丁照龍 周炳強(qiáng)

摘 要：客運(yùn)汽車自動(dòng)控制車門開關(guān)裝置，預(yù)防汽車車門開啟時(shí)與人或機(jī)動(dòng)車相撞，利用弧形齒條，傳動(dòng)齒輪，雙向伺服電機(jī)，中央控制模塊，雷達(dá)發(fā)射器，雷達(dá)接收器，發(fā)射接收天線組成中央控制系統(tǒng)，當(dāng)遇到人或機(jī)動(dòng)車快速接近時(shí)，汽車自動(dòng)關(guān)閉開啟的車門，避免人或機(jī)動(dòng)車與汽車車門相撞，造成人和汽車損傷，中央自動(dòng)控制系統(tǒng)還可以節(jié)省人力，無需用力開關(guān)車門，只要使用遙控器，車門鑰匙或車門拉手，車門自動(dòng)打開或關(guān)閉。

關(guān)鍵詞：弧形齒條，傳動(dòng)齒輪，雙向伺服電機(jī)，中央控制模塊

中圖分類號(hào)： TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)1672-3791（2015）10（a）-0000-00

1 自動(dòng)控制開關(guān)車門裝置

目前，隨著我國汽車工業(yè)的快速發(fā)展，汽車已大量的進(jìn)入家庭，汽車已逐步替代了其他的交通工具，成為城市，鄉(xiāng)村的主要交通工具，隨著我國汽車保有量的急劇增加，道路擁擠現(xiàn)象明顯上升，交通事故頻發(fā)。由于汽車車門突然開啟，過往的機(jī)動(dòng)車及行人來不及避讓而引發(fā)的交通事故時(shí)有發(fā)生，現(xiàn)有技術(shù)中沒有提供相關(guān)的車門開控關(guān)裝置，因此提供一種汽車自動(dòng)控制車門開關(guān)裝置以預(yù)防和減少由于汽車車門突然開啟使過往的機(jī)動(dòng)車及行人來不及避讓而引發(fā)的交通事故的發(fā)生已迫在眉睫。

2 自動(dòng)控制開關(guān)車門裝置的原理

機(jī)械原理；利用雙向伺服電機(jī)，傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒條，中央控制模塊，雷達(dá)發(fā)射器，雷達(dá)接收器，發(fā)射接收天線，組成中央控制系統(tǒng)，當(dāng)遇到人或機(jī)動(dòng)車快速接近時(shí)，汽車自動(dòng)關(guān)閉開啟過程中的車門，避免事故發(fā)生控制過程如圖2所示。電子控制原理；就是利用雷達(dá)傳感器給中央控制模塊提供車門開啟過程中，車門其他物體距離信號(hào)，速度信號(hào)，角度信號(hào)，當(dāng)物體接近時(shí)， 中央控制模塊根據(jù)這些信號(hào)，與中央控制模塊內(nèi)部存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，確認(rèn)車門的當(dāng)前位置，然后向伺服電機(jī)發(fā)出指令，伺服電機(jī)執(zhí)行中央控制模塊的指令（電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)），車門自動(dòng)開啟或關(guān)閉。

1，當(dāng)車內(nèi)人員拉動(dòng)車門內(nèi)拉手時(shí)，車門鎖塊打開，汽車車門角度傳感器既給中央控制模塊一個(gè)角度信號(hào)，中央控制模塊接收信號(hào)后給伺服電機(jī)發(fā)出指令，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，車門自動(dòng)打開。車門打開至最大極限時(shí)伺服電機(jī)停止工作，車門停在最大開度，10秒后，中央控制模塊給伺服電機(jī)發(fā)出指令，車門自動(dòng)關(guān)閉，車門鎖塊自動(dòng)鎖止，或使用遙控器關(guān)閉車門。

2，當(dāng)車外人員要進(jìn)入車內(nèi)時(shí)，使用遙控器開啟車門，車門自動(dòng)打開，當(dāng)人員進(jìn)入車內(nèi)后，10秒車門自動(dòng)關(guān)閉，或拉動(dòng)一下車門內(nèi)拉手，車門內(nèi)拉手觸點(diǎn)接通伺服電機(jī)工作，車門自動(dòng)關(guān)閉。

3 自動(dòng)控制開關(guān)車門裝置的實(shí)施

一種汽車自動(dòng)控制車門開關(guān)裝置包括弧形齒條1、齒條固定件2、傳動(dòng)齒輪3、雙向伺服電機(jī)4、以及安裝在汽車門處的中央控制模塊 （ECM） 5、雷達(dá)發(fā)射器6、雷達(dá)接收器7、發(fā)射接收天線8和濾波器9，弧形齒條1位于汽車車門10與汽車車體鉸接處，弧形齒條1的一端通過齒條固定件2固定在汽車車門口一側(cè)車體上（車體上與車門對(duì)應(yīng)的位置），弧形齒條1的另一端懸浮且插裝在汽車車門相應(yīng)位置開有的限位槽內(nèi)，并與傳動(dòng)齒輪3嚙合；雙向伺服電機(jī)4固定在汽車車門上，傳動(dòng)齒輪3安裝在雙向伺服電機(jī)4輸出軸上，雙向伺服電機(jī)4驅(qū)支傳動(dòng)齒輪3在弧形齒條1的齒面上做順時(shí)或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)車門開或關(guān)；雷達(dá)發(fā)射器6的波束發(fā)射端信號(hào)經(jīng)發(fā)射接收天線8傳遞給雷達(dá)接收器7，濾波器9用于將雷達(dá)接收器7接收的反射的回波信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)后給中央控制模塊5提供電信號(hào)，中央控制模塊5接受電信號(hào)后向伺服雙向電機(jī)4發(fā)出指令，伺服雙向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制車門的開啟、關(guān)閉。

雙向伺服電機(jī)4通過線束與中央控制模塊 （ECM）5連接，接受中央控制模塊 （ECM）5控制，雷達(dá)發(fā)射器6和雷達(dá)接收器7安裝在汽車儀表臺(tái)上11，并與發(fā)射接收天線相連接，雷達(dá)接收器7接收到波束通過濾波器9，最終傳遞給中央控制模塊 （ECM）5， 中央控制模塊 （ECM）5，再給雙向伺服電機(jī)4發(fā)出指令，完成自動(dòng)控制。

圖1 汽車自動(dòng)控制開關(guān)車門裝置結(jié)構(gòu)圖

4 自動(dòng)控制開關(guān)車門裝置的實(shí)用價(jià)值

自動(dòng)控制車門開關(guān)裝置適用于任何車輛，應(yīng)用面廣，具有較高的實(shí)用價(jià)值，推廣價(jià)值 ，該裝置利用伺服雙向電機(jī)，傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒條，中央控制模塊，雷達(dá)發(fā)射機(jī)，雷達(dá)接受機(jī)，發(fā)射接收天線，形成自動(dòng)控制系統(tǒng)，受中央控制模塊的控制，雷達(dá)發(fā)射器通過天線向各側(cè)車門方向發(fā)射波束，再由接收器接受反射的回波，通過回波分析測定接近物體的角度，距離，時(shí)速。在由濾波器轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，給中央控制器提供電信號(hào)；中央控制器接受電信號(hào)后伺服雙向電機(jī)發(fā)出指令，伺服雙向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制車門的開啟和關(guān)閉。當(dāng)有人或車輛超出設(shè)定的范圍時(shí)，雷達(dá)傳感器就給中央控制器發(fā)出信號(hào)，中央控制器接受到位置信號(hào)后，向伺服電機(jī)發(fā)出指令，伺服電機(jī)啟動(dòng)，車門快速關(guān)閉，避免與人或車輛相撞。通過雷達(dá)發(fā)射器發(fā)射波束，接收器接受反射的回波，濾波器轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，給中央控制器提供電信號(hào)，中央控制模塊接受信號(hào)在給伺服雙向電機(jī)發(fā)出指令來完成汽車車門自動(dòng)關(guān)閉，避免與人或車輛相撞。從而獲得在遇到人或機(jī)動(dòng)車快速接近時(shí)，汽車自動(dòng)關(guān)閉開啟的車門，避免人或機(jī)動(dòng)車與汽車車門相撞，造成人和汽車損傷，同時(shí)中央自動(dòng)控制系統(tǒng)還可以節(jié)省人力，無需用力開關(guān)車門，只要使用遙控器，車門鑰匙或車門拉手，車門自動(dòng)打開或關(guān)閉。

5 結(jié)束語

自動(dòng)控制車門開關(guān)裝置，避免了交通事故的發(fā)生，為汽車安全行駛提供了保障，使電動(dòng)車及行人有了安全保障，完全避免了人身傷害，自動(dòng)控制車門開關(guān)裝置具有極大的推廣價(jià)值，該裝置設(shè)置合理，結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝，實(shí)用廣泛。

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