孟凡棣

摘 ?要：動(dòng)力定位（Dynamic Positioning，簡稱DP）是指船舶或平臺(tái)通過使用自身的推進(jìn)器來自動(dòng)保持固定的位置或艏向的定位方式。動(dòng)力定位通常用于那些通過常規(guī)的錨泊定位無法進(jìn)行定位作業(yè)的場(chǎng)合。對(duì)于所有動(dòng)力定位的船只或平臺(tái)而言，都存在可能的動(dòng)力定位失效情形：即動(dòng)力偏移（Drive-off）和被動(dòng)漂移（Drift-off）。文章以深水DP鉆井設(shè)施和深水DP鋪管船為例，詳細(xì)闡述了動(dòng)力定位系統(tǒng)可能失效并移位的原因，及移位的后果。針對(duì)這些分析成果，提出了減小DP移位風(fēng)險(xiǎn)的技術(shù)和管理措施。

關(guān)鍵詞：動(dòng)力定位;事故統(tǒng)計(jì);風(fēng)險(xiǎn)分析

中圖分類號(hào)：U674.38 ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ? ? ?文章編號(hào)：1006-8937（2015）02-0071-04

1 ?介 ?紹

動(dòng)力定位（英文：Dynamic Positioning，簡稱DP）是指船舶或平臺(tái)通過使用自身的推進(jìn)器來自動(dòng)保持固定的位置或艏向的定位方式。動(dòng)力定位通常用于那些通過常規(guī)的錨泊定位無法進(jìn)行定位作業(yè)的場(chǎng)合，例如，深水或超深水區(qū)域、水下存在密集的管線或水下開采設(shè)施的區(qū)域等等。動(dòng)力定位的船只在海上石油工業(yè)中被廣泛應(yīng)用。目前全球有數(shù)千艘配備有動(dòng)力定位裝置的船舶或平臺(tái)。

動(dòng)力定位鉆井平臺(tái)（也包括動(dòng)力定位鉆井船，下同）適用的水深約300 m起，目前到3 000 m或更深水域。動(dòng)力定位鉆井平臺(tái)具有諸多優(yōu)點(diǎn)，如便于移動(dòng)、可用性高、適合深水、不需要復(fù)雜的錨泊布置作業(yè)且不對(duì)海底生產(chǎn)設(shè)施產(chǎn)生大的影響等等。因此，自上世紀(jì)80年代以來，動(dòng)力定位鉆井平臺(tái)在巴西、美國墨西哥灣、北海、西非等海域被廣泛應(yīng)用。動(dòng)力定位鉆井平臺(tái)在中國海域的作業(yè)相對(duì)開始較晚，但前景看好。2006年，中海油和哈斯基公司通過租用美國鉆井船東Transocean Inc.的動(dòng)力定位鉆井船Discoverer 534，在荔灣3-1-1水深1 481 m的地區(qū)進(jìn)行了深水勘探鉆井，發(fā)現(xiàn)了可觀的天然氣可采儲(chǔ)量，展示了中國深水海域油氣資源的廣闊前景。

對(duì)于所有動(dòng)力定位的船只或平臺(tái)而言，都存在可能的動(dòng)力定位失效情形。失效模式主要有兩種：動(dòng)力偏移（英文：Drive-off）和被動(dòng)漂移（英文：Drift-off）。失效后果根據(jù)船舶的作業(yè)性質(zhì)而不同，如DP鉆井船，則需要及時(shí)切斷隔水管并關(guān)閉防噴器。如果應(yīng)急切斷失效，鉆井設(shè)備、井口及防噴器將可能被損壞，鉆井船將會(huì)損失工作時(shí)間并遭受很大的經(jīng)濟(jì)損失。在最不利的情況，這樣的事故還可能引發(fā)海底的井噴事故，給作業(yè)海域的安全、環(huán)境都造成巨大的損害。如果是DP鋪管船，可能造成設(shè)備或管道損壞，危及作業(yè)線工作人員的安全。如果是潛水支持船，潛水員的生命安全將受到威脅?？傃灾瑒?dòng)力定位失效是深水油氣田開發(fā)和海上作業(yè)中特有的重大風(fēng)險(xiǎn)。

鉆井平臺(tái)動(dòng)力定位作業(yè)的安全問題一直受到各國政府、石油公司和鉆井承包商的重視。在2003年，應(yīng)當(dāng)時(shí)挪威石油管理當(dāng)局（Norwegian Petroleum Directorate）的要求和建議，挪威船東協(xié)會(huì)（Norwegian Shipowners Association）聯(lián)合挪威科學(xué)和技術(shù)大學(xué)（Norwegian University of Science and Tec-

hnology）、挪威的Statoil和Hydro石油公司、在挪威大陸架有動(dòng)力定位鉆井平臺(tái)在作業(yè)的各大鉆井承包商（Smedvig Offsho-

re，Stena Drilling，Saipem）、挪威海事局（Norwegian Maritime Di-

rectorate）、英國健康安全委員會(huì)（Health and Safety Executive， UK）、船級(jí)社（Det Norske Veritas）以及動(dòng)力定位系統(tǒng)的供應(yīng)商（Kongsberg Maritime）、動(dòng)力定位系統(tǒng)操作員的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)（Ship Manoeuvring Simulator Centre），共同出資，開始了對(duì)鉆井平臺(tái)動(dòng)力定位作業(yè)安全的專項(xiàng)研究。Scandpower公司是該研究工作的主要負(fù)責(zé)方。該項(xiàng)研究為期兩年，取得了一系列的成果，深受參與方的好評(píng)，并已在挪威海域的動(dòng)力定位鉆井平臺(tái)上得到應(yīng)用。

為減小動(dòng)力定位失效的風(fēng)險(xiǎn)，各船級(jí)社的設(shè)計(jì)規(guī)范對(duì)不同動(dòng)力定位級(jí)別（DP2或DP3）的平臺(tái)或船舶的系統(tǒng)冗余性都有明確的要求。盡管如此，每年仍有為數(shù)不少的動(dòng)力定位事故發(fā)生，某些事故甚至造成了非常嚴(yán)重的后果。本文詳細(xì)介紹了在過去十年中，對(duì)國際海事承包商組織發(fā)布的年度動(dòng)力定位事故的分析成果。這些數(shù)據(jù)代表了在英國和挪威北海海域，包括挪威大陸架和英國大陸架作業(yè)的動(dòng)力定位船舶或平臺(tái)的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。其他海域的經(jīng)驗(yàn)，比如加拿大海域也部分包括在內(nèi)。文章以深水DP鉆井設(shè)施和深水DP鋪管船為例，詳細(xì)闡述了動(dòng)力定位系統(tǒng)可能失效并移位的原因，及移位的后果。針對(duì)這些分析成果，文章提出了減小DP移位風(fēng)險(xiǎn)的技術(shù)和管理措施。相信這些結(jié)果和建議對(duì)在中國海域的深海動(dòng)力定位作業(yè)能提供很好的借鑒和參考。

2 ?移位事故統(tǒng)計(jì)和原因分析

2.1 ?動(dòng)力定位鉆井/修井設(shè)施的移位事故統(tǒng)計(jì)

2000～2009年間，根據(jù)國際海事承包商組織發(fā)布的年度動(dòng)力定位事故報(bào)告，動(dòng)力定位鉆井/修井設(shè)施發(fā)生的移位事故共有51起。統(tǒng)計(jì)的鉆井/修井設(shè)施主要是半潛式鉆井平臺(tái)，也包括了部分船型的鉆井船。由于部分事故報(bào)告無法確定是鉆井平臺(tái)還是鉆井船的事故，本分析中沒有區(qū)別統(tǒng)計(jì)這兩類設(shè)施的事故。這51起事故中，動(dòng)力偏移事故4起，被動(dòng)漂移事故47起。上述統(tǒng)計(jì)的主要是嚴(yán)重移位的事故，對(duì)于那些發(fā)生偏移后及時(shí)恢復(fù)位置，不需要啟動(dòng)緊急切斷的事件，沒有統(tǒng)計(jì)在內(nèi)。各年發(fā)生的動(dòng)力定位鉆井/修井設(shè)施移位事故統(tǒng)計(jì)如圖1所示。

各種直接原因?qū)е碌谋粍?dòng)漂移事故比例如圖2所示。從統(tǒng)計(jì)結(jié)果來看，包括發(fā)電機(jī)、高低壓配電盤、UPS等在內(nèi)的發(fā)配電故障是鉆井/修井設(shè)施被動(dòng)漂移的最大直接原因，大約一半的被動(dòng)漂移事故是由于電力系統(tǒng)故障導(dǎo)致的全船斷電或部分?jǐn)嚯娛鹿省３艘酝?，?dòng)力定位控制系統(tǒng)軟硬件故障、動(dòng)力定位操作員的失誤和惡劣天氣是導(dǎo)致被動(dòng)漂移事故的主要直接原因。

從4起動(dòng)力偏移事故的原因來看，兩起事故是由于推進(jìn)器故障導(dǎo)致，另起事故是由于位置參考系統(tǒng)故障導(dǎo)致的。由于統(tǒng)計(jì)的10年內(nèi)只有4起主動(dòng)漂移事故，樣本較少，上述統(tǒng)計(jì)并不能充分反映導(dǎo)致鉆井/修井設(shè)施動(dòng)力偏移的所有原因以及這些原因?qū)κ鹿实呢暙I(xiàn)。在對(duì)挪威海域動(dòng)力定位鉆井平臺(tái)事故事件的資料進(jìn)行詳細(xì)分析后的結(jié)果顯示，由于DGPS系統(tǒng)（基于GPS全球定位系統(tǒng)，經(jīng)過設(shè)在陸上的觀察站校正后，向動(dòng)力定位控制系統(tǒng)提供平臺(tái)的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)的硬件系統(tǒng)，是動(dòng)力定位系統(tǒng)的重要組成部分。）失效導(dǎo)致的平臺(tái)動(dòng)力偏移是一個(gè)需要引起各方關(guān)注的失效模式。動(dòng)力偏移產(chǎn)生的機(jī)理是由于兩個(gè)DGPS系統(tǒng)同時(shí)產(chǎn)生錯(cuò)誤的位置數(shù)據(jù)。這樣的失效模式引發(fā)的平臺(tái)移位在最近幾年中發(fā)生多次。

2.2 鋪管作業(yè)移位事故統(tǒng)計(jì)

1998～2007年間動(dòng)力定位鋪管船海上鋪管中移位的事故共有43起，如圖3所示。其中動(dòng)力偏移事故21起，被動(dòng)漂移事故22起。大多數(shù)動(dòng)力定位鋪管船是DP2或DP3的船舶。超過一半的事故發(fā)生在鋪管過程中，其他事故發(fā)生在其他作業(yè)階段，比如測(cè)試或準(zhǔn)備階段。

各種直接原因?qū)е碌谋粍?dòng)漂移事故比例如圖4所示。從統(tǒng)計(jì)結(jié)果來看，包括發(fā)電機(jī)、高低壓配電盤、UPS等在內(nèi)的發(fā)配電故障是鋪管作業(yè)被動(dòng)漂移的最大直接原因，大約一半的被動(dòng)漂移事故是由于電力系統(tǒng)故障導(dǎo)致的全船斷電或部分?jǐn)嚯娛鹿?。除此以外，位置參考系統(tǒng)故障、惡劣天氣和動(dòng)力定位控制系統(tǒng)軟硬件故障是導(dǎo)致被動(dòng)漂移事故的主要直接原因。

各種直接原因?qū)е碌膭?dòng)力偏移事故比例如圖5所示。從統(tǒng)計(jì)結(jié)果來看，操作員失誤、動(dòng)力定位控制系統(tǒng)軟硬件故障、位置參考系統(tǒng)故障和推進(jìn)器故障是動(dòng)力偏移事故的主要直接原因。

2.3 ?討 ?論

在收集動(dòng)力定位事故和統(tǒng)計(jì)的過程中，作者注意到國際海事承包商組織的動(dòng)力定位事件報(bào)告是秉承自愿上報(bào)的原則，因此，可能存在出現(xiàn)事故而未上報(bào)的情況。同時(shí)，事故的數(shù)量與報(bào)告年份活躍的船舶/平臺(tái)數(shù)量和活躍作業(yè)時(shí)間密切相關(guān)，這些信息無法從現(xiàn)有的資料中得到。作者也注意到不同DP等級(jí)（DP1，DP2或DP3）的設(shè)施動(dòng)力定位事故的發(fā)生率存在差異，原始的事故報(bào)告中并沒有給出這些設(shè)施的DP等級(jí)，因此在本次統(tǒng)計(jì)中未作區(qū)分。比較鉆井設(shè)施和鋪管船的事故統(tǒng)計(jì)不難發(fā)現(xiàn)，相比鉆井設(shè)施，動(dòng)力定位鋪管船有數(shù)量更多的動(dòng)力偏移事故。這可能與鉆井設(shè)施的部分事故沒有上報(bào)有關(guān)，但我們也應(yīng)當(dāng)注意到統(tǒng)計(jì)中的鉆井設(shè)施大多數(shù)為半潛式平臺(tái)，而鋪管作業(yè)的均為船型的鋪管船，這也是兩類統(tǒng)計(jì)對(duì)象除作業(yè)方式以外的一個(gè)重要差異。

基于上述前提，從動(dòng)力定位鉆井/修井設(shè)施和鋪管船的移位事故年度統(tǒng)計(jì)來看，沒有信息表明每年的事故數(shù)量呈明顯上升或明顯下降的趨勢(shì)，現(xiàn)有的事故統(tǒng)計(jì)基本反映了過去十年行業(yè)內(nèi)動(dòng)力定位事故的發(fā)生情況，在相關(guān)技術(shù)沒有革命性革新的情況下，可以作為預(yù)計(jì)未來移位事故發(fā)生頻率的基礎(chǔ)。

2.3.1 ?導(dǎo)致被動(dòng)漂移事故的原因

從事故的原因來看，導(dǎo)致被動(dòng)漂移事故的原因包括。

①電力系統(tǒng)故障。

②惡劣環(huán)境和天氣條件。

③動(dòng)力定位控制系統(tǒng)故障。

④位置參考系統(tǒng)故障引起船舶無法定位，無法計(jì)算需要輸出的推力。

⑤推進(jìn)器故障導(dǎo)致部分喪失推力。

⑥操作員失誤導(dǎo)致部分或全部喪失推力。

其中，最常見的事故原因是電力系統(tǒng)故障導(dǎo)致的全船斷電或局部斷電，動(dòng)力定位鉆井/修井設(shè)施和鋪管船的事故數(shù)據(jù)都表明大約有一半的事故是這類故障引起的。

2.3.2 導(dǎo)致動(dòng)力偏移事故的原因

①操作員失誤，如動(dòng)力定位操作員錯(cuò)誤的輸入了目標(biāo)位置或其他錯(cuò)誤的操作。

②動(dòng)力定位控制系統(tǒng)故障。

③位置參考系統(tǒng)故障導(dǎo)致測(cè)量位置與實(shí)際位置不同。

④推進(jìn)器故障，向不正確的方向或/和以不正確的數(shù)值輸出推力。

需要注意的是，這些直接原因在移位事故中往往不是單獨(dú)存在的，通常是結(jié)合了其他一些次要原因或隱藏的故障導(dǎo)致了移位事故的發(fā)生。這些次要原因包括不完善的規(guī)程、測(cè)試、維護(hù)、調(diào)試或質(zhì)保工作不到位等等。

3 ?移位事故的風(fēng)險(xiǎn)控制措施

一艘在海上進(jìn)行鉆井作業(yè)的平臺(tái)，平臺(tái)采用動(dòng)力定位的方式，如圖6所示。在正常作業(yè)期間，平臺(tái)定位在黃色警戒線內(nèi)的綠色區(qū)域。在動(dòng)力定位失效后，鉆井平臺(tái)將偏移其正常定位的區(qū)域，到達(dá)黃色或紅色警戒線。如果平臺(tái)越過黃色警戒線，鉆井作業(yè)必須停止，同時(shí)司鉆開始準(zhǔn)備應(yīng)急切斷作業(yè);如果平臺(tái)越過紅色警戒線，則應(yīng)急切斷作業(yè)必須被啟動(dòng)，從而及時(shí)切斷立管和防噴器的連接并關(guān)閉井口;如果應(yīng)急切斷失效，鉆井設(shè)備、井口及防噴器將可能被損壞，平臺(tái)將會(huì)損失工作時(shí)間并遭受很大的經(jīng)濟(jì)損失。在最不利的情況，這樣的事故還可能引發(fā)海底的井噴事故，給作業(yè)海域的安全、環(huán)境都造成巨大的損害。

因此，深海鉆井平臺(tái)動(dòng)力定位作業(yè)的安全，可通過以下三個(gè)安全屏障功能（Barrier Function）來保證，如圖7所示。

①安全屏障功能1：能防止平臺(tái)移位的發(fā)生。

②安全屏障功能2：在移位發(fā)生后，能有效地制止平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)。

③安全屏障功能3：在平臺(tái)嚴(yán)重移位后，能確保井口的完整性。

海上進(jìn)行鋪管作業(yè)的動(dòng)力定位鋪管船在正常的鋪管作業(yè)時(shí)，受外部環(huán)境制約，為保持既定的航線，船舶的動(dòng)力定位系統(tǒng)必須能夠有效地對(duì)來自各個(gè)方向的風(fēng)、浪、流的影響并做出相應(yīng)的反應(yīng)，保證作業(yè)的順利進(jìn)行。除此以外，鋪管船的動(dòng)力定位系統(tǒng)在鋪管作業(yè)過程中需要保持管線的張力，管線張力值實(shí)時(shí)傳送給動(dòng)力定位系統(tǒng)，動(dòng)力定位系統(tǒng)經(jīng)過處理輸出相應(yīng)的動(dòng)力，保持管線的張力。如圖8所示。

對(duì)于鋪管作業(yè)而言，如果船舶位置發(fā)生偏移超出允許范圍，由于棄管作業(yè)需要數(shù)小時(shí)準(zhǔn)備時(shí)間，不能立即完成棄管。因此，與鉆井平臺(tái)相比，動(dòng)力定位鋪管船的安全只能通過以下兩個(gè)安全屏障功能（Barrier Function）來保證：

安全屏障功能1：能防止鋪管船移位的發(fā)生。

安全屏障功能2：在移位發(fā)生后，能有效地制止鋪管船的運(yùn)動(dòng)。

在這三類安全屏障中，安全屏障功能1與動(dòng)力定位平臺(tái)或船舶的設(shè)計(jì)、建造、設(shè)備、運(yùn)行和維護(hù)有關(guān)，需要在動(dòng)力定位平臺(tái)全生命周期內(nèi)保證系統(tǒng)的可靠性，針對(duì)移位的主要原因采取有針對(duì)性的管理措施。這些措施包括。

①采用冗余的設(shè)計(jì)以大大提高系統(tǒng)應(yīng)對(duì)故障的能力，降低部分?jǐn)嚯姾腿瑪嚯姷目赡苄裕⒃谶\(yùn)行中保證這些系統(tǒng)的可用性。

②設(shè)計(jì)中采用多種類型的位置參考系統(tǒng)，同時(shí)注意避免這些冗余的位置參考系統(tǒng)及其輸入的傳感器可能的共因失效。

③關(guān)鍵設(shè)備應(yīng)當(dāng)選擇經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)證有可靠性保障的產(chǎn)品，同時(shí)對(duì)設(shè)備管理記錄、狀態(tài)監(jiān)控、定期維護(hù)和保養(yǎng)、備件計(jì)劃應(yīng)當(dāng)有完善的管理流程來確保設(shè)備運(yùn)行的可靠性。

④根據(jù)良好的海洋工程實(shí)踐，采取一切合理可行的預(yù)警手段，確保能夠及時(shí)獲取天氣條件的變化并采取相應(yīng)的行動(dòng)。

在平臺(tái)或船舶移位發(fā)生后，必須采取有效措施來制止平臺(tái)或船舶的運(yùn)動(dòng)（安全屏障功能2），以免移位進(jìn)一步加劇，升級(jí)成為嚴(yán)重移位的事件。由于在移位發(fā)生后，不存在自動(dòng)控制系統(tǒng)能夠起作用來將運(yùn)動(dòng)停止，動(dòng)力定位系統(tǒng)的操作員是唯一能夠?qū)崿F(xiàn)這個(gè)功能的安全屏障。動(dòng)力定位系統(tǒng)的操作員必須在很短（通常在幾分鐘內(nèi)）的時(shí)間里，將平臺(tái)或船舶的運(yùn)動(dòng)控制住。否則，將引發(fā)更為惡劣后果的事故。這樣的情況對(duì)動(dòng)力定位操作員的能力提出了很高的要求。建議采取以下措施以提高操作員成功干預(yù)的可能性。

①改進(jìn)控制室的設(shè)計(jì)，優(yōu)化動(dòng)力定位系統(tǒng)操作員的操作臺(tái)及信息顯示系統(tǒng)。

②改進(jìn)動(dòng)力定位控制系統(tǒng)報(bào)警的產(chǎn)生、報(bào)警信號(hào)的接收、理解及處理，和報(bào)警的原則的優(yōu)化。

③優(yōu)化動(dòng)力定位系統(tǒng)操作員的作業(yè)規(guī)程，確保及時(shí)識(shí)別出偏差、正確處理位置參考系統(tǒng)失效的情形、以及在應(yīng)急狀況下的應(yīng)急措施。

④加強(qiáng)對(duì)動(dòng)力定位系統(tǒng)操作員的培訓(xùn)，尤其是在動(dòng)力定位模擬器中針對(duì)可能的應(yīng)急情形的訓(xùn)練。

對(duì)于鉆井平臺(tái)而言，在平臺(tái)嚴(yán)重移位時(shí)，必須啟動(dòng)應(yīng)急切斷以確保井口的完整性（安全屏障功能3）。在越過立管和井口裝置能承受的極限位置后，如果應(yīng)急切斷此時(shí)還未完成，則可能導(dǎo)致嚴(yán)重的設(shè)備損壞。在防噴器或井口裝置損壞，或立管斷裂同時(shí)防噴器剪切閘板沒有完全閉合的情況下，將出現(xiàn)失去井口完整性的情形，意味著在海底形成一個(gè)沒有任何防護(hù)屏障的空洞。井內(nèi)的油氣（如果有的話）將形成海底井噴，對(duì)該水域的安全和環(huán)境構(gòu)成很大威脅。針對(duì)第三道安全屏障，建議的措施如下。

①在作業(yè)過程中應(yīng)確保應(yīng)急切斷系統(tǒng)、安全切斷系統(tǒng)（SDS）和井口關(guān)斷系統(tǒng)的完整性和可用性。

②在作業(yè)安全管理中應(yīng)關(guān)注動(dòng)力定位操作員判斷情況的能力和在需要時(shí)能夠及時(shí)啟動(dòng)紅色警報(bào)（司鉆收到后啟動(dòng)應(yīng)急切斷系統(tǒng)）的能力。

③動(dòng)力定位操作員和司鉆啟動(dòng)應(yīng)急切斷系統(tǒng)的定期演練。

④在防噴器內(nèi)存在不可剪切物時(shí)（防噴器剪切閘板將無法完全閉合，一旦出現(xiàn)需要應(yīng)急切斷的情況），應(yīng)采用嚴(yán)格的作業(yè)規(guī)程來確保動(dòng)力定位作業(yè)的安全。

4 ?結(jié) ?語

動(dòng)力定位失效是深水油氣田開發(fā)和海上作業(yè)中特有的重大風(fēng)險(xiǎn)，通過收集和整理國際海事承包商組織發(fā)布的動(dòng)力定位事故，本文總結(jié)了動(dòng)力定位設(shè)施發(fā)生動(dòng)力偏移和被動(dòng)漂移事故的幾類主要原因，在動(dòng)力定位設(shè)施實(shí)際作業(yè)過程中應(yīng)當(dāng)有針對(duì)性地采取措施提高動(dòng)力定位設(shè)施的運(yùn)行安全性。在發(fā)生移位事故后的應(yīng)急處理上，應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)相關(guān)操作人員的培訓(xùn)（特別是在應(yīng)急狀況下的培訓(xùn)），改善控制室人機(jī)界面，完善作業(yè)規(guī)程，并提高應(yīng)急安全系統(tǒng)的可靠性。對(duì)于特定海域的油氣勘探開發(fā)，還需要考慮海域和開發(fā)項(xiàng)目的特點(diǎn)，必要時(shí)應(yīng)當(dāng)開展針對(duì)特定項(xiàng)目的風(fēng)險(xiǎn)分析以支持安全技術(shù)措施和管理措施的決策和制定。科學(xué)合理的開展動(dòng)力定位設(shè)施的風(fēng)險(xiǎn)控制和管理，才能有效地降低動(dòng)力定位失效的風(fēng)險(xiǎn)，確保海上油氣勘探開發(fā)的安全。

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