王志強
(中國民航大學財務處,300300,天津∥講師)
很多大型海洋生物快速游動時,其理論做功消耗是實際攝食能量的7倍以上。這是著名的雷格悖論。深入研究表明,這些大型的海洋生物體表覆蓋著一層微小尺度的溝槽,在其快速游動時,這些溝槽能有效減小水阻,從而降低海洋生物對能量的依賴度,獲得極高的速度。這一發(fā)現(xiàn)引發(fā)人們對海洋生物減阻仿生學的研究[1-2]。其中鯊魚皮表面呈現(xiàn)出良好的剛性結構并具有規(guī)律的排列特性,便于仿制設計與生產(chǎn)加工,逐漸成為減阻仿生學研究的主要對象[3]。
本文將鯊魚皮表面溝槽結構應用到高速列車減阻領域中,采用格子Boltzmann方法(LBM)[4]研究微小尺度溝槽表面流動特性。LBM是近幾十年來發(fā)展迅速的一種計算流體力學新方法,本質(zhì)上是一種介于宏觀與微觀之間的模擬方法。其使用運動分子的分布函數(shù)來代替格子中的運動分子,既保留了微觀層次的自動演化特性,又兼有宏觀層次的方程易于數(shù)值求解的優(yōu)勢。本文采用LBM中最常用的Bhatnagar-Gross-Krook(BGK)[5]模型模擬水在盾鱗形溝槽表面的流動特性,獲得了溝槽表面內(nèi)流線變化規(guī)律;分析溝槽減阻機理,計算阻力損失系數(shù),得到不同雷諾數(shù)下的溝槽表面減阻能力。
本文采用文獻[6]提出的二維九速(D2Q9)正方形格子模型。格子的時空演化方程為:
式中:
fi(x,t)——質(zhì)點在x處t時刻沿著ei方向的粒子分布函數(shù);
c——粒子遷移速度,c=δx/δt(δx為格子長度,δt為時間步長);
fi,(eq)(x,t)——局部平衡態(tài)分布函數(shù);
τ——單松弛時間,用來控制fi(x,t)趨近于fi,(eq)(x,t)的速率;
ei——離散速度矢量。
D2Q9模型示意圖如圖1所示,每個格點的速度離散成9個方向。即:
圖1 D2Q9模型示意圖
fi,(eq)(x,t)遵 循 Maxwell平衡態(tài)分布函數(shù),即:
式中:
wi——權系數(shù),i=0時,wi=4/9;i=1,2,3,4時,wi=1/9;i=5,6,7,8時,wi=1/36;
ρ——密度;
ueq——粒子平衡狀態(tài)速度。
流體的宏觀密度、速度和壓力可以表示為分布函數(shù)的統(tǒng)計平均,即:
式中:
cs——等溫音速
使用LBM模擬時,參數(shù)的設置應遵循LBM方法與實際流場的相似關系。即需要保證它們的Euler、Reynolds、Strouhal和Froude數(shù)相等。
式中:
λl,λu,λp,λρ,λv,λt——分別為長度相似比、速度相似比、壓力相似比、密度相似比、運動粘度相似比、時間相似比。
假定實際流場的參數(shù)分別為特征長度L、特征速度u0、波速C、時間t、壓力P、密度ρ,、運動粘度v,LBM方法模擬該流場時取特征長度為l,則有:其它參數(shù)可按相似率確定。于是得到LBM的參數(shù)如下:
對應的τ根據(jù)運動粘性系數(shù)來確定:
本文模擬流體流經(jīng)二維通道的流動特性。流通通道長40 mm,高8 mm,上表面為光滑壁面,下表面均勻布置微小尺度的仿鯊魚皮表面的溝槽。研究表明,鯊魚皮表面呈盾鱗形狀(見圖2),盾鱗長度為1 mm左右。根據(jù)鯊魚皮表面形狀特點,將其簡化為便于生產(chǎn)加工的形狀,如圖3a)所示。圖中,s=2 mm,h=1 mm,s1=1 mm。則流通通道如圖3b)所示。選用干空氣(20℃)為流動介質(zhì)。干空氣密度為1.25 kg/m3,粘度為15.06 m2/s。
編寫LBM代碼進行模擬計算。網(wǎng)格劃分采用800×100個格子,邊界條件設置如下:
(1)上壁面和下壁面溝槽表面均設置為反彈邊界。直邊固體邊界使用標準反彈格式,復雜的曲邊固體邊界則使用具有二階精度的BFL格式[7]。該格式按照反彈方向?qū)Ψ植己瘮?shù)做碰撞后插值。
式中:
δf′——相應的壁面運動速度引起的校正,取壁面速度為0。
圖2 鯊魚皮盾鱗形溝槽表面
圖3 通道結構示意圖
(2)左邊界設置為速度入口邊界,右邊界設置為自由出流邊界:當x=0時,u=f(uin),v=0;當其中速度邊界采用非平衡外推方式[6],即:
本文模擬不同的雷諾數(shù)下盾鱗形溝槽內(nèi)表面通道流動特性,并根據(jù)模擬結果計算不同雷諾數(shù)下的阻力損失系數(shù)。計算公式如下:
式中:
D——流通通道當量直徑;
ua——流動穩(wěn)定狀態(tài)下流體的平均流速;
Δp——通道入口與出口的壓力差。
為了更好地分析盾鱗形溝槽的減阻能力,模擬了水在光滑通道內(nèi)的流動特性。定義η為減阻系數(shù),其計算式為:
式中:
Δpsmooth——水流經(jīng)光滑通道的壓力損失;
Δpgrooved——水流經(jīng)溝槽通道的壓力損失。
模擬雷諾數(shù)Re分別為20、50、100、150和200時水的流動,并計算不同雷諾數(shù)時的阻力損失系數(shù)和減阻系數(shù)。計算結果如表1所示。
表1 盾鱗形溝槽表面阻力損失系數(shù)與減阻能力模擬結果
由表1可知,隨著雷諾數(shù)的增大,溝槽表面的減阻能力也隨之增強。
圖4所示盾鱗形溝槽表面流道內(nèi)的流場圖可進一步分析盾鱗形溝槽表面的減阻機理。由圖中流線分布可以看出,溝槽結構的存在改變了表面近壁區(qū)的流場特性,在溝槽中形成穩(wěn)定的低速漩渦,且漩渦的大小、形狀和位置基本相同,渦的上部與來流方向相同,渦的下部與來流方向相反。這些渦穩(wěn)定在波谷,沒有向周圍擴散,互相之間無影響,形成了低速流動的“第二渦群”,使得自由來流不與通道表面接觸,而是在平行人工渦上流動,起到了類似“滾動軸承”的作用,從而減小流體與固體壁面的接觸。即溝槽減小了流體流動過程中與固體壁之間的摩擦阻力,起到了減阻的作用。
對盾鱗形表面結構進行優(yōu)化設計。改變盾鱗形溝槽s與h的取值,進行變參數(shù)模擬。模擬結果如表2所示。
圖4 盾鱗形溝槽表面流場局部放大圖
表2 不同盾鱗形溝槽表面結構參數(shù)對減阻系數(shù)的影響
由表2可看到,當h固定不變(h=1 mm)時,隨著s1的增加,溝槽的減阻系數(shù)η先增加后減弱,但總體變化不大;當s1固定不變(s1=1 mm)時,h的變化對溝槽減阻系數(shù)η的影響較大,隨著h的增加,η也隨之增加,當h>1 mm時,增加程度明顯減弱。改變s1和h,使得溝槽內(nèi)部體積變化,從而影響了溝槽內(nèi)部旋渦的形成。獲得最佳的二次旋渦可有效減小流動過程中的阻力損失。
盾鱗形溝槽結構的減阻仿生研究是一門交叉的學科,本文采用LBM模擬方法研究了盾鱗形溝槽表面的減阻機理與不同雷諾數(shù)下的減阻能力。盾鱗形結構的優(yōu)化設計有待進一步的研究。我國是能耗大國,節(jié)能減排刻不容緩,迫切需要開發(fā)節(jié)能降耗的創(chuàng)新技術,因此,積極開展仿生溝槽表面的開發(fā)與應用具有重要意義。
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