng)最大功率跟蹤算法的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種改進(jìn)型的最大功率跟蹤算法，在不干擾系統(tǒng)正常工作的情況下能迅速感知外界環(huán)境變化，使系統(tǒng)輸出功率快速穩(wěn)定在最大功率點(diǎn)。研究表明，該算法具有跟蹤速度快、振蕩小、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，適用于光伏發(fā)電場(chǎng)合。

太陽(yáng)能 光伏特性 光伏發(fā)電 MPPT算法

隨著全球石油資源的匱乏，各國(guó)越來(lái)越重視可再生資源的利用，太陽(yáng)能就是其中的一種最具潛能的新能源。據(jù)有關(guān)分析，到2030年太陽(yáng)能光伏發(fā)電將占到世界總電力的10%［1］。太陽(yáng)能光伏發(fā)電具有清潔無(wú)污染、無(wú)噪聲、安全可靠以及可再生等優(yōu)點(diǎn)，但是目前的光伏發(fā)電系統(tǒng)都普遍存在太陽(yáng)能利用率低、造價(jià)高等問(wèn)題。為了能實(shí)時(shí)快速跟蹤太陽(yáng)能最大功率點(diǎn)，研究一種高效快速的太陽(yáng)能功率跟蹤算法十分重要。目前，最大功率點(diǎn)跟蹤(Maximum Power Point Tracking，簡(jiǎn)稱(chēng)MPPT)算法很多，比如恒定電壓跟蹤法(CVT)、擾動(dòng)觀測(cè)法(P＆O)、增量電導(dǎo)法(INC)、恒定電流跟蹤法(CIT)、迭代比較法［2－3］等，但是，不同的理論算法在實(shí)際使用過(guò)程中都存在不同的問(wèn)題。本文利用Matlab/simulink對(duì)太陽(yáng)能光伏陣列特性進(jìn)行仿真，結(jié)合各種MPPT算法的優(yōu)缺點(diǎn)，提出了一種改進(jìn)型MPPT控制算法，并通過(guò)理論分析和仿真驗(yàn)證了該算法可以快速和精確地跟蹤太陽(yáng)能光伏陣列最大功率點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)最大功率輸出。

1 光伏陣列特性及其等效模型

1.1 光伏陣列等效模型

太陽(yáng)能光伏電池輸出電流隨著光強(qiáng)的變化而變化，當(dāng)外界的光強(qiáng)一定時(shí)，太陽(yáng)能光伏電池就可以近似為一種恒流電源，其等效電路如圖1所示。

圖1 光伏電池等效電路圖Fig.1 The equivalent circuit of PV

根據(jù)理論，由圖1可以得出太陽(yáng)能光伏電池的等效模型［4－5］為:

式中:I——光伏電池輸出電流;Id——流過(guò)二極管電流;Ish——流過(guò)并聯(lián)電阻電流;IL——光生電流;Io——二極管反向飽和電流;A——二極管因子，通常情況下取40～60;K——玻耳茲曼常數(shù)，K=1.38×10－23J/K; T——以絕對(duì)溫度表示的結(jié)溫，T=t+273(其中t為攝氏度);q——電子電荷量，q=1.6×10－19C;U——光伏電池輸出電壓;Rs——串聯(lián)電阻;Rsh——并聯(lián)電阻。

在實(shí)際理論分析中，由于太陽(yáng)能的并聯(lián)電阻Rsh往往很大，串聯(lián)電阻Rs很小，由此忽略公式(1)中的Rs，Rsh，可將(1)簡(jiǎn)寫(xiě)為:

當(dāng)外部負(fù)載開(kāi)路時(shí)，此時(shí)外部斷開(kāi)，有I=0，因此上式可以改寫(xiě)為(3)式:

而通過(guò)光伏特性資料分析發(fā)現(xiàn)，太陽(yáng)能電池板光生電流、開(kāi)路電壓與環(huán)境的溫度、光照強(qiáng)度有關(guān)，如式(4)、式(5):

式中Isc，Uocs分別為標(biāo)準(zhǔn)情況(太陽(yáng)能光伏電池板溫度為25℃，日照強(qiáng)度為1 000 W/m2)下的短路電流和開(kāi)路電壓;Uoc為相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)情況下不同溫度的開(kāi)路電壓;KI為短路電流溫度系數(shù)，KI=0.0012Isc(A/℃);KV為開(kāi)路電壓溫度系數(shù)，KV=0.005Uocs(V/℃);T－開(kāi)氏度，T= t+273(其中t為攝氏度);S－光照強(qiáng)度。

將式(3)、式(4)、式(5)分別帶入公式(2)可以得出太陽(yáng)能光伏輸出電流I［6］為:

1.2 太陽(yáng)能光伏電池特性

從公式(6)可以得出，太陽(yáng)能光伏電池的輸出受外界因素的影響很大。將公式(6)轉(zhuǎn)換成數(shù)學(xué)模型，取短路電流 Isc=5.1 A，開(kāi)路電壓 Uocs=22 V，A=40，同時(shí)將KI，KV代入，利用Matlab/simulink進(jìn)行軟件仿真，得出如圖2所示的光伏電池等效輸出電流模型圖。圖3為標(biāo)準(zhǔn)溫度下，光照強(qiáng)度分別為400 W/m2，600 W/m2，800 W/m2，1 000 W/m2下的I－U和P－U曲線(xiàn)圖。I－U圖中虛線(xiàn)相切，即為太陽(yáng)能光伏輸出功率最大點(diǎn)，而且從P－U圖可以看出當(dāng)外界環(huán)境溫度相同時(shí)，無(wú)論光照強(qiáng)度增加還是減少，最大功率點(diǎn)的輸出電壓都基本相同。圖4為光照強(qiáng)度為1 000 W/m2的情況下，溫度分別為5℃，15℃，25℃，35℃的I－U和P－U曲線(xiàn)圖。從圖中可以看出，當(dāng)光照強(qiáng)度相同時(shí)，在一定的輸出電壓范圍內(nèi)，不同的溫度具有相同的輸出功率，當(dāng)超過(guò)這個(gè)范圍后，隨著溫度的增加，其輸出功率逐漸減小。

圖2 光伏電池等效輸出電流模型圖Fig.2 The equivalent current model of PV

圖3 相同溫度不同光照強(qiáng)度下的I－U和P－U曲線(xiàn)圖Fig.3 I－U and P－U curves for different light intensity at the same temperature

2 光伏陣列MPPT算法

2.1 MPPT控制原理

太陽(yáng)能光伏陣列的輸出特性具有非線(xiàn)性的特點(diǎn)，并且輸出受光照強(qiáng)度、環(huán)境溫度和負(fù)載影響，當(dāng)輸出電壓達(dá)到一定值時(shí)，光伏陣列的輸出功率才能達(dá)到最大值，此點(diǎn)稱(chēng)為最大功率點(diǎn)(MPP－maximum power point)。為了提高太陽(yáng)能電池板的利用率，就必須使系統(tǒng)保持運(yùn)行在最大功率點(diǎn)附近。

2.2 常用MPPT跟蹤算法

恒定電壓跟蹤法(Constant Voltage Tracking，簡(jiǎn)稱(chēng)CVT)是通過(guò)控制太陽(yáng)能光伏電池的輸出電壓，使太陽(yáng)能電池板恒壓輸出，達(dá)到最大功率點(diǎn)跟蹤的目的。從圖3的P－U曲線(xiàn)可以看出，當(dāng)溫度相同，不同的光強(qiáng)下，最大功率點(diǎn)的電壓幾乎穩(wěn)定在同一個(gè)值，其電壓值近似為電池板開(kāi)路電壓的0.78倍。圖5為基于Matlab/simulink仿真的恒定電壓跟蹤法跟蹤曲線(xiàn)，從圖5上下兩幅圖可知，雖然其跟蹤速率達(dá)到1 s，但是由于電池板生產(chǎn)工藝和參數(shù)的差異，使其最大功率點(diǎn)電壓不處在0.78倍開(kāi)路電壓附近，這將可能導(dǎo)致過(guò)度跟蹤和跟蹤不足。采用恒定電壓跟蹤法具有操作簡(jiǎn)單、跟蹤速度快的優(yōu)點(diǎn)，但其跟蹤誤差大，對(duì)環(huán)境的依賴(lài)性很強(qiáng)，很難適應(yīng)不同的環(huán)境。

圖4 相同光照強(qiáng)度不同溫度下的I－U和P－U曲線(xiàn)圖Fig.4 I－U and P－U curves for different temperature at the same light intensitye

增量電導(dǎo)法(Incremental conductance method，簡(jiǎn)稱(chēng)INC)是通過(guò)求導(dǎo)的方式實(shí)現(xiàn)最大功率點(diǎn)跟蹤。從圖3、圖4的P－U圖可以看出，最大功率點(diǎn)有dP/dU=0。但是MPPT算法的實(shí)現(xiàn)實(shí)際是根據(jù)光伏電池的輸出電壓和輸出電流來(lái)確定其最大功率點(diǎn)，由功率、電壓和電流關(guān)系可以將太陽(yáng)能光伏輸出功率表示為Po=Uo*Io，對(duì)電壓Uo求導(dǎo)可得:

式中Po－太陽(yáng)能光伏電池輸出功率，Uo－光伏電池輸出電壓，Io光伏電池輸出電流。

通過(guò)式(7)可以得出當(dāng)Io/Uo=－d Io/d Uo，有d Po/d Uo＜0，此時(shí)即為功率最大點(diǎn);當(dāng) Io/Uo＜－d Io/d Uo，有d Po/d Uo＜0，則Uo＞UMPPT(UMPPT為最大功率點(diǎn)電壓)，光伏輸出電壓過(guò)大;當(dāng)Io/Uo＞－d Io/d Uo，有d Po/d Uo＞0，則Uo＜UMPPT，光伏輸出電壓過(guò)?。?］。以上作為軟件的判斷依據(jù)，并進(jìn)行相應(yīng)的控制，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)光伏電池最大功率點(diǎn)的跟蹤。圖6為增量電導(dǎo)法跟蹤曲線(xiàn)，從圖6可以看出，此跟蹤算法能準(zhǔn)確跟蹤到最大功率點(diǎn)，并且穩(wěn)定在最大功率點(diǎn)，但是其跟蹤到最大功率點(diǎn)所需時(shí)間是恒定電壓跟蹤法的兩倍，這將嚴(yán)重影響最大功率點(diǎn)的跟蹤速率。

圖5 恒定電壓跟蹤法(CVT)跟蹤曲線(xiàn)Fig.5 Tracking curves for Constant Voltage Tracking

圖6 增量電導(dǎo)法(INC)跟蹤曲線(xiàn)Fig.6 Tracking curves for Incremental conductance method

2.3 改進(jìn)的MPPT算法

分析以上兩種算法可以得出，采用CVT跟蹤算法控制時(shí)，系統(tǒng)的啟動(dòng)過(guò)程具有最優(yōu)的特性，而且其控制簡(jiǎn)單，僅需要判斷光伏系統(tǒng)的實(shí)際輸出電壓與設(shè)定電壓指令值之間的大小關(guān)系，即可單方向調(diào)節(jié)控制器輸出，功率輸出單向增加，無(wú)振蕩。該控制策略可以很方便地移植到增量電導(dǎo)法MPPT方法中，以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)過(guò)程的優(yōu)化。因此該系統(tǒng)改進(jìn)算法的核心思想及控制原理就是:避免MPPT啟動(dòng)速度過(guò)慢，跟蹤誤差過(guò)大，系統(tǒng)結(jié)合了恒定電壓跟蹤法和增量電導(dǎo)法兩種算法的優(yōu)點(diǎn)，提出了一種能快速啟動(dòng)、跟蹤誤差小、兼具增量電導(dǎo)法優(yōu)點(diǎn)的MPPT算法。系統(tǒng)在上電時(shí)，初始采用恒定電壓跟蹤法，將光伏電池的輸出電壓從高向低調(diào)節(jié)到開(kāi)路電壓的0.78倍，實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)，然后逐漸縮小擾動(dòng)步長(zhǎng)，循環(huán)調(diào)節(jié)，將光伏輸出鎖定在理論最高功率點(diǎn)附近。最后循環(huán)利用增量電導(dǎo)法，通過(guò)求導(dǎo)的方式找到功率最高點(diǎn)，達(dá)到最大功率點(diǎn)跟蹤的目的［8］。圖8為改進(jìn)型MPPT控制算法流程圖。

2.4 實(shí)驗(yàn)仿真及分析

利用Matlab/simulink建立數(shù)學(xué)模型進(jìn)行軟件仿真，模擬仿真標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)(光伏電池面板溫度為25℃，光照強(qiáng)度為1 000 W/m2)下的光伏特性曲線(xiàn)圖，圖7為改進(jìn)型增量電導(dǎo)法Simulink模型及電流計(jì)算模型，上圖為整體Simulink模型，下圖為電流計(jì)算模型。圖9是標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下光伏特性曲線(xiàn)，反映的是輸出功率、輸出電流隨輸出電壓變化的關(guān)系，從圖9中可以看出最大功率點(diǎn)很接近太陽(yáng)能電池板的開(kāi)路電壓。

圖7 改進(jìn)型增量電導(dǎo)法Simulink模型及電流計(jì)算模型Fig.7 Simulink model of improve incremental conductance method and current calculation

圖8 改進(jìn)型MPPT控制算法Fig.8 Improved MPPT control algorithm

考慮到以上算法的不足，本文采用如圖8的流程圖方式實(shí)現(xiàn)仿真，逐步降壓，使其快速穩(wěn)定在0.78倍開(kāi)路電壓附近，然后利用改進(jìn)MPPT算法實(shí)現(xiàn)最大功率點(diǎn)跟蹤。圖10為改進(jìn)MPPT算法跟蹤曲線(xiàn)圖，和前面的CVT跟蹤算法和INC跟蹤算法對(duì)比，從圖中實(shí)時(shí)跟蹤功率P/W曲線(xiàn)可以發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)僅需要0.6 s即可平穩(wěn)地進(jìn)入穩(wěn)態(tài)，遠(yuǎn)快于采用上面介紹的兩種MPPT跟蹤算法的啟動(dòng)速度，并且啟動(dòng)過(guò)程中功率平穩(wěn)上升，無(wú)振蕩，具有很好的啟動(dòng)特性，證明該算法兼具恒定電壓跟蹤法和增量電壓法的優(yōu)點(diǎn)，能快速穩(wěn)定跟蹤最大功率點(diǎn)，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目的。

圖9 標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下光伏特性曲線(xiàn)Fig.9 PV property curves under standard conditions

圖10 改進(jìn)MPPT跟蹤曲線(xiàn)Fig.10 Tracking curves for improved MPPT

3 結(jié)論

太陽(yáng)能光伏電池輸出特性受環(huán)境溫度、光照強(qiáng)度和負(fù)載等因素的影響很大，為了減少能量的損失，使太陽(yáng)能電池板輸出最大的功率，需要對(duì)最大功率點(diǎn)實(shí)時(shí)跟蹤。本文基于Matlab/simulink對(duì)光伏陣列特性實(shí)現(xiàn)仿真，然后結(jié)合CVT和INC最大功率點(diǎn)跟蹤算法的優(yōu)點(diǎn)，提出一種改進(jìn)型MPPT控制算法。通過(guò)仿真發(fā)現(xiàn)，此算法具有跟蹤速度快、穩(wěn)定度高的優(yōu)點(diǎn)，特別適合太陽(yáng)能光伏發(fā)電等場(chǎng)合。

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Simulation of Photovoltaic Propreties and MPPT Algorithm Based Simulink

ZHU Yu－yu，LIU Xian－yong

(School of Information Engineering，Southwest University of Science and Technology，Mianyang 621010，Sichuan，China;)

With the change of light intensity and ambient temperature，the output power of solar will be different.It is meaningful for the use of solar energy to design a reasonable maximum power point tracking (MPPT)algorithm.This paper analyzes and simulates the properties of solar PV，and designs an improved MPPT algorithm which combines with the advantages of the traditional MPPT algorithm.Under conditions of no interfering，the algorithm can quickly perceive changes of the external environment and make the output power of system fast and stable at the maximum power point.The research shows that the algorithm has some advantages such as fast tracking speed，small vibration，high reliability，especially suitable for PV occasions.

Solar;Photovoltaic properties;photovoltaic power generation;MPPT algorithm

TK519

A

1671－8755(2015)03－0076－05

2015－06－07

四川省國(guó)防科技基金(JMKF－2013－38－053)。

朱玉玉(1979—)，男，講師，碩士，研究方向?yàn)殡娫醇夹g(shù)、智能儀器儀表。E－mai:zhuyuyu_008@163.com