劉昌奇, 徐余法, 李全峰, 李睦益

(1. 上海電機學(xué)院，上海 200240；2. 臺灣大同電機(上海)有限公司，上海 201611)

基于有限元分析的一種超超高效異步電機*

劉昌奇1, 徐余法1, 李全峰1, 李睦益2

(1. 上海電機學(xué)院，上海 200240；2. 臺灣大同電機(上海)有限公司，上海 201611)

為盡量少的增加成本和材料條件,進一步提升電機的效率，降低電機損耗，對YE3-132S-6X3超高效電機進行損耗分析。針對其損耗分析的特點，通過改變電機的定轉(zhuǎn)子槽配合及有限元分析，進一步對槽型和繞組進行了設(shè)計。為再進一步降低鐵耗，采用了新型硅鋼片。通過有限元分析對比與試驗測試發(fā)現(xiàn)YE3-132S-6X3電機的效率達到了超超高效的目標，而其他性能參數(shù)仍能滿足要求。

有限元分析； 超超高效； 損耗； 異步電機

0 引 言

按照GB18613—2012《中小型三相異步電動機能效限定值及能效等級》，我國目前生產(chǎn)和在用電機多為3級能效電機。同時針對GB 18613—2012要求，2016年9月1日起，中小型異步電機實施新標國家能效2級，而新型超超高效電機即能效1級，目前還未有成熟設(shè)計，國內(nèi)只有個別廠家正在研制。

超超高效電機采用新型電機設(shè)計、新工藝及新材料，通過降低電磁能、熱能和機械能的損耗，提高輸出效率。與超高效電機相比，超超高效電機的節(jié)能效果更加明顯。在超超高效電機研制過程中,一項重要任務(wù)就是采取能夠計及多種非線性復(fù)雜結(jié)構(gòu)影響因素的損耗計算方法,研究電機定轉(zhuǎn)子不同結(jié)構(gòu)參數(shù)、材料性能以及其他影響因素對電機損耗的具體影響程度,然后在對電機各項損耗進行系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上,對電機的結(jié)構(gòu)進行改進設(shè)計,最終得出最佳設(shè)計方案,達到降低損耗、提升效率的目的。

目前，國內(nèi)外提出了較多降低電機損耗的方法： 在電磁設(shè)計參數(shù)優(yōu)化方面，一些面向全局最優(yōu)解的優(yōu)化算法，如粒子群優(yōu)化算法[1]、遺傳算法[2]等被引入和應(yīng)用。在轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)方面，低損鑄銅型轉(zhuǎn)子已經(jīng)在中小型電機中得以運用[3]；根據(jù)流體力學(xué)規(guī)律專門設(shè)計的高效風扇顯著減少了電機的風摩損耗[4],同時具有高磁感、低鐵損率的新型硅鋼片材料減小了鐵耗的影響[5]，低諧波繞組、合理的槽配合、磁性槽楔和新的加工工藝，有效減小了雜散損耗[6]。實際中應(yīng)根據(jù)設(shè)計對象和條件，考慮成本等其他因素，合理選擇高效電機的設(shè)計方案。

本文針對YE3-132S-6X3超高效三相異步電機，基于其損耗構(gòu)成的分析，在盡量少增加成本和材料的原則下，采用了相應(yīng)的改進設(shè)計方案；同時采用有限元分析，驗證設(shè)計結(jié)果，通過樣機試驗，驗證該方案在較小限度地增加成本的原則下，能有效提高電機效率。

表1 YE3-132S-6X3電機一些基本的性能數(shù)據(jù)

注： 設(shè)計及試驗按GB/T 1032—2012規(guī)定測試，能效按GB 18613—2012中2級能效考核，其余技術(shù)條件按GB/T 22722—2008考核。

1 YE3-132S-6X3電機損耗分析及其有限元分析

三相異步電機的主要損耗有定子銅耗、轉(zhuǎn)子鋁耗、鐵耗、風摩耗和附加損耗五類。為了提高電機效率，就必須從降低這五大損耗上來采取措施。電動機的效率η和損耗的相對值(Σp)的關(guān)系如下:

(1)

從式(1)可知損耗與效率的關(guān)系，較大的損耗相對值對應(yīng)了較低的效率，電機原有的損耗相對值不同時，降低同一比例的損耗時效率提高的幅度也是不同的。表2列出了YE3-132S-6X3電機效率損耗分布情況。為降低損耗，應(yīng)著力于主要損耗分量的下降，從損耗分布比例來看，提高效率的主要措施還是要降低銅耗和鐵耗及附加損耗，故可以通過降低磁通密度及電流密度來降低損耗，但是同時也勢必會放大導(dǎo)線截面和增加鐵心長度，多用材料，電機材料增加的比例較多。

表2 YE3-132S-6X3電機損耗分析

對于本文涉及的該系列三相異步電機，應(yīng)針對主要損耗分量，在降低定子鐵耗、風摩損耗和雜散損耗方面采取措施，有效提高電機效率。對YE3-132S-6X3電機進行有限元分析，電機的磁密分布云圖如圖1所示。

圖1 電機穩(wěn)態(tài)運行時磁密分布云圖

2 新型超超高效電機設(shè)計方案

為進一步提升電機的效率同時不增加材料，從超高效電機本身設(shè)計出發(fā)，基于國家標準GB 18613—2012《中小型三相異步電動機能效限定值及能效等級》，在綜合考慮電機的功率因數(shù)、起動性能等基礎(chǔ)上，針對電機的損耗分析結(jié)果，采用增加定轉(zhuǎn)子槽數(shù)，改變原有槽配合以及新的槽形來降低附加損耗，改善電機性能；通過改變繞組型式，采用新型單雙層混合繞組增加槽滿率來降低銅耗及附加損耗；為降低鐵耗，在不增加成本的基礎(chǔ)上更換原有硅鋼片，從而提升電機的效率，并且性能要求滿足規(guī)定值[7]。

2.1 定轉(zhuǎn)子槽數(shù)及槽形的設(shè)計

驗證標準偏差相對穩(wěn)定，具有統(tǒng)計意義。2004年QSAR國際會議正式形成經(jīng)濟合作與發(fā)展組織（英文簡稱OECD）規(guī)則，明確必須使用外部驗證集（即測試集）來評價模型的預(yù)測能力。如果樣本量足夠大，也可以從105個樣本中隨機取8個樣本作為測試集，97個樣本作為訓(xùn)練集。本案例執(zhí)行該規(guī)范。

定轉(zhuǎn)子槽數(shù)對電機各方面的性能都有較大影響，對于一般感應(yīng)電機，每極每相槽數(shù)q1可在2～6間選取，并且盡量選取整數(shù)，因為分數(shù)槽繞組容易引起振動和噪聲。對于級數(shù)少、功率大的電機，q1需取得大些。對于極數(shù)多的電機則q1盡可能小一些。在極數(shù)、相數(shù)既定的情況下，定子的槽數(shù)取決于每極每相槽數(shù)q1。因此q1值的大小對電機的參數(shù)、附加損耗、溫升及材料消耗量等都有影響。當采用較大的q1值時： (1) 由于定子諧波磁場減小，使附加損耗降低，諧波漏抗減小。(2) 一方面每槽導(dǎo)體數(shù)減少，使槽漏抗減少；另一方面槽的數(shù)目增多，槽高與槽寬的比值相應(yīng)增大，但這方面的影響較小，所以會使電機的起動性能變得更好。(3) 槽中線圈邊的總散熱面積增加，對電機散熱有利[7]。

YE3-132S-6X3定轉(zhuǎn)子槽配合為36/28,每極每相槽數(shù)q1為2，基于以上分析，改變電機定轉(zhuǎn)子槽數(shù)。對每極每相槽數(shù)q1取3，則定子槽數(shù)為54，根據(jù)轉(zhuǎn)子槽數(shù)取42。不改變電機其他參數(shù)對其進行有限元分析。圖2為改變槽配合后電機穩(wěn)態(tài)運行時的磁密分布。

圖2 改變槽配合后電機穩(wěn)態(tài)運行時的磁密分布

從圖2可看出，改變槽配合后電機由于定子齒部面積和轉(zhuǎn)子齒部面積大幅減少，定轉(zhuǎn)子齒部磁通密度非常高，導(dǎo)致定轉(zhuǎn)子鐵耗升高，其效率反而下降，且槽滿率上升到0.85以上。因此，只通過改變定轉(zhuǎn)子槽配合提升效率是不可能的，上述設(shè)計不能滿足要求。為降低附加損耗、鐵耗，并改善電機性能，對電機原始槽形(見圖3)做出新的設(shè)計。定子槽形尺寸如表3所示，原定子槽形與設(shè)計定子槽形為同號槽形，但尺寸做出了重新設(shè)計[8]。本文進一步對電機原轉(zhuǎn)子槽形(見圖4)進行重新設(shè)計采用閉口槽，設(shè)計轉(zhuǎn)子槽形[8]如圖5所示，尺寸如表4所示。

圖3 原定子槽型

圖4 原轉(zhuǎn)子槽形

mm

圖5 設(shè)計轉(zhuǎn)子槽形

mm

根據(jù)以上調(diào)整方法,不改變電機繞組型式及節(jié)距，對電機重新進行有限元分析，得出其相應(yīng)的穩(wěn)態(tài)運行時磁密分布，并對其進行傅里葉分析，如圖6所示。分析結(jié)果表明在槽配合及槽形改變后若仍然采用原先的繞組方案，其諧波含量較高，起動轉(zhuǎn)矩較低，且附加損耗較高，效率降低。

圖6 氣隙徑向磁密傅里葉分析

2.2 電機繞組的設(shè)計

繞組是電機的關(guān)鍵部分，合理的繞組類型可以提高電機的效率，減小電機的銅耗及附加損耗，改善電機的運行。目前電機普遍采用的繞組型式有單(雙)層疊繞、單(雙)層同心式、單雙層混合式等。原電機采用的繞組方式為單層疊繞。單層疊繞在繞組設(shè)計中，尤其是在中小型電機的設(shè)計中較為常用，此類繞組應(yīng)用廣泛，技術(shù)較為成熟，本文不做過多贅述。

本文采用單雙層混合繞組，單雙層混合繞組是一種性能較優(yōu)的繞組形式，既保留了雙層短距能改善磁場波形，又可削減諧波、提高起動性能、降低附加損耗等，此外還使槽滿率得到改善，繞組用線長度有效縮短。圖7與圖8給出了調(diào)整前后的繞組接法。

圖7 原電機單層疊繞

圖8 調(diào)整后單雙層混合繞組

本文繞組采用單雙層混合同心式的布線方式，是一種低諧波繞組的一般布線方式。

根據(jù)以上調(diào)整方法對電機重新進行有限元分析，得出其相應(yīng)的穩(wěn)態(tài)運行時磁密分布云圖與磁密結(jié)果，分別如圖9、表5所示。

圖9 更改后電機磁密分布云圖

2.3 硅鋼片分析

采用鐵損較低的磁導(dǎo)材料，降低鐵耗。從對電機的損耗分析可以看出，在電機的損耗中，定子和轉(zhuǎn)子總的鐵耗約占總損耗的20%。鐵心材料的磁性能(磁導(dǎo)率和單位鐵損)對電動機的效率和其他性能影響較大，同時鐵心材料費用又是構(gòu)成成本的主要部分，因此選用合適的磁性材料是設(shè)計和制造電機的關(guān)鍵。鐵耗是由鐵心中主磁通交變引起的磁滯損耗和渦流損耗產(chǎn)生。電機在正常運轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)子內(nèi)磁通變化的頻率比較低，所以忽略轉(zhuǎn)子鐵耗。計算鐵耗的公式如下：

(2)

B——鐵心磁通密度；

GFe——受交變磁通變化影響的鐵心質(zhì)量。

由于鋼片加工、磁密分布不均勻、磁通隨時間非正弦變化以及旋轉(zhuǎn)磁化與交變磁化之間的損耗差異等引起的損耗增加等因素，所以取ka為經(jīng)驗系數(shù)。計算定子鐵耗時需要同時計算定子齒部和軛部的鐵耗，然后求和。

小功率電機中空載電流(主要是磁化電流)在滿載電流中占了相當大的比例，約達70%，因此在小功率電機中采用較高磁導(dǎo)率的電工鋼片有助于提高電機的效率。磁感和鐵損率是衡量硅鋼片的兩個最重要的指標。高磁感硅鋼片意味著產(chǎn)生同樣的磁通所需要的電負荷降低，從而可以減小電負荷，降低銅耗;低鐵損意味著在鐵心上的損耗降低，其作用是直接和明顯的，即電機發(fā)熱和溫升減小，電機效率提升。在YE3系列超高效電機的研制工作中，所選用的硅鋼片為寶鋼特定高牌號無取向電工鋼硅鋼片，牌號為B50AE-2。

表6通過對比以上兩種硅鋼片的機械及電磁性能，以及為提升電機的效率同時盡量降低其成本的升高。本文優(yōu)選高牌號硅鋼片50WW350。根據(jù)武鋼電工鋼手冊提供的數(shù)據(jù)可以描繪其交變磁化曲線和鐵損曲線分別如圖10、圖11所示。

表6 硅鋼片性能對比

圖10 50WW350B-H曲線

圖11 50WW350損耗曲線

表7 鐵損計算值對比 W

按照上述方法調(diào)整該電機的設(shè)計參數(shù)后得到其轉(zhuǎn)矩隨時間變化的曲線如圖12所示，堵轉(zhuǎn)電流隨時間變化的曲線如圖13所示。

圖12 轉(zhuǎn)矩曲線

圖13 電流曲線

經(jīng)設(shè)計后電機性能匯總表如表8所示。為了盡量減少成本的增加，本文經(jīng)過對YE3-132S- 6X3電機進行設(shè)計更改，同時采用GB/T 1032—2012規(guī)定測試方法進行測試。通過表8可以發(fā)現(xiàn)電機的效率較原電機得到提升，且滿足GB 18613—2012 1級能效的要求，技術(shù)條件仍然滿足GB/T 22722—2008中規(guī)定，充分說明通過以上設(shè)計使電機的效率進一步提升的可行性。

表8 設(shè)計電機性能匯總

注： 設(shè)計及試驗按GB/T 1032—2012規(guī)定測試，能效按GB 18613—2012中1級能效考核，其余技術(shù)條件按GB/T 22722—2008考核。

3 結(jié) 語

本文針對YE3-132S-6X3超高效三相異步電機，從其損耗分布比例來看，提高效率的主要措施還是要降低銅耗和鐵耗以及附加損耗，進而做出了新的改進設(shè)計方案且其減少了成本增加。同時采用有限元分析，對設(shè)計結(jié)果進行驗證。最后通過樣機試驗驗證了此方案的可行性。有限元分析與樣機試驗結(jié)果表明了該方法的可行性。這對開發(fā)超超高效異步電機，減小能耗有著重要的意義。

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[讀者群]

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A Ultra-Super Efficiency Asynchronous Motor Based on The Finite Element Analysis

LIUChangqi1,XUYufa1,LIQuanfeng1,LIMuyi2

(1. Shanghai Dianji University, Shanghai 200240, China;2. Taiwan Tatung Motor Co., Ltd., Shanghai 201611, China)

In order to increase the cost and material conditions as little as possible for improving the efficiency of the motor, and reduce the losses of the motor, YE3-132S-6X3 super-efficient motor was analyzed. According to the characteristics of its loss analysis, this paper changed the motor slot coordination, and through the finite element analysis, further has carried on the design of slot type and winding. finally, in order to further reduce iron loss, this paper used the new type of silicon steel, and then by comparing with the finite element analysis and experimental test found YE3-132S-6X3 motor efficiency had achieved the purpose of the ultra-super efficient, and other performance parameters could also meet the requirements.

finite element analysis; ultra-super efficiency; losses; asynchronous motor

上海市教委重點學(xué)科(J51901);上海市經(jīng)濟與信息化委員會(13X1-37);上海市教委科研創(chuàng)新重點項目(09ZZ211);上海市自然科學(xué)基金項目(11ZR1413900);閔行區(qū)科學(xué)技術(shù)委員會(2013MH180);上海電機學(xué)院重點學(xué)科(09XKJ01)

徐余法

TM 343

A

1673-6540(2015)05-0075-06

2015-01-06