文/馬昌波·奇瑞汽車股份有限公司制造工程院

自動化沖壓生產(chǎn)線雙件生產(chǎn)升級改造

文/馬昌波·奇瑞汽車股份有限公司制造工程院

馬昌波，助理工程師，主要從事沖壓設(shè)備規(guī)劃、設(shè)計、調(diào)試、維修工作。

更高的生產(chǎn)效率、更低的生產(chǎn)成本以及更大的產(chǎn)能需求是所有汽車生產(chǎn)企業(yè)生存發(fā)展的動力，目前新建的自動化沖壓線均能夠適應(yīng)單/雙件生產(chǎn)，因而早期僅能生產(chǎn)單件的自動化沖壓線已不能滿足需求。

系統(tǒng)組成

本沖壓線主要包括以下工位：垛料小車、磁性皮帶機、磁性過渡皮帶機、清洗機、涂油機、對中臺、1～7號機器人、1～5號壓機、線尾輸送裝置。本文主要涉及自動化系統(tǒng)。

其中各部分的主要作用如下：

⑴垛料小車負責(zé)堆放、分離板料，并將板料送至沖壓生產(chǎn)區(qū)域中以便1號機器人抓取。

⑵1號機器人將兩輛垛料小車上的板料依次分張抓送到磁性皮帶機上。

⑶磁性皮帶機將板料傳送至對中臺，途經(jīng)清洗機、涂油機（依具體情況而定）。

⑷清洗機對板料進行清洗。

⑸涂油機對板料進行涂油。

⑹對中臺用于放置磁性皮帶機傳送過來的板料，并進行精確對中，以便2號機器人抓取。

⑺板料依次在1～5號壓機及3～7號機器人之間進行沖壓與搬運，完成生產(chǎn)。

⑻線尾皮帶輸送機負責(zé)將7號機器人搬運過來的板料傳送出來。

改造前狀況

奇瑞三號沖壓車間部分生產(chǎn)線僅適應(yīng)生產(chǎn)單件，因為拆垛機器人有且僅有一個雙料檢測器，如圖1所示，對中臺也只能拍打單件板料。

圖1 單件生產(chǎn)

改造后狀況

為適應(yīng)雙件板料生產(chǎn)，通過更換雙通道雙料控制器，同時增加一個雙料傳感器并改造電氣線路，根據(jù)機器人程序號及板料厚度在雙料控制器中設(shè)定相應(yīng)參數(shù)，這樣在生產(chǎn)時，就可以根據(jù)不同板料厚度直接調(diào)用程序號來滿足生產(chǎn)需求，如圖2所示。

圖2 根據(jù)機器人程序號進行雙料生產(chǎn)

在對中臺增加一對拍打桿，通過調(diào)整電機動作，使其可在左右方向自動或手動移動，滿足不同寬度雙件板料的生產(chǎn)，如圖3所示。同時在對中臺前側(cè)增加一個雙料傳感器用來對板料進行檢測。

圖3 在對中臺上增加一對拍打桿

改造后操作方法

單件生產(chǎn)

⑴根據(jù)需要，選擇使用拆垛機器人上的雙料檢測器。

⑵在對中臺上選擇“單件生產(chǎn)”動作，對中臺上的兩個雙料傳感器可選擇使用與否，如圖4所示。

雙件生產(chǎn)

⑴根據(jù)需要，選擇使用拆垛機器人上的雙料檢測器。

⑵在對中臺上選擇“雙件生產(chǎn)”動作，選擇使用對中臺上的兩個雙料傳感器，如圖4所示。

圖4 單、雙件生產(chǎn)操作方法

結(jié)束語

沖壓自動化的形式多樣而復(fù)雜，本文主要介紹了在原有設(shè)備基礎(chǔ)上進行的改造，重點說明了由生產(chǎn)單件板料改造成能夠適應(yīng)單/雙件生產(chǎn)的自動化沖壓線的過程及操作方法。

目前奇瑞三號沖壓車間的3條生產(chǎn)線，經(jīng)過自動化改造后，生產(chǎn)效率有了明顯提升，生產(chǎn)成本（包含動能消耗等）亦同比降低，已經(jīng)能夠彌補產(chǎn)能的不足。