王春輝　王靈龍　劉偉

摘 要：傳動(dòng)軸是將發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力傳動(dòng)給驅(qū)動(dòng)車輪的傳動(dòng)系中的重要組成部件。其強(qiáng)度直接影響整個(gè)汽車的安全；而商用車對傳動(dòng)軸的要求更高。文章針對商用車半軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度試驗(yàn)和扭轉(zhuǎn)疲勞試驗(yàn)研究開發(fā)試驗(yàn)裝置。

關(guān)鍵詞：扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度；試驗(yàn)裝置；傳動(dòng)軸

引言

傳動(dòng)軸是汽車傳動(dòng)系中的重要組成部分，成為不可缺少的角色。如果傳動(dòng)軸出現(xiàn)問題，直接影響就是會(huì)使汽車失去動(dòng)力導(dǎo)致停車。這種情況對于行駛中的汽車來說是非常危險(xiǎn)的，所以說軸的強(qiáng)度在安全中是至關(guān)重要的。就當(dāng)前試驗(yàn)室情況來說采用的是小型扭轉(zhuǎn)作動(dòng)缸40000N/m，大的也就是16000KN/m，對于商用車傳動(dòng)軸的扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)來說16000N/m的扭轉(zhuǎn)作動(dòng)器只能滿足扭轉(zhuǎn)疲勞的試驗(yàn)要求，扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度則不滿足。文章介紹了扭轉(zhuǎn)剛度通過試驗(yàn)轉(zhuǎn)換裝置用直線作動(dòng)器來完成。

1 轉(zhuǎn)換裝置組成部分

裝置由底座、軸承、軸、力臂、法蘭和尾座組成，樣品安裝在法蘭和尾座之間形成一個(gè)剛性回路。力臂和直線作動(dòng)器通過球角連接，如圖1所示。

1.1 底座

起到支撐和固定的作用。下方與地面連接，上方固定軸承。固定軸承的地方要根據(jù)軸承的寬度和直徑設(shè)計(jì)出凹槽，確定軸承不會(huì)左右移動(dòng)。

1.2 軸承

安裝在軸的兩端與底座的兩個(gè)凹槽連接。選用軸承時(shí)要注意選用滾柱式軸承。

1.3 軸

起到連接作用，將力臂、軸承、底座、法蘭形成一個(gè)整體。實(shí)現(xiàn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換。

1.4 力臂

力臂的一端通過球角與線性作動(dòng)器連接，一端套在軸上通過鍵和鍵槽定位在底座支架的兩個(gè)凹槽中間。這樣通過上下擺動(dòng)力臂帶動(dòng)軸在軸承中轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。

1.5 法蘭

指套在軸的尾端，通過鍵和鍵槽定位，當(dāng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)法蘭跟隨一起轉(zhuǎn)動(dòng)。一端加工螺紋孔。通過螺栓連接樣品與法蘭。

1.6 尾座

連接軸的后端，固定不跟隨軸旋轉(zhuǎn)。因底座的高度已經(jīng)定了，對于加工精度和安裝公差不能保證一定的高度，所以底座要做成可調(diào)節(jié)形式的。前期準(zhǔn)備工作完成，包括樣品的安裝。最后調(diào)節(jié)尾座的高度，然后固定。

2 試驗(yàn)系統(tǒng)組成

試驗(yàn)系統(tǒng)主要包括加載裝置、轉(zhuǎn)換裝置和散熱系統(tǒng)等部分。

2.1 加載裝置

加載裝置用的是德國IST液壓伺服系統(tǒng)。該系統(tǒng)有響應(yīng)速度快、靈敏度高動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)點(diǎn)，能夠準(zhǔn)確地控制載荷的大小、移動(dòng)量的多少、改變加載速度和更換加載方式。液壓伺服線性作動(dòng)器是加載裝置的執(zhí)行元件，通過伺服閥將液壓油源的壓力轉(zhuǎn)換為作動(dòng)器的機(jī)械動(dòng)力。根據(jù)設(shè)定的波形對轉(zhuǎn)換裝置施加作用力。作動(dòng)器上的傳感器測量位移和力的大小并將信號作為反饋信號給控制器得到偏差信號，再通過偏差信號對液壓油源進(jìn)行補(bǔ)償，使系統(tǒng)向著減小偏差的方向變化，從而使系統(tǒng)的實(shí)際輸出量與設(shè)定值相符。作動(dòng)器可以用移控制和力控制兩種方式，力控制加載相對位移控制更容易達(dá)到希望值。如圖2所示。

2.2 轉(zhuǎn)換裝置

由上述所提到的底座、軸承、軸、力臂、法蘭等組成。力臂前端與作動(dòng)器連接。作動(dòng)器運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)力臂上下運(yùn)動(dòng)，隨后帶動(dòng)中間軸轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

2.3 散熱系統(tǒng)

采用風(fēng)冷方式，就是在試驗(yàn)系統(tǒng)的側(cè)面固定一個(gè)風(fēng)扇，加快樣品附近空氣流通達(dá)到散熱效果。

3 試驗(yàn)樣件安裝方式

3.1 直接連接

樣品前端連接法蘭5或通過加工一個(gè)轉(zhuǎn)接盤連接法蘭。樣品后端通過花鍵連接花鍵連接盤再與尾座連接。需要注意的是尾座是可調(diào)節(jié)的，在我們把樣品前面固定好之后，先連接尾座的連接板。尾座的支撐螺桿與連接板是放松狀態(tài)。此時(shí)的尾座連接板的高度就是樣品后方的高度。保證連接板高低不動(dòng)的情況下固定尾座的支撐螺桿，然后固定尾座地板與地面。

3.2 輔助連接

樣品前端連接法蘭5或通過加工一個(gè)轉(zhuǎn)接盤連接法蘭。樣品后端與交叉十字軸連接，然后十字軸再與尾座連接板連接。尾座的高低通過測量樣品水平面與地面的高度來確定

4 試驗(yàn)條件驗(yàn)證

系統(tǒng)組建完成。對于其的試驗(yàn)?zāi)芰σM(jìn)一步的驗(yàn)證。

假如：

扭矩為M；力為F；加載點(diǎn)到旋轉(zhuǎn)中心的距離為L；M=FL；作動(dòng)器最大力值是63KN，如果L為0.5m，M等于31.5KN·M。

假如：作動(dòng)器動(dòng)作時(shí)與旋轉(zhuǎn)中心的夾角為β；半徑為R；作動(dòng)器的工作范圍為±125mm。L1和L2差值為125mm。Cosbα=（L12+L22-A2）/（2 L1 L2）。其中L1、L2為作動(dòng)器的總長度A=2r*sina/2（如圖3所示）。

5 結(jié)束語

通過轉(zhuǎn)換裝置把直線作動(dòng)器的動(dòng)力裝換成扭轉(zhuǎn)動(dòng)力。力臂長0.5m，直線作動(dòng)器為63KN可以轉(zhuǎn)換最大扭矩31.5KN·M。對于半軸的靜剛度試驗(yàn)和扭轉(zhuǎn)疲勞試驗(yàn)都可以滿足。試驗(yàn)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多種波形進(jìn)行試驗(yàn)，加載平穩(wěn)、精確，試驗(yàn)結(jié)果平穩(wěn)可靠，重復(fù)性好。裝置可以通過法蘭盤連接不同的半軸，實(shí)現(xiàn)重復(fù)使用。

參考文獻(xiàn)

[1]林明芳，張洪欣，杜志岐，等.汽車半軸疲勞壽命預(yù)測和可靠性設(shè)計(jì)[J].汽車工程，1991，13（4）：235-242.

[2]劉偉，王靈龍，王春輝.白車身靜剛度試驗(yàn)系統(tǒng)研究[J].制造業(yè)自動(dòng)化，2013，12：116-119.

[3]曾紀(jì)杰，趙穩(wěn).簡易扭轉(zhuǎn)疲勞試驗(yàn)機(jī)的開發(fā)研究[J].工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào)，2004，2：17-18.

[4]馮美斌，付斌，黃德銳.發(fā)動(dòng)機(jī)球鐵曲軸扭轉(zhuǎn)疲勞強(qiáng)度的試驗(yàn)研究[J].汽車工藝與材料，2003，7：12-14.