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中國石化先進(jìn)過程控制應(yīng)用現(xiàn)狀

2015-08-19 06:46:04趙恒平
化工進(jìn)展 2015年4期
關(guān)鍵詞:煉化裝置系統(tǒng)

趙恒平

(石化盈科信息技術(shù)有限責(zé)任公司上海分公司,上海 200120)

隨著原油價格不斷攀升、原油的質(zhì)量大幅度降低,石化企業(yè)的加工成本越來越高,這使得石化企業(yè)不得不以節(jié)能降耗為著力點,努力提高裝置的生產(chǎn)效益。先進(jìn)過程控制(advanced process control,簡稱“APC”或“先進(jìn)控制”)直接對生產(chǎn)裝置實施優(yōu)化控制,把效益目標(biāo)直接落實到閥門,是裝置進(jìn)一步挖潛增效的有效手段;APC能夠解決常規(guī)PID控制無法解決的延遲、耦合等問題,使裝置操作更加平穩(wěn),并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)裝置的卡邊操作,提高高附加值產(chǎn)品收率,降低裝置能耗。

中國石化十多年的APC推廣應(yīng)用經(jīng)驗表明,APC不僅提高了裝置的控制能力和管理水平,提升了企業(yè)的競爭能力,推動了工廠的科技進(jìn)步,而且還為企業(yè)創(chuàng)造了可觀的經(jīng)濟(jì)效益。

1 APC技術(shù)及國內(nèi)外發(fā)展應(yīng)用現(xiàn)狀

1.1 APC技術(shù)介紹

傳統(tǒng)的PID控制系統(tǒng)對于一般的工業(yè)生產(chǎn)過程基本上都能滿足控制要求,再加上這種控制方式比較簡單,也容易操作,所以受到工業(yè)界的普遍歡迎;但是,隨著工業(yè)生產(chǎn)過程規(guī)模的擴(kuò)大和復(fù)雜性的增加,對產(chǎn)品質(zhì)量和過程被控變量的波動范圍要求越來越嚴(yán)格,特別是對于那些與工業(yè)企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益密切相關(guān)的工業(yè)生產(chǎn)過程,簡單的PID控制系統(tǒng)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)。具體表現(xiàn)在:①PID控制系統(tǒng)波動較大,難以實現(xiàn)卡邊控制;②簡單的PID控制方法不能實現(xiàn)多變量協(xié)調(diào)控制。

自20世紀(jì)60年代發(fā)展起來的現(xiàn)代控制理論,在航空航天領(lǐng)域取得了較好的應(yīng)用以后,人們一直尋求各種現(xiàn)代控制算法,企圖能在復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)過程控制中應(yīng)用。經(jīng)過三十多年的努力,首先是基于模型的預(yù)測控制方法,由過程控制界的兩位開拓者,法國的Richalet[1]和美國的Culter[2]在1980年前后提出,并在復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)過程中取得成功應(yīng)用,從而形成了先進(jìn)控制在工業(yè)生產(chǎn)過程中應(yīng)用的新 時代。

先進(jìn)控制技術(shù)是指一類在動態(tài)環(huán)境中基于生產(chǎn)實踐模型,尤其是動態(tài)數(shù)學(xué)模型的控制策略,借助計算機(jī)的計算能力將工藝生產(chǎn)協(xié)調(diào)控制在一個最佳狀態(tài)的技術(shù);先進(jìn)控制技術(shù)是在常規(guī)控制的基礎(chǔ)上,采用先進(jìn)的建模、多變量預(yù)估控制、軟測量技術(shù)[3]等手段,對裝置或工藝單元進(jìn)行多變量協(xié)調(diào)優(yōu)化控制。通過實施先進(jìn)控制,為操作人員提供一個方便的工具,承擔(dān)大多數(shù)常規(guī)操作任務(wù)(相當(dāng)于一個優(yōu)秀的操作員全天24h工作),可以改善過程動態(tài)控制的性能、減少過程變量的波動幅度,使之能更接近其優(yōu)化目標(biāo)值,從而實現(xiàn)生產(chǎn)裝置的卡邊控制,最終達(dá)到增強裝置運行的穩(wěn)定性和安全性、保證產(chǎn)品質(zhì)量的均勻性、提高目標(biāo)產(chǎn)品收率、增加裝置處理量、降低運行成本、減少環(huán)境污染等目的。

1.2 國內(nèi)外發(fā)展應(yīng)用現(xiàn)狀

1.2.1 國外發(fā)展應(yīng)用現(xiàn)狀

國外著名石化企業(yè)先進(jìn)控制系統(tǒng)在生產(chǎn)裝置上已經(jīng)普遍應(yīng)用,在美國、西歐、日本等發(fā)達(dá)國家超過半數(shù)以上的生產(chǎn)裝置都實施了先進(jìn)控制技術(shù),美國90%的重點裝置已經(jīng)普及了先進(jìn)控制。目前,企業(yè)應(yīng)用重點已經(jīng)從裝置優(yōu)化轉(zhuǎn)向煉廠整體優(yōu)化,部分企業(yè)已經(jīng)實現(xiàn)與供應(yīng)鏈系統(tǒng)集成。

(1)ExxonMobil廣泛采用先進(jìn)控制技術(shù),已在煉油、石化等眾多裝置上實施了先進(jìn)控制項目,通過技術(shù)轉(zhuǎn)移,ExxonMobil已建立了自己的先進(jìn)控制工程實施隊伍及先進(jìn)控制系統(tǒng)應(yīng)用維護(hù)隊伍。

(2)Dow化學(xué)公司在全球15套乙烯裝置上實施了先進(jìn)控制與實時優(yōu)化,在減少裝置波動,提高目的產(chǎn)品收率以及節(jié)能降耗方面,4年內(nèi)累計所產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益高達(dá)1.75億美元。

(3)Chevron在所屬的8個煉油廠主要裝置實施了先進(jìn)控制系統(tǒng),并在系統(tǒng)維護(hù)方面采用了智能化自動測試軟件工具,應(yīng)用于控制器維護(hù)。

(4)BP廣泛實施了先進(jìn)控制系統(tǒng),包括乙烯、聚乙烯、聚丙烯、PX、PTA等裝置。

1.2.2 國內(nèi)發(fā)展應(yīng)用現(xiàn)狀

對于國內(nèi)的大型石化企業(yè),先進(jìn)控制技術(shù)與產(chǎn)品都有了普遍應(yīng)用,但應(yīng)用規(guī)模各不相同。目前多數(shù)用于煉油裝置,近年來,由于產(chǎn)品與技術(shù)的發(fā)展,先進(jìn)控制在化工裝置開始應(yīng)用,并取得了較好的應(yīng)用效果;今后一段時間內(nèi),化工裝置(例如乙烯、聚乙烯、聚丙烯等)的先進(jìn)控制系統(tǒng)應(yīng)用仍是一個重點。隨著先進(jìn)控制系統(tǒng)應(yīng)用普及,生產(chǎn)裝置區(qū)域優(yōu)化、實時優(yōu)化生產(chǎn)系統(tǒng)管控一體化將成為其應(yīng)用的發(fā)展趨勢。

在先進(jìn)控制系統(tǒng)項目的實施方面,大型石化公司已經(jīng)開始根據(jù)企業(yè)的信息化發(fā)展規(guī)劃進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)劃,堅持效益優(yōu)先的原則,首先在煉化主體裝置實施先進(jìn)控制系統(tǒng),并開始實施區(qū)域優(yōu)化,取得了顯著的效果。

(1)中國石化作為國內(nèi)引進(jìn)先進(jìn)控制技術(shù)較早的企業(yè),從20世紀(jì)90年代初就開始在煉油裝置上進(jìn)行先進(jìn)控制應(yīng)用的試點工作,截至2014年5月,已經(jīng)立項建設(shè)APC項目200多套,取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

(2)中國石油已在40多套生產(chǎn)裝置實施先進(jìn)控制,中海油也在惠州煉化公司重整、焦化、加氫裂化、乙烯等多套煉化裝置應(yīng)用了先進(jìn)控制技術(shù),均取得了很好的效益。

部分大型石化公司已經(jīng)建立先進(jìn)控制技術(shù)維護(hù)中心,通過先進(jìn)控制維護(hù)管理平臺,統(tǒng)一對本公司的先進(jìn)控制系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)。這種系統(tǒng)維護(hù)模式已經(jīng)初見成效,將成為今后我國先進(jìn)控制系統(tǒng)運行維護(hù)的發(fā)展趨勢。

2 中國石化APC建設(shè)與應(yīng)用情況

中國石化APC技術(shù)推廣應(yīng)用工作是由總部統(tǒng)一規(guī)劃的,項目實施采用了先試點后推廣的方法。從1996年開始進(jìn)行APC項目的首批試點工作,包含常減壓、催化裂化、聚丙烯等12套裝置。試點成功后,在中國石化總部統(tǒng)一組織和領(lǐng)導(dǎo)下,進(jìn)行了較大規(guī)模的推廣應(yīng)用;特別是2012年以來,按照集團(tuán)公司黨組領(lǐng)導(dǎo)關(guān)于“信息化要在提高生產(chǎn)運營效率、經(jīng)濟(jì)效益,促進(jìn)安全環(huán)保、節(jié)能減排上發(fā)揮作用,進(jìn)一步提高信息化投資回報”的要求,中國石化進(jìn)一步加強了APC建設(shè)管理,強化了APC應(yīng)用的考核和運維支持,APC在質(zhì)量控制、挖潛增效、節(jié)能降耗等方面取得了明顯的效果。

2.1 建設(shè)與應(yīng)用情況

截止到2014年5月,在中國石化APC立項建設(shè)的二百多套裝置中,其中的135套(其中煉油裝置78套,化工裝置57套)實現(xiàn)了在線實時監(jiān)控 運行。

中國石化APC應(yīng)用主要集中在常減壓(16套)、催化裂化(26套)、延遲焦化(20套)、重整(18套)、加氫(裂化9套,處理3套,精制9套)、氣體(22套)、芳烴(12套)、PP(20套)、PE(12套)、PTA(7套)、乙烯(7套)等16類裝置。

近幾年,對于部分新建煉化企業(yè),一旦裝置開工運行正常后,就開始在常減壓、催化裂化、延遲焦化、連續(xù)重整等主要裝置上實施APC技術(shù),一次性實現(xiàn)全廠主要生產(chǎn)裝置的APC全覆蓋。

2.2 應(yīng)用效果

煉化企業(yè)生產(chǎn)裝置實施APC技術(shù),效果非常明顯,主要表現(xiàn)在以下幾個方面。

(1)提高了裝置平穩(wěn)率,減輕了操作人員的勞動強度。APC的應(yīng)用使裝置的運行參數(shù)保持平穩(wěn),減小了操作波動,提高了裝置平穩(wěn)率。煉油裝置主要被控工藝參數(shù)的平均方差降低了20%以上,化工裝置主要被控工藝參數(shù)的平均方差降低了15%以上;APC根據(jù)設(shè)定目標(biāo)值或范圍實時自動調(diào)節(jié)多個相關(guān)參數(shù),改變了以前人工單回路調(diào)節(jié)的裝置操作模式,減輕了操作人員的勞動強度,統(tǒng)一了操作方法,減少了人工調(diào)節(jié)所帶來的干擾。

(2)實現(xiàn)了卡邊控制,提高了高價值產(chǎn)品收率。APC不僅使裝置運行更加平穩(wěn),并且可以實現(xiàn)實時卡邊控制,以提高高價值產(chǎn)品收率。統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明,APC投用后,常減壓、催化裂化、延遲焦化、連續(xù)重整、加氫裂化、氣分等裝置主要產(chǎn)品的收率可提高0.25%以上。如某延遲焦化裝置APC投用后,通過質(zhì)量卡邊操作,輕油收率提高1.48%,年增經(jīng)濟(jì)效益1399萬元。

(3)降低了單位增加值能耗,節(jié)能降耗效果明顯。APC綜合考慮加熱爐的各種工藝約束和設(shè)備限制,平衡加熱爐各支路流量和溫度等,從而降低燃?xì)庀暮团艧煖囟?,提高能源使用效率。統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明,APC投用后,裝置能耗降低0.25%以上;加氫精制、硫黃回收、酸性水處理、制氫等環(huán)保(輔助)裝置能耗降低0.5%以上。如某連續(xù)重整裝置APC投用后,瓦斯的月平均單耗下降了1.3739kg/t原料,年創(chuàng)經(jīng)濟(jì)效益445萬元。

根據(jù)中國石化已驗收APC項目的效益統(tǒng)計,煉油裝置平均每套年效益571.5萬元,化工裝置每套平均年效益366.7萬元,135套裝置每年約創(chuàng)效益5億多元,具體見圖1。

圖1 中國石化煉化裝置APC實施效益分析

2.3 系統(tǒng)運行與維護(hù)

為加強APC系統(tǒng)現(xiàn)場運行狀態(tài)的跟蹤考核,中國石化組織起草了《中國石化先進(jìn)控制(APC)應(yīng)用管理辦法》、《中國石化先進(jìn)控制(APC)應(yīng)用評價辦法》,落實各級管理、維護(hù)及使用人員的職責(zé),建立了月度運維考核機(jī)制,形成了中國石化APC系統(tǒng)運行維護(hù)管理體系(圖2);并依托石化盈科信息技術(shù)有限責(zé)任公司上海分公司(以下簡稱“石化盈科上海分公司”)成立了中國石化APC技術(shù)支持中心,對已上線的APC系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)和技術(shù)支持。

圖2 中國石化APC系統(tǒng)運行維護(hù)管理體系

圖3 中國石化APC運行監(jiān)控系統(tǒng)

為了更好地對APC建設(shè)和應(yīng)用情況進(jìn)行跟蹤檢查和監(jiān)督管理,2011年中國石化APC技術(shù)支持 中心開發(fā)了“中國石化APC運行監(jiān)控系統(tǒng)”,通過該系統(tǒng)可實時監(jiān)控各APC系統(tǒng)在線運行情況,按月評價各下屬企業(yè)APC應(yīng)用水平,發(fā)布中國石化APC應(yīng)用和維護(hù)管理進(jìn)展情況,并提供在線技術(shù)交流和技術(shù)支持。實時監(jiān)控頁面見圖3。

伴隨著APC運維管理體系的不斷完善,近三年,各企業(yè)普遍增強了APC應(yīng)用工作的重視程度,加強了APC應(yīng)用考核力度,借助APC監(jiān)控平臺及時發(fā)現(xiàn)并解決APC運行中出現(xiàn)的問題,不斷提高APC的應(yīng)用水平,各類裝置控制器投用率均在90%以上,具體見圖4。

2.4 技術(shù)培訓(xùn)

圖4 中國石化APC投用率

APC技術(shù)是一項專業(yè)性、技術(shù)性很強的跨學(xué)科綜合性技術(shù),為保證APC項目的成功并持續(xù)獲得效 益,需要對各級領(lǐng)導(dǎo)、項目開發(fā)人員、維護(hù)人員及操作人員進(jìn)行APC技術(shù)培訓(xùn)。目前中國石化已形成完整的APC培訓(xùn)體系(圖5),從3個層次培養(yǎng)企業(yè)APC開發(fā)、應(yīng)用、運維技術(shù)人員,已累計培訓(xùn)企業(yè)人員近千人。

通過理論基礎(chǔ)、工程技術(shù)以及運維技術(shù)培訓(xùn),使項目開發(fā)人員及維護(hù)人員明白APC控制機(jī)理、實施策略和APC系統(tǒng)的使用與維護(hù)方法,基本上可以解決日常生產(chǎn)運行過程中APC出現(xiàn)的簡單問題;通過操作培訓(xùn),使操作人員能夠熟練地掌握和應(yīng)用先進(jìn)控制,充分發(fā)揮APC的效果。

3 中國石化APC應(yīng)用經(jīng)驗

不同于其他信息化系統(tǒng),APC系統(tǒng)建設(shè)與應(yīng)用水平不僅受制于現(xiàn)場工藝、儀表條件,而且與領(lǐng)導(dǎo)重視程度、維護(hù)使用人員能力息息相關(guān),導(dǎo)致系統(tǒng)建設(shè)與應(yīng)用困難重重。

中國石化堅持推廣應(yīng)用APC系統(tǒng)應(yīng)用已經(jīng)十幾年,歷經(jīng)坎坷,目前基本上得到了各級領(lǐng)導(dǎo)、裝置工藝和操作人員的認(rèn)可,并且大多數(shù)裝置效益非常明顯??偨Y(jié)起來,成功的經(jīng)驗主要有以下幾個方面。

圖5 中國石化APC技術(shù)培訓(xùn)體系

(1)領(lǐng)導(dǎo)重視、組織落實。為全面提升中國石化生產(chǎn)裝置APC系統(tǒng)的建設(shè)和應(yīng)用水平,在總部層面上,在APC領(lǐng)導(dǎo)小組的統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)下,組建了以煉油事業(yè)部、化工事業(yè)部為APC應(yīng)用管理牽頭部門,以信息系統(tǒng)管理部為項目立項、建設(shè)等綜合管理部門,中國石化APC技術(shù)支持中心具體負(fù)責(zé)項目實施、日常技術(shù)支持和服務(wù)工作;在企業(yè)層面上,各企業(yè)均成立了APC應(yīng)用領(lǐng)導(dǎo)小組和工作小組,結(jié)合本單位實際情況制定了APC應(yīng)用管理考核辦法,負(fù)責(zé)APC項目的實施、跟蹤、考核及日常運行維護(hù)等工作企業(yè)負(fù)責(zé)日常運行和維護(hù)。

(2)總體規(guī)劃、分步實施,穩(wěn)步推廣應(yīng)用APC。結(jié)合多年的APC的建設(shè)經(jīng)驗和APC具有優(yōu)化裝置操作,獲取最大經(jīng)濟(jì)效益的特點,中國石化采取了“總體規(guī)劃、分步實施、效益優(yōu)先、成批推廣”的建設(shè)原則,并按照“裝置三年無大改造、現(xiàn)場基礎(chǔ)條件好、企業(yè)重視、人員到位”的標(biāo)準(zhǔn)選擇實施裝置,以確保保項目的順利實施,并發(fā)揮應(yīng)有的作用。

(3)建立穩(wěn)定的APC實施隊伍。中國石化APC系統(tǒng)建設(shè)由石化盈科上海分公司負(fù)責(zé)。石化盈科上海分公司從2004年起組建APC項目部專門負(fù)責(zé)先進(jìn)控制的實施、新技術(shù)推廣、人員培訓(xùn)、運行監(jiān)控與現(xiàn)場維護(hù)等技術(shù)支持與服務(wù)工作。經(jīng)過十幾年的發(fā)展,石化盈科上海分公司形成了一支國內(nèi)規(guī)模最大的APC項目實施專業(yè)技術(shù)隊伍,擁有了一批深入了解中國石化APC系統(tǒng)的專業(yè)技術(shù)人員,具有豐富的APC項目設(shè)計、實施和運維經(jīng)驗。

(4)持續(xù)關(guān)注及總結(jié)。中國石化在APC系統(tǒng)項目建設(shè)與應(yīng)用實踐過程中,持續(xù)不斷地分析實施和應(yīng)用APC系統(tǒng)的成功經(jīng)驗,并總結(jié)APC系統(tǒng)性能下降的原因,形成并不斷充實應(yīng)用APC知識庫,提煉總結(jié)APC系統(tǒng)應(yīng)用關(guān)鍵要素。目前中國石化通過持續(xù)關(guān)注及總結(jié),已提煉出建好和用好APC系統(tǒng) 的五大關(guān)鍵要素,即實施條件、控制技術(shù)、實施方法、崗位與考核、長期維護(hù)機(jī)制。

(5)重視APC系統(tǒng)運行維護(hù)。為確保APC系統(tǒng)的性能優(yōu)化和長期運行,中國石化依托石化盈科上海分公司成立了APC系統(tǒng)運維技術(shù)支持中心,負(fù)責(zé)中國石化APC系統(tǒng)運行維護(hù)工作,并開發(fā)APC監(jiān)控軟件對系統(tǒng)投用情況進(jìn)行實時監(jiān)視,確保投入運行的APC系統(tǒng)都納入中國石化總部監(jiān)控。運維技術(shù)支持中心依據(jù)監(jiān)控情況及時提供技術(shù)支持,保證APC系統(tǒng)的正常運行,并依據(jù)故障情況提供高效有序的系統(tǒng)維護(hù)服務(wù)。

4 結(jié) 語

國內(nèi)外的成功經(jīng)驗和中國石化二十多年來APC建設(shè)的實踐充分說明了實施APC是大幅提高煉油化工裝置控制水平的必然選擇,是用先進(jìn)信息技術(shù)改造和提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的重要手段,是煉油化工企業(yè)提高生產(chǎn)力水平的有效途徑。

當(dāng)前,智能工廠被列為中國石化信息化四大示范工程之一,在智能工廠試點建設(shè)方案中,APC是智能工廠的重要建設(shè)內(nèi)容,是煉化企業(yè)提高盈利能力的重要手段。未來三年,中國石化將會圍繞智能化工廠建設(shè),在鞏固已有APC建設(shè)的基礎(chǔ)上,加快煉化企業(yè)APC建設(shè)推進(jìn)步伐,以實現(xiàn)多數(shù)煉化企業(yè)的主要生產(chǎn)裝置實現(xiàn)APC控制。伴隨著三年規(guī)劃的實施,未來中國石化的APC建設(shè)和應(yīng)用工作必將邁向一個新的階段,再創(chuàng)APC建設(shè)和應(yīng)用的輝煌。

[1] Richalet J,Rault A,Testud J L,et al. Model predictive heuristic control:Application to industrial processes[J].Automatica,1978,14(5):413-428.

[2] Culter C R,Ramaker B L. Dynamic matrix control——A computer control algorithm[C]//Proc.JACC. San Francisco,1980.

[3] 俞金壽,劉愛倫,張克進(jìn). 軟測量技術(shù)及其在石油化工中的應(yīng)用[M]. 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2000.

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