張旭，崔靜偉，劉燕娜，宋相霖，魏秀軍

(1.洛陽軸研科技股份有限公司，河南 洛陽 471039；2.河南省高性能軸承技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，河南 洛陽 471039；3.滾動軸承產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟，河南 洛陽 471039)

雙滾輪定位夾緊裝置是套圈磨削中廣泛采用的一種定位夾緊方式，可用于套圈內(nèi)徑磨削加工及內(nèi)外溝道超精加工。雙滾輪夾緊裝置包括上下滾輪、軸向定位板及導(dǎo)板。套圈放在兩滾輪之間，由滾輪帶動旋轉(zhuǎn)；軸向定位板為套圈緊靠的軸向基面；導(dǎo)板起徑向定位支承作用。在套圈勻速旋轉(zhuǎn)過程中，應(yīng)保證其在軸向和徑向具有穩(wěn)定的可靠定位。根據(jù)無心磨削原理，上下滾輪的軸線應(yīng)與套圈的中心線有一傾斜角，以保證套圈軸向緊靠定位面，徑向緊靠導(dǎo)板支承面。由于此傾斜角的存在，滾輪與套圈之間不是線接觸，而是點(diǎn)接觸，使套圈易出現(xiàn)磨削變形而引起圓度誤差等不良影響。為使套圈與滾輪保持線接觸，滾輪外表面不應(yīng)是圓柱形，而應(yīng)為單葉雙曲面形。單葉雙曲面滾輪由于形狀復(fù)雜須采用數(shù)控磨床加工，加工設(shè)備具有一定的限制性。因此，通過設(shè)計(jì)工裝夾具，利用平面磨床加工單葉雙曲面形滾輪，解決了單葉雙曲面滾輪只能在數(shù)控磨床上加工的局限性。

1 理論分析

單葉雙曲面方程為

(1)

當(dāng)a=b時(shí)，平行于xOy的平面與(1)式的交點(diǎn)為圓。

當(dāng)y=a=b時(shí)，得到

(2)

(3)

(4)

則(3)，(4)式分別為平面y=a與雙曲面相交的兩條直線，如圖1所示。

圖1 直線切割圓柱面形成雙曲面示意圖

由圖可知，在Oxyz坐標(biāo)系中，若用(3)，(4)式的直線切割繞z軸旋轉(zhuǎn)的圓柱面，則切割后形成的曲面應(yīng)為單葉雙曲面[1]。此時(shí)，(3)，(4)式直線與z軸的夾角為θ，θ=±arctan(a/c)，根據(jù)套圈尺寸進(jìn)行計(jì)算[2]。利用單葉雙曲面成形原理，若將待磨滾輪的軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使其與砂輪的軸線為異面直線，且夾角為θ，利用砂輪磨削加工滾輪的圓柱面，則磨削后的滾輪為單葉雙曲面。

2 單葉雙曲面形滾輪修磨方法

雙曲面滾輪的磨削是套圈磨削加工過程中的關(guān)鍵項(xiàng)，正確的雙曲面滾輪能夠使套圈在磨削過程中精確、可靠的定位，無上下、左右的扭動，可以保證套圈的尺寸精度、形位公差和表面粗糙度[3]。

2.1 滾輪在機(jī)床上的安裝位置

滾輪為盤類零件，無法直接將其裝夾在平面磨床上進(jìn)行雙曲面磨削加工，必須借助輔助夾具。在套圈內(nèi)圓磨床3MZ201DZ和超精溝道機(jī)床SF-SL-21AB中滾輪定位夾緊裝置的安裝結(jié)構(gòu)相同，如圖2所示。上、下滾輪與各自皮帶輪同軸安裝，由連接于電動機(jī)的鋸齒形皮帶傳動。上滾輪安裝在上支座，通過緊固螺釘將上支座與俯仰裝置連接，可實(shí)現(xiàn)上滾輪的抬升與降落，便于套圈的取放。下滾輪安裝在下支座，下支座通過緊固螺釘安裝在機(jī)床支座上，下支座上開設(shè)的V形槽與基面分別與機(jī)床支座上的圓柱面、配合支承面相配合以實(shí)現(xiàn)精確定位安裝。

1—上支座；2—上滾輪；3—套圈；4—軸向定位板；5—下滾輪；6—下支座；7，12—緊固螺釘；8—導(dǎo)板支承塊；9—機(jī)床支座；10—支承導(dǎo)板；11—上滾輪俯仰裝置圖2 上、下滾輪裝置在機(jī)床上的安裝示意圖

2.2 輔助工裝結(jié)構(gòu)及修磨方法

根據(jù)上、下滾輪裝置在機(jī)床上的安裝結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)輔助工裝夾具如圖3所示。利用上、下滾輪在機(jī)床上的原安裝裝置，將其安裝在所設(shè)計(jì)工裝夾具的不同安裝面上進(jìn)行磨削。夾具的上表面和前表面分別為上、下滾輪裝置的安裝面。上滾輪與鋸齒形皮帶輪通過雙支點(diǎn)支承的方式安裝于機(jī)床的上支座上，上支座的壓板上開設(shè)3個(gè)安裝槽，通過3個(gè)螺釘將其定位安裝在輔助工裝的上滾輪安裝面上。下滾輪與鋸齒形皮帶輪通過軸承支承的方式安裝于下支座，下支座上開設(shè)的V形槽與基面分別與工裝的下滾輪安裝面上的圓柱面、配合支承面相配合，實(shí)現(xiàn)精確定位，并通過3個(gè)緊固螺釘安裝在輔助工裝上。上、下滾輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動均由鋸齒形皮帶輪通過傳動帶連接于電動機(jī)而驅(qū)動。

圖3 滾輪修磨用輔助工裝示意圖

雙曲面滾輪的修磨過程為：平面磨床上找正定位基準(zhǔn)面，將磁力表架安裝于基準(zhǔn)面上，利用千分表測量輔助工裝夾具基準(zhǔn)面與機(jī)床基準(zhǔn)面之間的差值，調(diào)整滾輪軸線與砂輪軸線之間的夾角θ，確定輔助工裝夾具在平面磨床上的位置，利用平面磨床的磁力將輔助工裝固定，使上滾輪軸線與磨削砂輪軸線夾角為θ，通過外置電動機(jī)帶動皮帶輪工作，使旋轉(zhuǎn)的滾輪與磨削砂輪相對運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)上滾輪雙曲面的修磨加工。同理，使上滾輪軸線與磨削砂輪軸線夾角為-θ，完成下滾輪雙曲面的修磨。

輔助工裝應(yīng)具有較高的加工精度，安裝滾輪裝置后應(yīng)保證滾輪軸線與模具基準(zhǔn)面的平行度和垂直差。滾輪軸線與磨削砂輪軸線的夾角θ根據(jù)套圈的尺寸進(jìn)行計(jì)算，修磨后上、下滾輪的直徑應(yīng)相等，以避免磨削套圈時(shí)出現(xiàn)非勻速轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致圓度超差等不良現(xiàn)象。利用此輔助工裝對滾輪雙曲面進(jìn)行磨削時(shí)，只需將滾輪支座直接安裝在工裝模具上，避免了滾輪在修磨時(shí)的拆卸，方便快捷，提高了滾輪的安裝精度。

2.3 修磨效果

采用表面形貌輪廓儀XM-2000對平面磨床磨削后的滾輪型面進(jìn)行測試，如圖4所示。由圖可知，修磨后的滾輪表面形狀與要求的雙曲面形狀基本一致，近似為單葉雙曲面形，表面粗糙度Ra為0.05 mm，形狀誤差為0.006 mm，跳動誤差為0.004 mm。將超精溝道機(jī)床SF-SL-21AB的滾輪進(jìn)行修磨后安裝在機(jī)床上，磨削微型軸承619/6外圈溝道，套圈軸、徑向定位精確，形成良好的磨削區(qū)域。磨削后隨機(jī)抽取5件，檢測套圈溝道的各項(xiàng)參數(shù)見表1,各測量參數(shù)符合加工工藝要求，可知修磨后的滾輪雙曲面形狀符合產(chǎn)品的加工要求，說明利用平面磨床磨削雙曲面滾輪滿足了套圈磨削加工的使用要求。

圖4 修磨后滾輪表面曲線圖

表1 619/6外圈溝道檢測參數(shù)

3 結(jié)束語

通過生產(chǎn)實(shí)踐，證明了利用所設(shè)計(jì)輔助工裝夾具可以實(shí)現(xiàn)平面磨床對滾輪雙曲面的修磨加工，既方便又可靠，為滾輪雙曲面的修磨加工提供了一種新的加工方法。