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浦東場(chǎng)監(jiān)雷達(dá)系統(tǒng)地圖繪制方法探討

2015-10-21 16:39:30陳磊
關(guān)鍵詞:管制員方格圖層

陳磊

摘 ?要:隨著浦東機(jī)場(chǎng)日航班量的不斷激增,場(chǎng)面監(jiān)視雷達(dá)對(duì)塔臺(tái)管制的重要作用愈發(fā)顯現(xiàn)。機(jī)場(chǎng)的擴(kuò)建改造和管制員的需求變化,使場(chǎng)面監(jiān)視雷達(dá)地圖常需要進(jìn)行適當(dāng)修改。首先研究現(xiàn)有場(chǎng)監(jiān)系統(tǒng)地圖文件的設(shè)置原理,接著分析具體步驟并加以實(shí)施。地圖繪制的關(guān)鍵在于經(jīng)緯坐標(biāo)至系統(tǒng)坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。將經(jīng)緯線段的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)坐標(biāo)后方能準(zhǔn)確構(gòu)成網(wǎng)格圖。結(jié)果表明,利用系統(tǒng)作圖工具和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工具,可以完成此類(lèi)地圖的繪制工作。

關(guān)鍵詞:場(chǎng)面監(jiān)視雷達(dá);地圖文件;繪圖工具;坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

中圖分類(lèi)號(hào):V351 ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A ? ? ?文章編號(hào):1006-8937(2015)06-0050-02

場(chǎng)面監(jiān)視雷達(dá)屬于一次雷達(dá),其對(duì)地監(jiān)視的功能在塔臺(tái)管制工作中起到了非常重要的作用。尤其在夜間或能見(jiàn)度較差的情況下,場(chǎng)面監(jiān)視雷達(dá)就成了管制員查看地面的“雙眼”。隨著航班流量的增大,機(jī)場(chǎng)的擴(kuò)建和環(huán)境的復(fù)雜化,場(chǎng)面監(jiān)視雷達(dá)需要為管制員提供更多元化的服務(wù)。

現(xiàn)將“浦東機(jī)場(chǎng)區(qū)域救援應(yīng)急方格網(wǎng)圖”(下簡(jiǎn)稱(chēng)“救援應(yīng)急方格圖”)繪制進(jìn)場(chǎng)面監(jiān)視雷達(dá)系統(tǒng),滿(mǎn)足塔臺(tái)管制員應(yīng)急救援的指揮工作需求。將此項(xiàng)工作視為探索和研究,在不借助外方的情況下對(duì)場(chǎng)面監(jiān)視自動(dòng)化系統(tǒng)地圖結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,探索地圖繪制的可行性,研究繪制方法的邏輯性和可靠性,并加以實(shí)施。

1 ?場(chǎng)面監(jiān)視雷達(dá)系統(tǒng)救援應(yīng)急方格圖

1.1 ?場(chǎng)面監(jiān)視雷達(dá)地圖介紹

場(chǎng)面監(jiān)視雷達(dá)系統(tǒng)的Airport Maps在TRADIS上可分為兩部分顯示:

第一部分是TSW(Traffic Situation Window),即監(jiān)視場(chǎng)內(nèi)地面飛機(jī)和車(chē)輛的地圖。

第二部分是APP(Approach),用于監(jiān)視進(jìn)港和離港的飛機(jī)在空中的位置。

這兩部分的地圖的顯示其實(shí)是由多組單張地圖圖層疊加而得到的。每一張地圖圖層可以通過(guò)右擊鼠標(biāo)-->MAP菜單里樹(shù)形結(jié)構(gòu)中選擇,管制員可以自由勾選得到個(gè)性化的顯示結(jié)果。

1.2 ?地圖繪制環(huán)境和繪圖工具

在場(chǎng)面監(jiān)視雷達(dá)維護(hù)席上,打開(kāi)Traffic Display(TRADIS),右擊鼠標(biāo)進(jìn)入菜單,選擇Edit Map選擇想要修改的地圖后進(jìn)入地圖修改界面。

2 ?救援應(yīng)急方格圖方案設(shè)計(jì)與實(shí)施

現(xiàn)將“浦東機(jī)場(chǎng)區(qū)域救援應(yīng)急方格網(wǎng)圖”集成到場(chǎng)面監(jiān)視雷達(dá)自動(dòng)化系統(tǒng)地圖內(nèi),并在席位上顯示。

場(chǎng)面監(jiān)視雷達(dá)地圖在長(zhǎng)期使用過(guò)程中進(jìn)行過(guò)一定小范圍修改,但制作“救援應(yīng)急方格圖”將面臨一系列挑戰(zhàn)。

①要實(shí)現(xiàn)“救援應(yīng)急方格圖”的功能,需在現(xiàn)有的地圖庫(kù)中增加一個(gè)地圖圖層,并使該圖層可以編輯。在使用時(shí)選擇該涂層,與現(xiàn)有的地圖相疊加顯示。

②機(jī)場(chǎng)網(wǎng)格線其本質(zhì)是精確的經(jīng)緯線,必須要解決經(jīng)緯坐標(biāo)和場(chǎng)面監(jiān)視雷達(dá)地圖繪制坐標(biāo)的匹配問(wèn)題。

③需精確繪制18根經(jīng)線和22根緯線,工作量大,實(shí)施方法應(yīng)合理高效。繪制成功后,必須仔細(xì)校驗(yàn)核對(duì),查看與原圖是否有較大誤差。如果誤差較大,該圖將失去使用價(jià)值。

2.1 ?新增地圖文件

創(chuàng)建一個(gè)新的地圖文件作為應(yīng)急救援方格網(wǎng)圖文件,其中涉及在全局配置文件中添加該地圖文件、定義該地圖在窗口中的顯示、對(duì)地圖樹(shù)的索引添加以及設(shè)定該地圖文件自身的各類(lèi)屬性:

①在hittsys/tradisdata/xml/maps.xml文件中編輯,增加一個(gè)名為rescue的地圖:

...

xlink:type="simple" >

...

然后,進(jìn)入hittsys/tradisdata/maps中就會(huì)看到一個(gè)新的地圖文件rescue.cgm。

②將名為“rescue”的地圖添加到窗口中,這樣新的地圖才能夠在窗口中使用:

在hittsys/tradisdata/xml/windowdefs.xml中找到鍵入:

xlink:type="simple" >

③在hittsys/tradisdata/xml/maptree.xml中加入語(yǔ)句,這樣新的地圖才能夠在地圖樹(shù)中被找到:

④為使該地圖在EDITMAP中可編輯,在hittsys/tradisdata/x-

ml/editmaps.xml中添加:...

...

經(jīng)過(guò)如上操作,在維護(hù)席的地圖選項(xiàng)中可以看到新建的名為rescue的地圖。

因尚未對(duì)rescue地圖進(jìn)行任何編輯,選擇該地圖圖層后看不到任何效果。

2.2 ?繪制地圖文件

場(chǎng)面監(jiān)視雷達(dá)使用的地圖,在繪制時(shí)都需要依據(jù)經(jīng)緯度進(jìn)行準(zhǔn)確定位。通常取地圖中幾個(gè)關(guān)鍵性的標(biāo)志點(diǎn)作為基準(zhǔn)進(jìn)行繪制。

場(chǎng)面監(jiān)視雷達(dá)終端處理系統(tǒng)中帶有一個(gè)名為Coordinate Converter(COCO)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工具,能夠?qū)⒁粋€(gè)經(jīng)緯坐標(biāo)點(diǎn)轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)認(rèn)定的X/Y坐標(biāo)點(diǎn)(坐標(biāo)原點(diǎn)是一跑道的中心點(diǎn))。通過(guò)修改rescue地圖中經(jīng)緯線段的坐標(biāo)值,就能夠得到精確的網(wǎng)格地圖。

將第一條緯線的兩端經(jīng)緯坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換:

(121 ?觷45.50'E,3 ?觷12.00'N),(121 ?觷45.50'E,31 ?觷06.75'N)。

坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的結(jié)果為:

(-3236.1228,6917.1549),(-3239.0974,-3504.1570)

記錄下后,修改rescue地圖上剛才畫(huà)的線的坐標(biāo)后重啟TRADIS查看rescue地圖,隨意畫(huà)得一條線已經(jīng)成為了第一條經(jīng)線。

2.3 ?坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

在繪制剩余的網(wǎng)格線前,先利用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工具批量進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。先后共三次將所有的經(jīng)緯線坐標(biāo)進(jìn)行了轉(zhuǎn)換,并記錄入表格,見(jiàn)表1。

2.4 ?添加地圖數(shù)據(jù)

打開(kāi)rescue地圖,右擊菜單進(jìn)入edit map環(huán)境。在系統(tǒng)繪圖工具欄中畫(huà)出剩余39條線段(長(zhǎng)短方向不必統(tǒng)一,最終線段的兩個(gè)端點(diǎn)將通過(guò)X/Y坐標(biāo)來(lái)確定)。

修改每一條線段的坐標(biāo)值。將這些線段的坐標(biāo)逐一替換成上一步已完成轉(zhuǎn)換的X/Y坐標(biāo)后,保存退出,制作圖的過(guò)程依次如圖1(a)、(b)、(c)所示。

2.5 ?網(wǎng)格線核對(duì)及細(xì)節(jié)修改

經(jīng)緯度網(wǎng)格線繪制完成之后,將其與“救援應(yīng)急方格網(wǎng)圖”原圖進(jìn)行了比對(duì)。選取了塔臺(tái)、一跑道中心點(diǎn)、每根跑道的端點(diǎn)等關(guān)鍵點(diǎn)比較后發(fā)現(xiàn),網(wǎng)格線繪制較為精確,與原圖比對(duì),誤差較小。最后,對(duì)rescue網(wǎng)格地圖進(jìn)行細(xì)節(jié)的修改,增加每塊區(qū)域的命名和標(biāo)識(shí),跑道南端示意圖如圖2(a)、(b)所示。

2.6 ?地圖發(fā)布

首先,將hittsys/tradisdata/maps中的地圖文件rescue.cgm拷貝到目錄hittsys/auto/changes/patches/tradisdata/maps中。接著分別將hittsys/ tradisdata/ xml中添加過(guò)新地圖定義的三個(gè)文件:maps.xml,windowdefs.xml,maptree.xml和editmaps.xml進(jìn)行席位發(fā)布,rescue地圖如圖3所示。

3 ?結(jié) ?語(yǔ)

本次地圖繪制工作難點(diǎn)在于通過(guò)場(chǎng)監(jiān)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析,制定繪制的方法和步驟,整個(gè)過(guò)程中缺乏有效的技術(shù)支持。在有限的系統(tǒng)資料中進(jìn)行搜集和整理,歸納總結(jié)出了圖層原理和創(chuàng)建使用方法。實(shí)際操作中的關(guān)鍵點(diǎn)在于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。在探索了多種定位方法后,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換無(wú)疑最為精確可靠,與實(shí)際地圖的匹配度也更高。

目前,場(chǎng)面監(jiān)視雷達(dá)系統(tǒng)中仍然有一部分地圖并不十分精確,例如近進(jìn)航路地圖。將來(lái)可利用精確的經(jīng)緯坐標(biāo),采用本文所述方法,新增或修改現(xiàn)有的地圖圖層,使管制員能使用到更加精確的場(chǎng)面監(jiān)視雷達(dá)地圖。

參考文獻(xiàn):

[1] 蔣保富,王珂,李璋靜.基于折線分解的多雷達(dá)探測(cè)包絡(luò)圖繪制方法[J].指揮信息系統(tǒng)與技術(shù),2010,(5).

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