武世卿
(唐山鋼鐵股份有限公司,河北唐山 063000)
電阻應(yīng)變式稱重傳感器原理及故障分析
武世卿
(唐山鋼鐵股份有限公司,河北唐山063000)
稱重傳感器是電子衡器的核心部件,隨著稱重傳感器技術(shù)不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大,傳感器的質(zhì)量和應(yīng)用技術(shù)越來(lái)越為使用者所關(guān)注。文章通過(guò)對(duì)傳感器基本原理的介紹,結(jié)合實(shí)際工作中的實(shí)例,總結(jié)了傳感器故障檢測(cè)的幾種常用方法,以便快速準(zhǔn)確地查找原因,保證電子衡器的穩(wěn)定運(yùn)行。
稱重傳感器檢測(cè)電路輸入阻抗
電阻應(yīng)變式稱重傳感器為稱重系統(tǒng)的核心部件之一,它直接決定了稱重結(jié)果的準(zhǔn)確度與穩(wěn)定性。將4個(gè)電阻應(yīng)變片粘貼在彈性體上組成稱重傳感器的惠斯登電橋,當(dāng)不承受載荷時(shí),彈性敏感元件不產(chǎn)生應(yīng)變,應(yīng)變片的電阻不變,電橋平衡.輸出電壓為零;反之,應(yīng)變片電阻改變,電橋失去平衡,傳感器輸出與被測(cè)載荷重量成比例的電壓信號(hào)。在實(shí)際使用中,由于受到原材料及制造工藝、安裝方法、使用條件及外部環(huán)境的影響,很容易發(fā)生故障,影響電子衡器計(jì)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確及穩(wěn)定的運(yùn)行。因此,了解稱重傳感器的基本原理及故障原因,熟練掌握故障的分析判斷技術(shù),是快速準(zhǔn)確地處理電子衡器的故障,保證其準(zhǔn)確、穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。
1.1組成
電阻應(yīng)變式傳感器主要由電阻應(yīng)變片、彈性元件、測(cè)量電路和傳輸電纜4部分組成。
1.2傳感器電阻應(yīng)變片
電阻應(yīng)變片是把一根電阻絲機(jī)械的分布在一塊有機(jī)材料制成的基底上,即成為一片應(yīng)變片。它的一個(gè)重要參數(shù)是靈敏系數(shù)K。我們來(lái)介紹一下它的意義。有一個(gè)金屬電阻絲,其長(zhǎng)度為L(zhǎng),橫截面是半徑為r的圓形,其面積記作S,其電阻率記作ρ,這種材料的泊松系數(shù)是μ。當(dāng)這根電阻絲未受外力作用時(shí),它的電阻值為R:
當(dāng)他的兩端受F力作用時(shí),將會(huì)伸長(zhǎng),也就是說(shuō)產(chǎn)生變形。設(shè)其伸長(zhǎng)ΔL,其橫截面積則縮小,即它的截面圓半徑減少Δr。此外,還可用實(shí)驗(yàn)證明,此金屬電阻絲在變形后,電阻率也會(huì)有所改變,記作Δ ρ。
對(duì)式(1)求全微分,即求出電阻絲伸長(zhǎng)后,他的電阻值改變了多少。我們有:
用式(1)去除式(2)得到:
另外,我們知道導(dǎo)線的橫截面積S=πr2,則Δs=2πr*Δr,所以:
從材料力學(xué)我們知道:
其中,負(fù)號(hào)表示伸長(zhǎng)時(shí),半徑方向是縮小的。μ是表示材料橫向效應(yīng)泊松系數(shù)。把式(4)(5)代入(1-3),有:
式(6)說(shuō)明了電阻應(yīng)變片的電阻變化率(電阻相對(duì)變化)和電阻絲伸長(zhǎng)率(長(zhǎng)度相對(duì)變化)之間的關(guān)系。
需要說(shuō)明的是:靈敏度系數(shù)K值的大小是由制作金屬電阻絲材料的性質(zhì)決定的一個(gè)常數(shù),它和應(yīng)變片的形狀、尺寸大小無(wú)關(guān),不同的材料的K值一般在1.7-3.6之間;其次K值是一個(gè)無(wú)因次量,即它沒(méi)有量綱。
彈性體是一個(gè)有特殊形狀的結(jié)構(gòu)件。它的功能有兩個(gè),首先是它承受稱重傳感器所受的外力,對(duì)外力產(chǎn)生反作用力,達(dá)到相對(duì)靜平衡;其次,它要產(chǎn)生一個(gè)高品質(zhì)的應(yīng)變場(chǎng)(區(qū)),使粘貼在此區(qū)的電阻應(yīng)變片比較理想的完成應(yīng)變片電信號(hào)的轉(zhuǎn)換任務(wù)。
設(shè)有一帶有肓孔的長(zhǎng)方體懸臂梁。肓孔底部中心是承受純剪應(yīng)力,但其上、下部分將會(huì)出現(xiàn)拉伸和壓縮應(yīng)力。主應(yīng)力方向一為拉神,一為壓縮,若把應(yīng)變片貼在這里,則應(yīng)變片上半部將受拉伸而阻值增加,而應(yīng)變片的下半部將受壓縮,阻值減少。下面列出肓孔底部中心點(diǎn)的應(yīng)變表達(dá)式,而不再推導(dǎo)。
ε=(3Q(1+μ)/2Eb)*(B(H2-h2)+bh2)/(B(H3-h3)+bh3)(8)
其中:Q--截面上的剪力;E--揚(yáng)氏模量:μ-泊松系數(shù);B、b、H、h-為梁的幾何尺寸。需要說(shuō)明的是,上面分析的應(yīng)力狀態(tài)均是“局部”情況,而應(yīng)變片實(shí)際感受的是“平均”狀態(tài)。
檢測(cè)電路的功能是把電阻應(yīng)變片的電阻變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷狠敵觥R驗(yàn)榛菟沟请姌蚓哂泻芏鄡?yōu)點(diǎn),如可以抑制溫度變化的影響,可以抑制側(cè)向力干擾,可以比較方便的解決稱重傳感器的補(bǔ)償問(wèn)題等,所以惠斯登電橋在稱重傳感器中得到了廣泛的應(yīng)用。因?yàn)槿珮蚴降缺垭姌虻撵`敏度最高,各臂參數(shù)一致,各種干擾的影響容易相互抵銷,所以稱重傳感器均采用全橋式等臂電橋。稱重傳感器的彈性體在外力作用下產(chǎn)生彈性變形,使粘貼在它表面的電阻應(yīng)變片也隨同產(chǎn)生變形,電阻應(yīng)變片變形后,它的阻值將發(fā)生變化(增大或減?。?。再經(jīng)相應(yīng)的檢測(cè)電路,把這一電阻變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)(電壓或電流)輸出,從而完成將外力變換為電信號(hào)的過(guò)程。
(1)我廠倒灌站受鐵車(chē)上有一套稱重系統(tǒng),由4只稱重傳感器和一塊顯示儀表組成,用于測(cè)量鐵水包的重量,投入使用后重量數(shù)據(jù)采集的一直很好,但是經(jīng)過(guò)半年后發(fā)現(xiàn),鋼包加滿鐵水后經(jīng)過(guò)一段時(shí)間穩(wěn)定下來(lái)的重量值逐漸增加,鋼包吊走后儀表不歸零,數(shù)值逐漸降低。檢查傳感器的輸入、輸出電阻,傳感器對(duì)地性、傳感器橋壓值、信號(hào)輸出與正常時(shí)差異不大。后采用逐個(gè)排除的方法發(fā)現(xiàn)有一個(gè)傳感器產(chǎn)生了溫度漂移。更換新傳感器后,問(wèn)題得到解決。(2)我廠汽車(chē)衡在使用過(guò)程中出現(xiàn)儀表采集數(shù)據(jù)不穩(wěn),零點(diǎn)跳變,稱量重物時(shí)變化大。使用萬(wàn)用表對(duì)各傳感器進(jìn)行測(cè)量,輸入輸出阻值正常,傳感器的輸出信號(hào)也相差不大,但是在測(cè)量傳感器的絕緣性能時(shí)發(fā)現(xiàn)一只傳感器對(duì)地阻值為100歐姆。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)該傳感器由于雨季造成傳感器長(zhǎng)時(shí)間浸泡在雨水中,造成傳感器絕緣性下降,影響稱量精度。
為了保證電子衡器的計(jì)量準(zhǔn)確度及計(jì)量穩(wěn)定性,必須保證稱重傳感器的質(zhì)量。作為用戶來(lái)說(shuō),首先要根據(jù)使用要求及使用條件,選擇相應(yīng)規(guī)格高精度、高質(zhì)量的稱重傳感器,更要重視它的安裝要求,熟悉傳感器的特性參數(shù)。掌握稱重傳感器的故障判斷方法,在日常維護(hù)工作中,以便能夠快速、準(zhǔn)確地判斷出故障傳感器,并及時(shí)處理,使電子衡器長(zhǎng)期工作在最佳狀態(tài)。
武世卿(1978—),男,河北衡水人,本科,工程師,研究方向:自動(dòng)化儀表的技術(shù)管理。