楊 坤，唐 嵐，江 昊

（西華大學(xué)交通與汽車工程學(xué)院，四川 成都 610039）

0 引 言

減振器性能試驗臺是減振器設(shè)計研究的關(guān)鍵裝備[1]。目前國內(nèi)的減振器性能試驗臺多數(shù)為機械式，通過曲柄連桿機構(gòu)驅(qū)動減振器做近似的簡諧振動，通過彈性扭桿測力和振幅，測得的數(shù)據(jù)由人工處理。但該裝置只能得到在一定振動速度下的示功圖，且效率低下，數(shù)據(jù)的準確性差[2]，極大制約了國產(chǎn)減振器的發(fā)展。為了方便控制，提高工作效率，本文提出利用可編程邏輯控制器（PLC）與變頻器之間的串口通信以實現(xiàn)減振器試驗臺激振頻率的程序化控制，激振頻率可按要求自行設(shè)置，使用簡便，試驗過程均為自動控制，人機界面友好，測試效率較高。

1 控制系統(tǒng)整體設(shè)計

減振器性能試驗臺控制系統(tǒng)的總體框圖如圖1所示，PLC作為試驗臺的測控核心，通過預(yù)設(shè)程序控制變頻器動作，同時采集模塊循環(huán)采集各模擬量信號，并進行數(shù)據(jù)處理，處理后的數(shù)據(jù)通過觸摸屏顯示。

控制系統(tǒng)采用的核心控制器件是西門子S7-200PLC，CPU型號為224XP，由于該型號PLC自帶兩個通信口，可同時滿足與變頻器及觸摸屏之間的通信，且互不沖突[3]。其中，計算機通過RS-485串口與PLC通信，PLC使用USS協(xié)議來控制變頻器，變頻器改變交流電的頻率，從而對三相異步電機進行調(diào)速，再由電機帶動減速器，通過曲柄連桿機構(gòu)將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為減振器激振的簡諧直線運動。

圖1 試驗臺控制系統(tǒng)總體框圖

試驗臺在自動狀態(tài)下運行，測試時對被測對象進行激勵，模擬減振器的實車工況，最后得到減振器示工特性曲線[4-5]，其工作過程如下：

1）系統(tǒng)初始化程序。

2）通過觸摸屏預(yù)設(shè)系統(tǒng)工作頻率值。

3）拉壓力傳感器、位移傳感器采集各個激振頻率下減振器狀態(tài)值。

4）PLC對采集的模擬量信號進行處理，處理后的數(shù)據(jù)通過串口通信輸入到觸摸屏，得到試驗過程中的實時數(shù)據(jù)及減振器特性曲線。

主要工作過程示意圖如圖2所示。

圖2 試驗臺主要工作過程示意圖

2 變頻調(diào)速控制系統(tǒng)

2.1 調(diào)速原理

異步電動機的轉(zhuǎn)速表達式[6]為

式中：f——電源頻率；

p——電動機極對數(shù)；

s——轉(zhuǎn)差率；

n1——異步電動機的同步轉(zhuǎn)速。

當極對數(shù)p不變時，電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n與定子電源頻率f成正比，因此連續(xù)改變供電電源的頻率，就可以連續(xù)平滑地調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速，這就是變頻調(diào)速的工作原理。

2.2 通信協(xié)議

S7-200PLC與西門子MM系列變頻器之間使用USS協(xié)議進行通信[7]，通過STEP 7 Micro/WIN32 V3.2以上版本指令庫中的USS指令，可簡單方便地實現(xiàn)通信。首先編寫用戶程序，初始化USS_INIT指令，為USS指令分配V存儲區(qū)，用于保留USS變量；接著利用變頻器自帶的面板操作設(shè)定好通信參數(shù)，并使它與用戶程序中的波特率和從站地址相同；最后用通信電纜將PLC與變頻器連接起來便完成了USS協(xié)議指令的操作[8]。

2.3 頻率自給定的控制方法

2.3.1 MM440變頻器參數(shù)的設(shè)置

使用USS協(xié)議進行通信之前，應(yīng)使用變頻器內(nèi)置的基本操作面板設(shè)置相關(guān)參數(shù)[9]，主要參數(shù)有：

P0003=3：啟用所有參數(shù)的讀寫訪問（專家級模式）。

P0010=1：啟用快速調(diào)試模式。

P0304=380：電機額定電壓，V。

P0305=42.5：電機額定電流，A。

P0307=2200：電機額定功率，W。

P0310=50：電機額定頻率，Hz。

P0311=1470：電機額定轉(zhuǎn)速，r/min。

P0700=5：即控制源來自COM Link上的USS通信。

P1000=5：即設(shè)定源來自COM Link上的USS通信。

P1120=3：加速時間設(shè)置成3s。

P1121=3：減速時間設(shè)置成3s。

P2009=0：對COM Link上的USS通信設(shè)定值規(guī)格化，即設(shè)定值為變頻器中的頻率設(shè)定范圍的百分比形式。

P2010=6：設(shè)置COM Link上的USS通信速率為9600bit/s。

P2011=0：即驅(qū)動裝置COM Link上的USS通信口在網(wǎng)絡(luò)上的從站地址。

P2012=2：即USSPZD區(qū)長度為2個字長。

P2013=127：即USSPKW區(qū)的長度可變。

P2014=0：即不進行此端口上的超時檢查。

P0971=1：上述參數(shù)將保存入MM440的EEPROM中。

USS通信通常由S7-200與驅(qū)動設(shè)置配合完成，因此相關(guān)參數(shù)一定要配合設(shè)置。

2.3.2 PLC的I/O口分配

PLC的I/O口分配如表1所示。

PLC與變頻器進行通信時，應(yīng)先把各個數(shù)據(jù)存儲區(qū)清零，再對通信參數(shù)初始化，最后按照要求對變頻器進行啟動、停止、改變頻率等操作。

表1 PLC的I/O口分布

3 傳感器信號處理

減振器試驗臺所用的傳感器是TS-C型拉壓傳感器和輪輻式拉壓力傳感器，量程是2t。位移傳感器選用SD-400，準確度為1.5%。

變送器首先將傳感器所測得的工程量信號轉(zhuǎn)化為能被PLC識別的模擬量信號，接著將模擬量信號送入PLC內(nèi)部進行A/D轉(zhuǎn)換，最后對轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量信號進行數(shù)值處理[10]。對于模擬量的數(shù)值處理使用如下公式：

工程量下限

式中：N——所求的工程量；

AIWX——經(jīng)PLC內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量。

根據(jù)傳感器安裝的位置關(guān)系和所測得的值，可以計算出減振器在試驗過程中隨位移變化時的內(nèi)阻尼F。

F=F_LY2-F_LY1

式中：F_LY1——測量的拉伸阻力值；

F_LY2——測量的壓縮阻力值。

由于外部環(huán)境的干擾，為了保證測試數(shù)據(jù)的準確性，應(yīng)該在PLC處理數(shù)據(jù)之前對輸入的模擬量進行濾波處理，該處理由PLC自帶的濾波裝置完成，具體設(shè)置如圖3所示。

圖3 PLC模擬量輸入濾波設(shè)置

對傳感器信號的處理直接利用PLC自帶的模擬量庫解決。

4 人機界面設(shè)置

顯示硬件為TK6102i（800×480）觸摸屏，用EB8000 Project Manager組態(tài)軟件對觸摸屏進行組態(tài)。再利用PLC與觸摸屏進行通信，數(shù)據(jù)便能夠?qū)崟r顯示出來。

首先定義通信連接中相互對應(yīng)的變量，即將觸摸屏中組態(tài)元件的寄存器地址與PLC中所指定的數(shù)據(jù)寄存器地址相關(guān)聯(lián)，組態(tài)過程相對簡單，就是數(shù)據(jù)的寫入和輸出。此次組態(tài)過程中沒有用到內(nèi)部變量，而全是外部變量。EB8000 Project Manager中外部變量的定義以及與PLC中地址的對應(yīng)情況如表2所示。

表2 地址的對應(yīng)情況

在組態(tài)時利用“數(shù)值輸入”與“數(shù)值顯示”元件來寫入和讀取所指定寄存器內(nèi)的數(shù)值。如在系統(tǒng)啟動進行頻率預(yù)設(shè)時，由于“數(shù)值輸入”元件與PLC控制變頻器程序中頻率預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)地址VD50相關(guān)聯(lián)，因此通過預(yù)設(shè)觸摸屏上該“數(shù)值輸入”元件數(shù)值,再通過觸摸屏與PLC之間的串口通信，即可達到預(yù)設(shè)變頻器工作頻率的目的，簡單方便。利用“位狀態(tài)切換開關(guān)”元件在窗口上定義一個觸控區(qū)域，控制所指定寄存器的狀態(tài)為ON或OFF，即對開關(guān)元件的設(shè)置，其組態(tài)原理與頻率預(yù)設(shè)同理。組態(tài)效果圖如圖4所示。

圖4 組態(tài)效果圖

5 試驗臺工作特性曲線

在進行圖形顯示時所用的工具是增強對象中的趨勢視圖，將從PLC中采集來的數(shù)據(jù)如S_WY和F_LY等值送入視圖中進行顯示，橫坐標為位移S，單位為mm，縱坐標為減振器內(nèi)阻壓力F，單位為kN。經(jīng)現(xiàn)場實驗測試，所得示功圖如圖5所示。

圖5 某氣壓減震器示功圖

如圖所示，循環(huán)曲線所包圍的面積表示減震器消耗的功或衰減的能量，F(xiàn)OS坐標圖中，A-B-C-D為拉伸過程，D-E-F-A為壓縮過程。該控制系統(tǒng)主要針對某氣壓減振器的性能測試，拉伸過程中復(fù)原阻尼不斷增大，在接近端點達到最大，并不同于油壓減振器直接在中間達到峰值，從而引起高位移。壓縮過程中壓縮阻尼不斷增大，具有氣彈簧的曲線特性，隨后迅速減小使鋼板起主要作用。減振器阻尼力由最大值變?yōu)榱愕倪^程中，氣壓減振器較油壓減振器行程明顯縮短，從而引起低頻率。初始充入腔體氣壓相同，在速度相同的情況下，氣壓減振器隨載荷不同，阻尼也不同。根據(jù)QC/T 545——1999《汽車筒式減振器臺架試驗方法》標準，本系統(tǒng)在連續(xù)運行一段時間后，其各項性能指標均符合設(shè)計要求。

6 結(jié)束語

基于PLC減振器性能試驗臺控制系統(tǒng)，通過PLC對變頻器的程序化控制和良好的人機界面設(shè)計，能夠直觀方便地讀取減振器性能的有關(guān)數(shù)據(jù)。其中，通過觸摸屏對試驗頻率的自主調(diào)節(jié)改變了傳統(tǒng)機械式減振器試驗臺的自帶面板操作模式，使減振器試驗臺的數(shù)據(jù)采集和頻率調(diào)節(jié)更加方便易行。同時經(jīng)現(xiàn)場實驗測試，此次設(shè)計的控制系統(tǒng)程序可靠，且能滿足最初設(shè)計時的功能要求。

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