郭超
摘 要:理論上AutoCAD軟件可以建立任意幾何形狀的二維或三維模型,而且能方便地求得任意截面或均質(zhì)多面體的面積、體積、質(zhì)心、對任意軸的慣性矩等質(zhì)量特性。這就為快速求解沉箱(尤其是幾何不規(guī)則沉箱)浮游穩(wěn)定特性所需要的參數(shù)等提供了可能。該文通過對某工程取水口的異形沉箱進行浮游穩(wěn)定性計算,詳細介紹計算機三維仿真計算的步驟,總結(jié)AutoCAD三維數(shù)值仿真技術(shù)在沉箱浮游穩(wěn)定計算中的優(yōu)勢,并提出等重替代法簡化浮游穩(wěn)定性計算過程。
關(guān)鍵詞:沉箱 浮游穩(wěn)定 混合壓載
中圖分類號:U65 文獻標識碼:A 文章編號:1672-3791(2015)03(b)-0074-02
該案例計算壓載平衡時,將壓載物統(tǒng)一假設(shè)為砼,通過等質(zhì)量替代的方式,計算不同加載物或混合加載物各自數(shù)量,其最大優(yōu)點是可隨意調(diào)整組合,配合施工調(diào)整速度快,而且三維直觀,其核心技術(shù)關(guān)鍵是三維數(shù)字模型的建立。
計算機發(fā)展到今天,已經(jīng)完全進入了三維仿真時代,借助計算機技術(shù),使用AutoCAD軟件可以更快速建模,并準確地計算任意形狀、尺寸的沉箱相關(guān)計算參數(shù),通過Excel數(shù)據(jù)處理快速求解沉箱浮游穩(wěn)定性計算[1],特別適用于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不對稱或多種介質(zhì)組合在一起的沉箱,如艙格壓海水或填石(砂或砼)、橡膠氣囊(或鋼質(zhì)浮筒)、以及沉箱封艙蓋板等。
1 工程概況
日照港嵐山港區(qū)北作業(yè)區(qū)堆場及護岸工程取水口結(jié)構(gòu)設(shè)計為異形沉箱(見圖1),陸地預(yù)制后,使用氣囊平移至出運碼頭,半潛駁下水出運,安裝至距離預(yù)制廠約1000m處。該沉箱結(jié)構(gòu)主要外形尺寸為:19.95m×13.25m×13.2m,共有15個隔艙,隔艙尺寸3.685m×4.025m,單座沉箱重約2200噸。
沉箱隔艙結(jié)構(gòu)橫向不對稱且異形牛腿體量較大,設(shè)計后排2個A艙內(nèi)壓載1.685m厚的C20砼作為預(yù)制及上塢過程中的壓載平衡。出運時,將后墻取水管接頭開孔和前墻進水開孔封堵,可形成封閉箱體,浮游穩(wěn)定性計算等同一般沉箱結(jié)構(gòu),但取水口沉箱中的隔艙設(shè)計極為特殊,為保證取水功能,15個艙格中有4個艙格被兩個斜向隔墻各分割成兩部分,9個隔艙之間縱橫隔墻都預(yù)留過水通道,僅有后沿2個預(yù)壓載隔艙獨立封閉。壓載水超過2.8m即出現(xiàn)前后艙串水,因此根據(jù)現(xiàn)場實際,優(yōu)先考慮采用砼壓載的方法,并進一步計算水壓載方式是否滿足實際。
2 計算機建模
經(jīng)分析,利用三維建模的物理特性得到沉箱的重心和浮心,需要建立6個獨立的模型,即沉箱模型、壓載砼模型、壓載水模型、壓載后排開水模型、沉箱在水面處的斷面模型和艙格內(nèi)壓載水的水面模型,其中前4個為三維體模型,后2個為二維面模型。
2.1 沉箱模型
該工程的異形沉箱模型由底板、箱體和牛腿三部分組成。沉箱箱體較為復(fù)雜,可分別畫出各部分后組合而成。
第一步,繪制沉箱底板三維模型。根據(jù)異形沉箱結(jié)構(gòu)尺寸,通過“Box”命令創(chuàng)建一個19 950mm(x向)×13 250mm(y向)×13 200mm(z向)的立方體。用楔體(Wedge)命令繪制出底板與艙格相交形成的楔體,通過復(fù)制(Copy)、交集(Intersect)、并集(Union)等操作,形成底板被艙格分離的部分。
第二步,繪制前壁、后壁、隔墻模型。
用多段線(Pline)命令繪制出牛腿、前壁、后壁、橫隔堵、縱隔墻組成的斷面輪廓,然后用面域(Region)繪制斷面面域,面域經(jīng)拉伸(Extrude)形成立體模型。
第三步,隔墻開孔并切除多余部分。
第四步,將底板模型、前壁后壁隔墻模型合并,最終形成沉箱模型(見圖2)。
2.2 其他模型
壓載水模型、壓載砼模型、排開水模型建模方法同前。沉箱在水面處斷面模型及艙格內(nèi)壓載水的水面模型,建模時,先通過多段線(Pline)命令繪制沉箱在水面處斷面輪廓線,再用面域(Region)繪制斷面面域模型,即完成。
3 數(shù)據(jù)提取及浮穩(wěn)計算
為便于計算,將坐標原點移動到沉箱模型底板底面中心(見圖3),所有模型全部以此為坐標原點,并以此為基點0.001倍比例縮放(Scale)全部模型,模型尺寸單位由mm轉(zhuǎn)換為m。利用查詢(Massprop)命令,求得沉箱的體積V0=920.8m3,重心坐標為x=0.000,y=0.343,z=6.010。
3.1 計算壓載平衡
根據(jù)重心坐標可以看出沉箱重心在y軸方向上偏前,應(yīng)繼續(xù)對后沿2個A隔艙內(nèi)增加壓載才能達到壓載平衡,假設(shè)加載物全部為砼,通過修改沉箱模型中艙內(nèi)壓載砼高度h砼(不包含預(yù)制壓載砼高度H砼=1.68m),直至模型質(zhì)心位置在y方向值為0。
當h砼=2.5m時,沉箱體積V1=994.5m3,重心坐標為x=0.000,y=0.000,z=6.010,滿足壓載平衡。
3.2 計算浮游穩(wěn)定
將沉箱水面處面域的形心移動至原點處,利用查詢(Massprop)命令查詢面積為S0=264.34m2,慣性矩I=3 867.312 7m4。
需要注意的是,用該命令給出的慣性矩是對坐標軸的數(shù)據(jù),若想得到對某一條軸的慣性矩,則通過坐標轉(zhuǎn)換(Ucs)命令將坐標系移動,使之滿足坐標系中的某一坐標軸為要求解的軸線即可。
同理,求得艙內(nèi)壓艙水的面積S1=14.752 1m2,慣性矩i=16.531 6m4。
將砼采用海水等重量替代,可保證同樣滿足壓載平衡,則壓艙水高度h水:
h水=h砼ρ砼/ρ水=5.976m (1)
其中,h砼=2.5m,ρ水為海水密度ρ砼=24.5t/m3,ρ水=10.25t/m3。
在EXCEL中列表進行浮穩(wěn)計算,結(jié)果見表1。
沉箱滿足近程(同一港區(qū)內(nèi)或運程30海里內(nèi))浮運,定傾高度不小于0.2m的要求[2-3]。
沉箱吃水H=8.993m,沉箱內(nèi)壓艙水液面相對沉箱底板底面高度H水:
H水=d+H砼+h水=8.161m (2)
其中,d為底板厚度,d=0.5m。
H>h水,滿足注水條件。
因此,在沉箱后沿2個A艙格中均注入5.976m的海水,即可保持沉箱壓載平衡和浮游穩(wěn)定。
4 結(jié)語
AutoCAD可以計算任意截面對任意軸的慣性矩,具有廣泛應(yīng)用性。整個建模過程中完全可視化操作,發(fā)現(xiàn)模型錯誤可以及時糾正。這是手算過程所不可比擬的。利用AutoCAD數(shù)值模型計算,只需要修改少量變量值,程序會自動重新計算,避免了重復(fù)計算。
該案例中,異形沉箱極為復(fù)雜,手工計算量巨大,極易出錯,該文通過對復(fù)雜結(jié)果建模求解浮游穩(wěn)定性計算常用參數(shù),解決常見計算無法快速簡便求解的弊端,采用砼加載求壓載平衡,將傳統(tǒng)公式計算轉(zhuǎn)換為三維模型微調(diào)查詢,過程更為簡化,同時提高了計算精度。
參考文獻
[1] 何志敏,修志福.AutoCAD與MS Excel在沉箱浮游穩(wěn)定性計算中的應(yīng)用[J].華南港工,2009(2):60—63.
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[3] 程天柱,關(guān)于異形沉箱浮游穩(wěn)定的計算[J].港工技術(shù),1985(1):23—26.