唐桂軍，孫 余，蘇 偉

(徐州徐工基礎(chǔ)工程機械有限公司，江蘇 徐州 221004)

XG600D地下連續(xù)墻液壓抓斗

唐桂軍，孫 余，蘇 偉

(徐州徐工基礎(chǔ)工程機械有限公司，江蘇 徐州 221004)

XG600D地下連續(xù)墻液壓抓斗主要適合于建筑基礎(chǔ)工程混凝土灌注樁、地基成槽作業(yè)。本文主要從產(chǎn)品總體介紹、技術(shù)參數(shù)、主要結(jié)構(gòu)組成以及產(chǎn)品施工效果等方面進行闡述。

地下連續(xù)墻；液壓抓斗；技術(shù)參數(shù)；施工

XG600D型連續(xù)墻液壓抓斗是一種適于建筑基礎(chǔ)工程混凝土灌注樁、地基成槽作業(yè)的施工機械，廣泛用于江河、湖泊、水庫的防滲，港口、船塢和污水處理廠、高層建筑的地下室、地下停車場、地鐵以及大橋建設(shè)等基礎(chǔ)施工。

XG600D地下連續(xù)墻液壓抓斗是徐工根據(jù)市場需求及完善徐工連續(xù)墻產(chǎn)品型譜，自主開發(fā)、研制的國內(nèi)最大噸位自制底盤連續(xù)墻液壓抓斗施工設(shè)備，也是徐工多年專業(yè)從事樁工機械研發(fā)的結(jié)果。

1 產(chǎn)品介紹

XG600D地下連續(xù)墻液壓抓斗（圖1）主要由抓斗總成、膠管卷盤裝置、駕駛室、回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺、底盤行走機構(gòu)、配重、卷揚、發(fā)動機系統(tǒng)、臂架、變幅機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等部件組成。其工作環(huán)境溫度為-15～40℃，風(fēng)速≤20m/s。施工時需要平整、堅實的地面，坡度≤2°。

工作時，可伸縮式專用履帶底盤支撐地面，使用小變幅調(diào)整抓斗位置至對準(zhǔn)槽位，收放卷揚鋼絲繩、膠管卷盤及電纜卷筒等，并通過控制系統(tǒng)，保證前后卷揚、膠管卷盤及電纜卷筒同步上下收、放，當(dāng)抓斗斗頭對準(zhǔn)孔位并下放到地時，閉斗抓取土至滿斗后閉合提起，將抓取的土放置到指定位置。重復(fù)上述動作實現(xiàn)連續(xù)施工。

施工過程中，小變幅可根據(jù)施工槽位調(diào)整工作范圍，上車能實現(xiàn)360°全回轉(zhuǎn)，可伸縮式專用履帶底盤可實現(xiàn)移位行走等功能；前后卷揚、膠管卷盤及電纜卷筒接到抓斗體上，前后卷揚主要提升抓斗體，保證其上、下提升運動；膠管卷盤給抓斗油缸運動提供液壓油液；電纜卷筒給傳感器等輸送電源；抓斗的開閉合通過抓斗體內(nèi)安裝的液壓缸及旋轉(zhuǎn)銷軸實現(xiàn)。

2 主要技術(shù)參數(shù)

成槽厚度（mm） 600～1500

成槽深度（m） 105

最大提升力（kN） 2×300

抓斗開啟時間（s） 4.5

抓斗閉合時間（s） 4.7

工作半徑（mm） 4600～5800

發(fā)動機型號 康明斯QSM11-C400

發(fā)動機額定功率（kW） 298

發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩（Nm） 1414 /1400

工作狀態(tài)機器尺寸（長×寬×高）（mm）11335×4900×18940

3 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

1）回轉(zhuǎn)平臺 高強度板拼焊而成，回轉(zhuǎn)采用雙減速器驅(qū)動，驅(qū)動力大，制動平穩(wěn)；選用進口元件，具有足夠空間做超大回轉(zhuǎn)支撐，提高整機的可靠度和抗側(cè)翻能力。

2）底盤 應(yīng)用專用超寬底盤（圖2），履帶伸開寬度大,抗傾翻能力強，采用大回轉(zhuǎn)支撐，整機穩(wěn)定可靠，為設(shè)備的穩(wěn)定性提供了堅實的基礎(chǔ)。

圖2 XG600D地下連續(xù)墻液壓抓斗底盤

3）卷揚 雙卷揚（圖3）結(jié)構(gòu)設(shè)計，前后布局，單排繩結(jié)構(gòu)，解決了鋼絲繩咬繩、磨繩問題，大大提高鋼絲繩的使用壽命，降低了使用成本。

4）變幅機構(gòu) 變幅結(jié)構(gòu)（圖4）主要由連接架、轉(zhuǎn)向節(jié)、變幅液壓缸組成，是連接臂架與下車結(jié)構(gòu)的重要部件，同時對對臂架起著支撐作用，保證臂架的正常工作。各部件之間通過銷軸連接，形成大三角形結(jié)構(gòu)。通過變幅液壓缸的伸縮運動，機器作業(yè)期間可靈活調(diào)整抓斗中心到回轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)中心的距離。

圖3 XG600D地下連續(xù)墻液壓抓斗卷揚

圖4 變幅機構(gòu)

5）液壓系統(tǒng)（圖5） 主系統(tǒng)采用負載敏感控制系統(tǒng)、極限功率控制技術(shù)，充分利用發(fā)動機功率的有效輸出，施工更加經(jīng)濟高效。

工作時，發(fā)動機驅(qū)動主泵1、主泵2、副泵，主副泵開始工作，向系統(tǒng)內(nèi)輸出高壓油。機手操縱駕駛室內(nèi)控制手柄及腳踏等控制機構(gòu)時，可以控制主閥或者副閥閥芯換向，此時主副泵至執(zhí)行機構(gòu)的油路聯(lián)通，高壓油經(jīng)主閥或者副閥到達液壓馬達、液壓油缸等執(zhí)行機構(gòu)，開始工作。當(dāng)控制手柄歸位，閥芯回到中位，泵至執(zhí)行機構(gòu)的油路斷開，執(zhí)行機構(gòu)工作停止。

圖5 液壓系統(tǒng)

4 施工應(yīng)用

XG600D地下連續(xù)墻液壓抓斗2014年在佛山參與地下連續(xù)墻施工（圖6）。施工單位設(shè)計槽厚1000mm，槽深29～30m，采用三抓成槽法施工。地質(zhì)情況為：12m以前為土層，12～16m為沙層，16～26m為土層，26～30m為泥巖，穿越泥巖時無沖擊鉆、旋挖鉆機輔助，要求連續(xù)墻抓斗獨立完成成槽作業(yè)。在施工用導(dǎo)墻完成后，XG600D開始進行施工，XG600D憑借配置的重型推板式抓斗及其先進的控制系統(tǒng)，順利通過泥巖的穿越，僅用7h即高標(biāo)準(zhǔn)完成寬7.5m，厚1m，深30m的一副槽孔的施工，其高效的施工效率、精確的成槽的垂直度，得到了用戶的認可。

圖6 佛山某工地地下連續(xù)墻施工現(xiàn)場

5 結(jié)束語

XG600D地下連續(xù)墻液壓抓斗是性能先進、安全高效的大型地下連續(xù)墻成槽施工設(shè)備，其主要技術(shù)性能指標(biāo)處于國際領(lǐng)先水平。

XG600D地下連續(xù)墻液壓抓斗的開發(fā)逐漸豐富了徐工集團的基礎(chǔ)施工產(chǎn)品型譜，擴展了基礎(chǔ)工程機械施工領(lǐng)域。

（編輯 于 洋）

XG600D underground continues wall hydraulic grab

TANG Gui-jun, SUN Yu, SU Wei

TU67

C

1001-1366(2015)09-0023-02

2015-06-21